Товарный регулятор ткацкого станка

.РЕСПУБЛИК 2 ЗОБ НИЯ ТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Чебоксарское специальноеструкторско-технологическое бюропо бесчелночным ткацким станкамС 53) 677.054. 723 (088,8)С 56) 1. Патент США Р 3837368,кл.Ъ 03 Ь 49/20, 19 67.2. Авторское свидетельство СССР9 354029, кл. Э 03 Ъ 49/20, 1970.3. АвтоРское свидетельство СССР9 244953 кл. Э 03 Э 49/20, 1968(прототип);й 4) С 57) ТОВАСТАНКА, содеРводом вальяна РНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦКОГО жащий соединенный с припланетарный дифференЭ 49/04) Ъ 03 Ъ 51/10 циал, солнечное колесо которого установлено с возможностью вращения, и программный механизм, соединенный с приводом солнечного колеса, о т личающийся тем,что, с целью повышения надежности работы и расширения диапазона регулирования плотности ткани по утку, планетарный дифференциал имеет дополнительную планетарную передачу, солнечное колесо которой смонтировано неподвижно, центральное жестко закреплено на наборном валу станка, а приводное солнечное колесо установлено с возможностью вращения от индивидуального электродвигателя с ;регулируемой скоростью при этоМ планетарные передачи имеют одинаковые передаточные отношения, центральные колеса установлены соосно, а водила смонтированы в корпусе свободно.Изобретение относится к текстильному оборудованию и ка сает ся у стройства изменения плотности ткани по утку, может быть использовано на ткацких бесчелночных станках с микропрокладчиками утка.Известно устройство изменения плотности ткани по утку в товарном регуляторе ткацкого станка, содержащее набор храповых передач, храповые колеса которых смещены относительно другдруга на незначительный угол, стягиваеьий частью дуги одного шага между соседними зубьями, и неподвижно закреплены на валу товарного регулятора, На оси ведушего дис ка товарного регулятора шарнирно установлены собачки, которые подвижно соединены с толкателями подключающих устройств, Кинематическая связь между входным и выход- щ нымэлементами товарного регулятора осуществляется подачей команды на одно из подключающих устройств, которое вводит в зацепление соответствующую собачку с храповым ко лесом. Таким образом осуществляется, избирательное включение привода товароотвода согласно заданной программе, а вместе с этим и периодическое изменение плотности ткани ,по утку путем дискретного измене- ния частоты вращения вала товарного регуля тора 111 . Известное устройство может обеспечить лишь дискретное изменение плотности ткани в ограниченном диапазоне, так как конструктивно невозможна установка достаточного набора храповых колес на валу товарного регулятора с передаточным чис лом, позволяющим при переходе собачки на соседний зуб обеспечить незначительное изменение плотности ткани. При нез начительном из менении плотности ткани устройством образу ется неравномерная плотность, так как собачка может войти в зацепление с храповым колесом только лишь через один оборот главного валастанка, что дает изменение плотности по утку в два раза, Поэтому для незначительного изменения плотности в известном устройстве приходится выводить собачку из зацепления с храповым колесом через несколько оборотов главного вала станка, что дает на малом участке повышение плот , ности в два раза, а на большем участке, когда собачка зацеплена с храновым колесом, образуется плотность, равная единице. Получение60 незначительного изменения плотности ткани на большом участке обеспечивается эа счет сложения небольащх участков ткани с плотностью Рйвнбй двукратному значению,с участками большей величины с плотностью по утку, кратной единице, поэтому н целом по участку повышенной плотности образуется неравномерная плотность, что снижает качество вырабатываемой ткани.Кроме того, известен механизм товароотвода, который включает в себя зубчатую и храповую передачи, кулачок, фиксируежй в определенном положении на валу товарного регулятора, с толкателем. Зубчатое колесо, выполненное совместно с кулачком и храповое колесо закреплены неподвижно на валу товарного регулятора. Кулачок, воздействуя через толкатель на собачку, выводит ее из зацепления с храповым колесом, прекращая тем самым отвод ткани. При отсутствии воздействия со стороны толкателя собачка вводится пружиной в зацепление с храповым колесом, .замыкая кинематическую цепь привода товароотвода вальяна) Г 23Такой механизм обеспечивает изменение плотности ткани по утку лишь в соответствии с законом движения толкателя, заданным профилем кулачка, но не позволяет расширить ассортимент вырабатываемых тканей, не обеспечивает отключения товарного .регулятора по определенной программе, соответствующей рисунку переплетения ткани по команде, например, автономного программирующего устройства. Причем дискретность и неравномерность изменения плотности, вызванная наличием храповой передачи в приводе, снижает качество вырабатываемой ткани.Известен также токарный регулятор ткацкого станка, содержащий соединенный с приводом вальяна планетарный дифференциал, солнечное колесо которого установлено с возможностью вращения, и программный механизм, соединенный с приводом солнечного колеса Г 33.Однако указанное устройство позволяет получить лишь три различных варианта передаточного отношения от главного вала к вальяну, а необходимое соотношение плотностей достигается сменными шестернями устройства, Поэтому устройство обеспечивает только ступенчатое изменение плот - ,ности ткани по утку, Кроме того, наличие в приводе тормозных приспособлений для фиксации отключенного водила или солнечного колеса обусловливает ненадежность работы устройства. УСтройство не обеспечивает измене ния плотности ткани по утку равномерно по всей ширине полосы ткани. Это .