Ротор ориентации деталей

(5 В В 23 7/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОтнРытийОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ4,С,Ф"3. т. ,; гй , Й(4( 1". Н АВТОРС У СВИДЕТ Т(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 314587, кл. В 21 Л 7/16 1969 (прототип) .(54)(57) РОТОР ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕИ, содержащий основание, барабан с ползунами и штоками, установленными со. осно профильным окнам механизмов. ориентации, выполненных в виде возвратно-поворотного цилиндра со сквозным пазом, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надеж,ности работы ротора, он снабжен механизмом фиксации, выполненныМ в виде жестко закрепленного на основании кулачка и подпружиненных собачек,шарнирно .установленных на ползунахс возможностью взаимодействия с кулачком и со штоками, при этом последние размещены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенной в ротор планкой, закрепленнойна барабане.,и штоками, установленными соосно 5профильным окнам механизмов ориентации, выполненных в виде возвратноповоротного цилиндра со сквозным пазом (17.Недостатком этого ротора является 10невозможность выталкивания деталейиэ профильного окна механизма Ориентации в случае ее заклинивания,Цель изобретения - повышение надежности работы ротора ориентации,Указанная цель достигается тем,что ротор ориентации деталей, содержащий барабан с ползунами и штоками,установленными соосно профильным окнам механизмов ориентации, выполненных в виде возвратно-поворотногоцилиндра со сквозным пазом, роторснабжен механизмом фиксации, выполненным в виде жестко закрепленногона основании кулачка и подпружиненных собачек, шарнирно установленных 25на полэунах с воэможностью взаимо-действия с кулачком и со штоками,при этом последние размещены с возиожностью взаимодействия с дополнительно введенной в ротор планкой, 30закрепленной на барабанеНа Фиг. 1 схематически изображенвредлагаемый ротор., вертикальныйразрез; на фиг2 - то же, вид сверху; на Фиг.3 - разрез А-А на Фиг.2;на Фиг4 - разрез Б-Б на фиг.2; нафиг.5 " то же, .в случае заклиниваниядетали в механизме ориентации; наФиг.б - разрез В-В на Фиг.2.Ротор ориентации содержит вал 1, 4 Оиа котором посажены барабаны 2 - 4,.цепная звездочка 5, огибаемая конвейером б, питающим ротор заготовка;ми 7, цепная звездочка 8, огибаемаякОнвейерОМ 9 рОторной линии (не по 45казана). В барабане 3 соответственноколичеству позиций ротора, радиально установлены механизмы 10 ориентации, выполненные в виде возвратноповоротных цилиндров 11 с захватами 12, управляемые полэунами 13, ра 50ботакщими от стационарного кольцевого кулачка 14, через зубчатую рейку15Захват 12 поворотного цилиндра 11снабжен профильным по кривизне эаготовки окном 16, выполненным в пластине 17, закрепленной на выходесквозного паза захвата 12, В барабане 2 размещены ползуны 18 со штоками 19, в которых выполнены профиль рные канавки 20, На ползунах 18 наоси 21 установлен механизм фиксации,выполненный в виде шарнирно закрепленной подпружиненной собачки 22 инеподвижного копира 23, для принудительной (жесткой) выдачи заготовокиз механизмов 10 ориентации в секторе 24 и установленный с возможностью взаимодействия с подпружиненными собачками 22. В каждом ползуне18 выполнена щель 25 (фиг,3 и 4),через которую проходит закрепленнаяна барабане 2 ротора планка 26 периодически контактирующая с торцом27 штока 19 для восстановления егов исходное положение, при выходеползуна 18 в верхнее исходное положение.Ротор приводится во вращение через шестерни 28 и 29, последняя закреплена на валу 1,Ротор ориентации работает следующим образом.В процессе непрерывного вращенияротора, получаемого через шестерни28 и 29, валу 1 конвейер б непре-.рывно подает заготовки 7, расположенные положительной кривизной, каквправо, так и влево. Движением ползуна 18 со штоком 19, заготовки 7подаются в механизм 10 ориентации.Если заготовка имеет заданное положение по кривизне торца, то она,пройдя пластину 17 с профильным окном 16, проталкивается штоком 19,сразу в захватный орган конвейера9, после чего шток 19 отходит вкрайнее верхнее положение, Если жезаготовка имеет противоположное положение, то шток 19 проталкивает еев паз цилиндра 11 до профильного окна 16, через которое заГотовка 7пройти не.может и в нем заклиниваетсяЗа счет кривизны торца шток 19зафиксированный подпружиненной собачкрй 22, останавливается, при этом,собачка 22 расфиксирует шток 19, аползун 18 продолжает двигаться вниз.При обратном ходе ползуна 18 шток19 своим торцом 27 упирается в планку 26 и возвращается в исходное положение и зажимается подпружиненнойсобачкой 22.После этого механизм 10 ориентации, через зубчатую рейку 15 поворачивает возвратно-поворотные цилиндры11 с находящейся в нем заготовкой7 на 180 О. Затем ползун 18 со штоком19 вновь идетвниз и воздействует.на заготовку 7, находящуюся в механизме 10 ориентации, развернутую на180, т.е. занимает ориентированноеположение и проталкивает штоком взахватный орган конвейера 9 и последний возвращается в исходное положение.В секторе 24 ползун 18 со штоком19 вновь идут вниз и в этом случае,подпружиненная собачка 22 взаимодействует одновременно и с профильнойкольцевой канавкой 20 штока 19 и снеподвижным копиром 23 и поэтому шток19 с полэуном 18 представляет собой1071392 Фиг.2 жесткую систему, и последний выталкивает заклинивающуюся в профильномокне заготовку 7, в захватный органконвейера 9. Поворотный цилиндр 11поворачивается в обратную сторону,занимая свое первоначальное положение, завершив цикл технологическойориентации. В случае если заготовку7 сразу заклинивает в механизме 10ориентации, ползун 18 идет вниз, ашток 19,стоит на месте, В этом Случае положение штока 19 фиксируетсядатчиком (не показано),При повторном ходе ползуна 18,если шток 19 снова остается на месте, что фиксируется датчиками и ротор останавливается. При каждом ходе ползуна 18 назад шток 19 планкой 5 26 приходит в исходное положение. Такое конструктивное выполнениеротора ориентации позволяет сократить количество простоев иэ-за зак линивания деталей .в механизме ориентации и повысить надежность работыротора,/ 1071392 Составитель Л. ПыжиковаХимчук Техред О.Веце Корректор А.Иль едакт Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 илнал каз 17/8 ТиражВНИИПИ Госудпо делам113035, Москва,67 Подписнрственного комитета СССРзобретений и открытий