Программный позиционный датчик

;У 1) 1 51 1 43,0 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ИЗОБРЕТЕНИЯ И ТЕЛЬСТВУ ВТОР СКОМУ(541 э 11 н ьс Н 1 З 15 а,11 Е О ЛОВЫ 57) 11 ДРА.Ч.11111)1 Г 10315 Ц 11 О 1)ХГ 111 К, сКк р 5 к;В 1 й к 11 чмут 1 ГГнонЧН.С Н Г Ы, Р Ь 1 СсЯС Н О К сГ Л с 1 Ч К О В Ы Й 1 СЕ. с 1- ЗсЛ 1 ОН 1 ий,;, К;ННЗМ, НМЕК 1 Пий НОГН,"1ГН 5 ро, 1 3".ЖНс 1 Н 5 В;1 ГН 1 КрайГ 1 МГ.1 ЧН, т.з 1 тноаЦнс тс ЧтО, С 11 О,1 ЬОт 5 с 1 НОСГ 11 НсСтРГ 511 КН Г)Н .ГНВОЖЕН О,ср 5 Н 11 ссНО 5 О.с 1, ОЫЧВГ 5 Стси.ОВ,1 ЕН Ж 1 О Ва,НКЕ, с ОО 1 сНО)с 1 Зс 1 КГЕННсз ОЛОМ ВсГ 1 с В НЛОСКОСТН ВсН 1 ЕН 115155 Изобретение относится к электротехнике, преимущественно может быть использовано в системах позиционного управления испытательными стендами и стенками.Известны программные позиционные датчики, содержащие коммутационные элементы, задающий механизм и рычажно-кулачковый механизм, передающий воздействие задаошего механизма на коммутационные элементы. Задающий механизм содержит вал с закрепленными на нем с помощью гайки групг 1 ами дисков с пазами и шестерен и установленные между группами шайбы с выступами, расположенными в пазу вала. С шестернями каядой группы состоят в зацеплении кольца с зубчатыми венцами, установленные с возмояностью вращения относительно корпуса 1 и 2 .Недостатком устройств является низкая точность, обусловленная тем, что производимое в процессе настройки датчика при ослабленной затяжке гайки изменение положений дисков одних групп вызывает смещение дисков других уже настроенных групп в пределах л 1 офта выступов шайб в пазу вала.Известен также программный позиционный датчик, содержащий коммутационные эле.11 енгы, р 11 ажно-кхлячковый механизм и зал 1101 цнЙ механизм. З 1 даюшиЙ механизх 1 имеет полый вал с пазом, ряд закрепленных на нем групп, каждая из которых состоит из лиска и шестерни, с состоя 1 цим с ней в зацеплении кольцом с зубчатьм венцом, установленные межлх Грх и 13 ми И 13 Йбы с высту 11 ами, расположенными в пазу полого вала, и закимной валик с закрепленными на нем упругими элеме 1 ггами, Закимной валик установлен в опорах полого вала с свободой вращения. Каждый из упругих элементов расположен в плоскости, соответствующей разделительной шайбе. На полом валу закреплен упор 3.Недостатком известного устройства является различие силового воздействия упругих элементов зажимного валика на выступы шайб, возникающее в процессе настройки латчика при повторной затяжке гайки. Результатом различного силового воздействия упругих элементов на выступы 1 паЙб являетс разлн 1 ис из положений относительно полого вала и изменение положений прилегаю 1 цих к шайбам дисков и их пазов, что непосредственно ухудшает точность настройки датчика.Цельо изобретения является повыцение точности настройки датчика путем исключения нестабилынсти положений дисков, создаваемой изменением приклады ваемого к гайке усилия при повторной затяжке.Указанная цель достигается тем, что программный позиционный датчик, содержащий коммутационные элементы, рычажно-кулачковый механизм и зада 1 оший механизм, имеющий полый вал с упором, и 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 зажимной валик с упругими элементами, снабжен рычагом и другим упором, рычаг установлен на зажимном валике, а оба упора закреплены на полом валу в плоскости вращения рычага.Перечисленная совокупность существенных признаков обеспечивает при настройке датчика в момент закрепления дисков, положение которых на полом валу является определяюшим для точности настройки, исключение люфтов между выступами шайб, прилегающих к дискам, и полым валом путем создания тарированного усилия прижима выступов шайб к одной стороне паза полого вала. В результате этого положения шайб и прилегающих к ним дисков уже отрегулированных групп после каждой затяжки гайки сохраняются неизменными.На фиг. 1 представлен программный позиционный датчик, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 (упоры, установленные на полом валу); на фиг. 4 - программный позиционный датчик, вид справа.