объясняется тем, что электромагнитные фрикционные муфты имеют остаточный момент, составляющий 0,1 номинального момента, и поэтому поворачивают ведомый вал вальяна после снятия с них сигнала, При этом вследствие относительно малого передаточного числа привода от муфты до вальяна под действием кинетических энергий вращающихся деталей привода вальян поворачивается на значительный угол. Этот выбег вальяна составляет ошибку в изменении плотности ткани по утку на несколько уточных нитей, что отрицательно влияет на качество 10 тканей, особенно на переходных участках полос ткани с различной плотностью. Устройство, будучи установленным на валах вальяна и товарного регулятора, передает относительно больший крутящий момент, чем момент, действующий, например, на наборном (продольномвалу станка, поэтому все детали и узлы его имеют большие габариты и массу, 20Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение диапазона регулирования плотности ткани.по утку.Указанная цель достигается тем, что в товарном регуляторе ткацкого станка, содержащем соединенный с приводом вальяна планетарный дифференциал, солнечное колесо которого установлено с возможностью вращения, и программный механизм, соединенный с приводом солнечного колеса, планетарный дифференциал имеет дополнительную планетарную передачу, солнечное колесо которой. смонтировано неподвижно, центральное жестко закреплено на наборном валу станка, а приводное солнечное колесо установлено с возможностью вращения от индивидуального электродвигателя с регулируемой скоростью, при этом 40 планетарные передачи имеют одинаковые передаточные отношения, центральные колеса установлены соосно, а водила .смонтированы в корпусе соосно. 45На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 план скоростей элементов устройства при отключенном электродвигателе с регулируемой скоростью вращения; на фиг, 3 - то же, при включенном электродвигателе с регулируемой ско.ростью вращения . 35 Товарный регулятор ткацкого станка состоит из ведущего 1 и ведомого 2 центральных колес, сателлитов 3 и 4, солнечных колес 5 и б с внутренним зацеплением, имеющих попарно равное число зубьев и модуль. Сателлиты 3 и 4 установлены подвижно 60 на оси 7, концы которой вставлены в отверстия водила 8, которое установлено подвижно в корпу е 9 икрышке 10. Солнечное колесо Ь с внутренним зацеплением закреплено 65 неподвижно в крышке 10 корпуса 9 и вместе с сателлитом 3 и шестерней 1 составляет планетарную ступень механизма, Второе солнечное колесо б с внутренним зацеплением вместе с сателлитом 4 и колесом 2 составляет дифференциальную ступень механизма.Колесо б выполнено с наружным червячным венцом, которым вводится в зацепление с червяком 11, и установлено подвижно в расточке корпуса 9. Червяк 11 с помощью муфты 12 соединен с валом электродвигателя 13 с регулируемой скоростью вращения.Ведомая шестерня 2 выполнена эа одно целое с червяком 14 привода вальяна и установлена подвижно на наборном валу 15 станка. Корпус 9 с вставленными в него и крышку 1 б подшипниками 17 и 18 служит второй опорой наборного вала 15, он своей фланцевой частью неподвижно соединен с корпусом станка.Устройство работает в постоянном и переменном режимах. При постоянном режиме работы, кОгда нет необходимости изменения плотности ткани по утку, оба солнечных колеса 5 и 6 непод" вижны, а электродвигатель 13 отключен. от сети. В этом случае согласно плану скоростей фиг. 2) колеса 1 и 2, сателлиты 3 и 4 имеют одинаковые друг с другом законы изменения скоростей, а червяк 14 вращается со скоростью вращения наборного вала 15. Передаточное число такого планетарного механизма, в котором солнечное колесо и сателлиты имеют равные попарно друг другу параметры зацепления /(числа зуб ев и модуль), равно единице.При переменном режиме работы, когкогда необходимо изменение плотности ткани по утку, солнечное колесо 5 также неподвижно, а колесо б подвижно, так как приобретает вращение, будучи зацепленным с червяком 11, от электродвигателя 13, подключенного к сети по команде от автономного программирующего механизмане показан), В этом случае согласно плану скоростей (фиг. 3) сателлит 4 при неизменной скорости вращения его оси 7 вращается с иной скоростью, чем сателлит 3. При этом в зацеплении сателлита 4 с колесом 2 складываются (показано пунктиром ) или вычитаются (сплошной линией ) две скорости, обусловленные вращением наборного вала 15 и колеса б в зависимости от направления вращения вала электродвигателя 13.Таким образом, при наличии второго входа от электродвигателя 13 предлагаемое устройство становится планетарно-диФференциальным механизмом. В нем,колеса 1 и 5 и сателлит 3 составляют постоянно действующую30 Тираж ИПИ Государствен о делам изобрете 035, Москва, Ж429ого комитета СССРий и открытийРаушская наб одписное И Е Ф Ш ЕВ щ Ъфилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 планетарную часть, а колеса 2 и б.и сателлит 4 - переменно действующуюдиФФеренциальную часть. Изменениескорости вращения колеса 2 и червяка 14 позволяет изменять скоростьотвода ткани и, следовательно, плотность ее по утку. Это изменение производится бесступенчато, в широкомдиапазоне, без размыкания кинематической цепи привода вальяна, не снижая производительности станка, бездополнительных динамических нагру"зок в приводе товароотвода с помощьюавтономного программирующего устройства согласно артикулу ткани.Наличие постоянно действующей планетарной части и переменно действую.щей дифференциальной части с управлевием от электродвигателя с регулируемой скоростью вращения по заданному закону с помощью программногоприспособления позволяет вырабатывать на ткацких станках ткань широкого ассортимента без смены каких О либо элементов устройства, а постоянство вРащения вальяна при определенной плотности ткани повышает качество вырабатываемой ткани,