Автооператор для автоматической смены инструмента

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ное СССР рототип) ИАТИжащий двух" умеитов,,ищ. и.,йОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИ 4(71) Куйбышевское станкостроитепроизводственное объединение.ЧЕСКОН СИЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содермоментный и линейный цилиндры,плечую руку с захватами инстрвыполненными в виде неподвижныхзажимных.планок, о т л и ч а ю с я, тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, он снабжен расположенными с воэможностью взаимодействи с корпусом моментного цилиндра и . зажимными планками подпружиненными . толкателями и жестко закрепленным на корпусе линейного цилиндра шлицевым валом, при этом двухплечая рука закреплена на верхней части корпуса линейного цилиндра, шток которого является валом моментного цилиндра и выполнен полым со.шлицевым отверстием, в котором установлен вышеупомянутый шлицевый вал.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля автоматической смены инструмента в металлорежущих станках,Известен автооператор для автоматической смены инструмента, содержащий моментный и линейный цилиндры, двуплечую руку с захватами инструментов, например, в виде неподвижных и зажимных планок 13.Недостатками данного автоопера Отора являются значительная величинаразмаха руки, большие осевые габариты и сложность конструкции.Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы 15устройства,Указанная цель достигается тем,что автооператор, содержащий моментный и линейный цилиндры, двуплечуюруку с захватами инструментов например, в виде неподвижных и зажимных планок, снабжен расположенными с возможностью взаимодействия скорпусом моментного цилиндра и эажимными планками подпружиненными 25толкателями и жестко закрепленнымна корпусе линейного цилиндра шлицевым валом, двуплечая рука закреплена на верхней части корпуса линейного цилиндра, шток которого являетсявалом моментного цилиндра и выполнен полым со шлицевым отверстием,в.котором установлен вышеупомянутыйшлицевый вал.На фиг.1 изображен автоЬператор, З 5продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А йа фиг.1; на фиг.3 - разрезБ-Б на фиг.1; на фиг.4 - гидравлическая схема работы автооператора,40Устройство состоит из моментного,линейного .цилиндров и двуплечей руки. Моментный цилиндр включает в себя корпус 1, крышки 2 - 4, вал 5,несущий кольцо 6 с вилкой 7 и шибером 8, сектор 9. Для уменьшениятрения при вращении в качестве опорына вал 5 насажены подшипники 10 и 11,На вал 5 моментного цилиндра, одновременно являющегося штоком линейного цилиндра, насажен. поршень 12,в котором выполнено шлицевое отверстие, куда входит шлицевый вал 13,,жестко закрепленный на крышке 14корпуса 15 линейного цилиндра штифтом 16.Верхняя крышка 17 корпуса линейного цилиндра одновременно является не-подвижными планками руки захвата инструмента, Зажимные планки 18 закреплены на осях 19, сидящих на фланце .20, закрепленном на корпусе линейно."о цилиндра. В зажимных планках 18 закреплены посредством осей 21 толкатели 22, взаимодействующие с корпусом 65 моментного цилиндра посредством пружины 23,Рабочая среда в штоковую полОсть корпуса линейного цилиндра поступает через отверстие 24 в крышке 3 и канал 25, выполненный в стенке вала 5, в бесштоковую полость через отверстие 26 и центральный канал, выполненный путем среза зуба на шлицевом валу 13.Рабочая среда в корпус 1 момент- ного цилиндра поступает через отверстия 27 и 28, выполненные на крышке 2.Схема управления содержит двараспределителя с электроуправлением29 и 30.Автооператор работает следующимобразом.В исходном положении давлениеподается в штоковую полость корпусалинейного цилиндра через отверстие24 и канал 25 и в левую полость моментного цилиндра через отверстие27. Планки двуплечей руки разжаты,корпус линейного цилиндра находитсяв крайнем верхнем положении, Привключении электромагнита распределителя 30 рабочая среда через отверстие26 и центральный канал на шлицевомвалу 13 поступает в бесштоковую полость корпуса линейного цилиндра.Усилие, созданное за счет разностиплощадей штокового и бесштоковоготорцев поршня 12, перемещает корпус15 вниз, Неподвижные планки перемещаются вместе с корпусом 15, эажимные планки 18 разворачиваются вокругосей 19 и зажимают, оправку инструмента, При дальнейшем ходе цилиндра происходит извлечение оправкиинструмента. Как только корпус 15дойдет до упора поршня 12 в крышку14, включается электромагнит распределителя 29, Рабочая среда поступаетв правую полость корпуса моментногоцилиндра через отверстие 28, происходит разворот автооператора на 180После разворота выключается распределитель 30, бесштоковая полостькорпуса 15 соединяется со сливом.Корпус линейного цилиндра перемещается вверх, вставляя оправки инструмента в шпиндель и спутник. Когдатолкатели 22 коснутся корпуса 1моментного цилиндра, планки 18 разойдутся, освобождая инструмент,Применением предлагаемой конструкции автооператора достигаетсяуменьшение потребного размаха двуплечей руки, так как сокращение осевого габарита неподвижной части автооператора позволяет располагатьмоментный цилиндр вплотную к гильзедаже при небольших вылетах шпиндельной гильзы. Сокращение размахадвуплечей руки приводит к уменьшенинмомента инерции вращавхцихся частей,и следовательно, позволяет увеличитьскорость вращения без увеличения инерционных нагрузок, а значит и повысить производительность устройства.каэ 17/8 тентф, г. Ужгород, ул, Проектная,илиал ППП Тираж 767 ВНИИПИ Государстве по делам иэобрет 3035, Москва, ЖПодписноеого комитета СССРий и открытийРаушская наб., д. 4/5