В задающем механизме программного позиционного датчика на иолом валу 1 (фиг. 1) с трибкой 2, установленном в корпусе 3 со свободой вращения, расположены диски 4 с пазами 5, шестерни б и кольца 7 с пазами и зубчатыми венцами 8. Диски 4, шестерни б и кольца 7 сгруппированы, между группами установлены шайбы 9 с выступами 10, располагаюшимися в пазу 11 полого вала 1. Для центрирования колец 9 установлены со свободой врашения на осях 12 центрируюшие ролики 13 (фиг.2). Диски 4, шестерни 6 и шайбы 9 закреплены на полом валу 1 с помощью гайки 14 и фланца 15 насадки 16, прикрепленной винтами к торцу полого вала 1. Внутри полого вала 1 установлен с ограниченной свободой вращения зажимной валик 17 с рычагом 18 и головкой 19 под ключ. На зажимном валике 17 закреплены упругие элементы 20. Каждый упругий элемент 20 расположен в плоскости соответствующего выступа0 шайбы 9. Насадка 16, являющаяся продолжением полого вала 1, имеет на своем конце две диаметрально расположенные лыски, на которые установлены упоры 21 и 22 (фиг. 3), расположенные по обе стороны рычага 18 в одной плоскости с ним (фиг. 4). В рычажно-кулачковом механизме датчика в одной плосКости с дисками 4 задающего механизма установлены с возможностЬю угловых перемещений на оси 23 кулачки 24 с роликами 25 и пружинами 26, а на осях 27 - толкатели 28 с роликами 29, взаимодействуюшие с микропереключателями 30, закрепленными на корпусе 3. Устройство работает слелуюшим образом.При врашении полого вала 1, трибка 2 которого состоит в зацеплении с зубчатымколесом поворотного стола (не показаны) между дисками 4 и кольцами 7 возникает относительное угловое перемещение и соответственно перемещение пазов дисков 4 относительно пазов колец 7. Числа зубцов зубчатых венцов 8 колец 7 и шестерен б подобраны так, чтобы в рабочем диапазоне вращения поворотного стола в каждой группе происходило лишь однократное совпадение пазов дисков 4 и пазов колец 7 под каждым из роликов 25 кулачков 24. При совпадении паза диска 4 с пазом кольца 7 одной из групп ролик 25 кулачка 24 под действием пружины 26 входит в паз 5 диска 4 и, перемещаясь вместе с ним, переводит кулачок 24 с одной стороны диска на другую, воздействуя при этом через толкатель 28 на приводной элемент микропереключателя 30. Если срабатывание микропереключателя (например, размыкание его контактов) происходит неточно в заданном положении поворотного стола, то датчик регулируют. Для этого ключом за головку 19 поворачивают зажимной валик 17 по часовой стрелке, если смотреть со стороны трибки 2, до тех пор, пока рычаг 18 не встретится с упором 21. Удерживая в этом положении ключом зажимной валик 17, а следовательно, и полый вал 1 неподвижным, другим ключом ослабляют затяжку гайки 14 настолько, чтобы диски 4 можно было поворачивать с помощью соответствующего ключа. Пооротами диска 4 регулируемой группы добиваются, чтобы при затянутой гайке 14 и снятых ключах размыкание контактов микропереключателя, соответствующего этой группе, происходило в заданном положении поворотного стола с нужной точностью, Перед затяжкой гайки 14 зажимной валик 17 ключом поворачивают против часовой стрелки до тех пор, пока пружинныс элементы 20 не встретятся с выступами 10 шайб 9. Г 1 ри этом между рычагом 18 и упором 22 останется зазор (фиг. 4).Удерживая в этом положении зажимной валик 17, другим ключом затягивают гайку 14 до отказа. При этом упругие элементы 20 деформируются только до тех пор, пока не исчезнет зазор и рычаг не встретится с упором.Дальнейшая затяжка гайки происходит 10 без изменения усилня прижима выступов 10шайб 9 к стенке паза полого вала .Усилие же затяжки оси гайки 14 передается через полый вал 1 и упор 22 на рычаг 18 и ключ, удерживающий зажимной 15валик 17. После затяжки гайки 14 снова проверяют, в каком положении поворотного стола происходит срабатывание микропереключателя. Если контакты микроереключателя размыкаются в заданном положении поворотного стола при движении его в определенном направлении, то переходят к регулировке положения диска другой груни. Для этого снова ослабляют затяжку гайки 14, а по окончаниии регулировки затягивают ее. Так, по очереди, регулируют положение срабатывания всех микроперекл юч а тел ей.Регулировку датчика заканчивают присоответствии всех угловых положений поворотного стола, определяемых размыканием контактов, соответствующих этим положениям микропереключателей, заданным положением.Датчик обеспечивает стабильное сохранение положений поворотного стола, соответствх югцих сраоатыванию микропереключателей или других коммутационных элементов) при повторном освобождении и последуюгцем закреплении на полом валу элементов группы (дисков 4 и шестерен).. Шароши 4/5тная, 4 б., Пр Сс гв интелреп И. Веег.: - ;: 687И осз дарственноголенам изобретенийМосква. Ж - 35, Рау1 . 1 атепт,Ужго Рлакьп К ггьппс пп 3 п ВНИИП по3035,швеи1 ПноваКорректо11 одписноа СССРтий комитет и открь шская н од, ул.