Автооператор для автоматической смены инструмента

%СПЯУЙК 3 СЮ . В 23 3 155 Е ИЗОБР СИИ ЗЕТЕЛЬСТ ЕН н СССР ржащий двух- не- И 4,и 1(54) г,57) АВФООПЕРАТОР ДЛЯ АВТОИА,ЛО 87 А подвижной и зажимной планок, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения производительностии надежности работы, он снабженвзаимодействующим с валом моментного цилиндра подпружиненным толкателем, на котором установлена зажимная планка, и штифтом, расположеннымна фланце моментного цилиндра дляфиксации поршня линейного цилиндрав.верхнем положении, причем корпуслинейного цилиндра жестко связан скорпусом моментного цилиндра, а валего посредством введенного шлицевого соединения - с поршнем линейногоцилиндра, на котором установленанеподвижная планка. ЕПри включении насоса 34 рабочая среда под давлением поступает через отверстие 22 в левую полость момейтного цилиндра и через отверстие 29 . в штоковую полость линейного цилиндра. Шлицевый вал 4 с кольцом 5, вилкой 7,шибером 8 стоит в крайнем положении по часовой стрелке. Поршень 13 устанавливается в крайнее верхнее положение и фиксируетсяштифтом 21. Пружина 18 на толкателе17 сжимаетсящтифты 20 планки 14 выходятиз отверстий оправки инструмента - происходит разжим оправкиинструмента, В этом положении автооператор подводится к шпинделю станка,Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах автоматической смены инструмента,Известен автооператор для авто 5матической смены инструмента, содержащий двуплечую руку с захватамиинструментов, выполненными в виденеподвижных и зажимных планок, приводимых в действне от отдельного10гидроцилиндра 1 3.Недостатками известного автооператора являются сложность конструкции и наличие отделяемого. приводазажимных планок.Известен также автооператор для 5автоматической смены инструмента,содержащий моментный и линейный ци-.линдры, двуплечую руку 2 3.Недостатками известного решенияявляются значительная величина разма ха руки и сложность конструкции.Цель изобретения - повышениепроизводительности и надежности работы устройства.указанная цель достигается тем, 751 что автооператор для автоматическойсмены инструмента, содержащий моментный и линейный цилиндры, двуплечую руку, например в виде неподвиж"ной и зажимной планок, снабжен взаимодействующим с валом моментногоцилиндра подпружиненным толкателемна котором установлена зажимнъяпланка, и штифтом, расположенным нафланце моментного цилиндра дляфиксации поршня линейного цилиндрав верхнем положении, причем корпуслинейного цилиндра жестко связан скорпусом моментного цилиндра, авал его посредством шлицевого соединения - с поршнем линейного цилиндра, на котором установлена неподвижная планка,На Фиг,1 изображен предлагаемыйавтооператор, общий вид, разрезА-А на Фиг.2; на фиг.2 - разрез 45Б-Б на фиг.1; на Фиг.3 - гидравлическая схема управления автооператором.Автооператор содержит гидравлический привод, состоящий из моментного и линейного цилиндра, захват"ного устройства. Моментный цилиндр,состоит иэ корпуса 1, фланцев 2 и 3,шлицевого вала 4, кольца 5, обеспечивающего герметизацию между полостя ми моментного цилиндра и сектора6 разделяющего полости моментного6цилиндра и выполняющего роль упора.На кольце 5 крепится вилка 7 с шибером 8, уплотнение которого и прижим к корпусу 1 обеспечивается резиновым жгутом 9. Для уменьшениятрения при вращении в качестве опоршлицевого вала 4 применены шарикоподшипники 10. Линейный гидроцилиндр 65 состоит из корпуса цилиндра 11жестко связанного винтами 12 с моментным цилиндром, поршня 13, связанного шлицевым соединением с валом 4 моментного цилиндра. Двухзахватная механическая рука состоит изнеподвижной планки 14 и зажимнойпланки 15. Планка 14 жестко связанас поршнем 13 винтами 16, а.планка15 установлена на толкателе 17,.снабженном упругим элементом 18, например пружиной, обеспечивающим зажимоправки инструмента. Для фиксациипланки 15 от проворота относительнопланки 14 предусмотрены штифты 19. Для надежного захвата оправки инструмента планка 14 снабжена штифтами20 (по 2 на каждую оправку инструмента), Для более точной угловойориентации поршня в момент захватаоправки инструмента на Фланце 3 моментного цилиндра установлен штифт21, а на торце поршня 13 предусмотрены соответствующие отверстия. Дляторможения вала 4 в конце поворотав корпусе 1 моментного цилиндра выполнены основные отверстия 22 и 23,соединенные с основной магистральюи расположенные .таким образом, чтов конце поворота они перекрываютсяшибером 8, и дополнительные отверстия24 и 25, соединенные с основной магистралью через дроссели с обратнымклапаном 26 и 27. Для торможенияпоршня в корпусе линейного цилиндравыполнены основные отверстия 28 и29, соединенные с основной магистралью и которые в конце хода перекрываются поршнем, и дополнительныеотверстия 30 и 31, соединенные с основной магистралью через дросселис обратным клапаном 32 и 33,Гидросхема управления автооператором содержит насос 34, предохранительный клапан 35, распределителис электроудравлением 36 и 37, дроссели с обратными клапанами 26, 27,32 и 33Автооператор работает следующимобразом.1071387 Фиь з оставитель С. Ковальцунехред Л,Коцюбняк Корректор А. Ильи Горва дакто Тираж 767 Подпис1 ИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 о каз 1130 илиал ППП фПатент, г. Ужгород,.ул. Проектна При подаче сигнала на электромагнит распределителя 37 рабочая среда под давлением поступает черезобратный клапан 32 и отверстие 30в бесштоковую полость линейного цилиндра. Поршень перемещается вниз, 5в начале хода пружина 18 разжимается,штифты 20 входят в отверстия оправкиинструмента - происходит зажим оправки инструмента. В конце хода за счетперекрытия поршнем 13 отверстия 29 10и выхода остатков рабочей среды изштоковой.полости через отверстие31 и обратный клапан 33 - происходитторможение.Пфи подаче сигнала на распределитель 36 рабочая среда под давлениемчерез обратный клапан 27 и отверстие25 поступает в правую полость момент-ного цилиндра. Шлицевый вал 4 повертается против часовой стрелки на180 в. В конце хода за счет перекрытия отверстия 22 шибером 8 происхо-.дит торможение,Снимается сигнал с распределителя 37.25,Бесштоковая полость линейногО ци-линдра через отверстие 28 соединяет-ся со сливом, Рабочая среда через отверстие 31, а затем и отверстие 29поступает в штоковую полость линейного цилиндра, поршень 13 идетвверх. После установки оправки инструмента в шпиндель станка в концехода поршня 13 толкатель 17 упирается в шлицевый вал 4, пружина 18 сжи"мается, штифты 20 выходят из отверстий и происходит раэжим оправкиинструмента. В конце хода поршень13 перекрывает отверстие 28 - происходит торможение, Автооператор переходит в исходное положение, котороеотличается от исходного положения 1положением вала моментного цилиндра. Применением предлагаемой конструкции автооператора для автомати" ческой смены инструмента дбстигается уменьшение потребного размаха двуплечей руки,.что позволяет увеличить скорость вращения, а значнт и повысится производительность устройства.Жесткая связь и взаимное распольжение моментного и линейного цилиндра между собой упрощает конструкцию и увеличивает надежность работы автооператора.