Устройство для управления вентильным преобразователем

дом генератора пилообразного напряжения блока импульсно. фазового управления, при. чем третий вход нуль. органа блока управле ния коммутационным фильтром соединен с источником управляющего сигнала, а выход нуль-органа соединен с входом формирователя импульсов, выход которого соединен с входом коммутационного фильтра, последний снабжен одним интегратором, двумя коммутаторами, блоком формирования импульсов запоминания, и сброса и аналого вым элементом памяти, причем выход интегратора соединен с первым входом первого коммутатора, выход которого за. эемлен, и с одним из входов второго коммутатора, выход которого соединен с входом аналогового элемента памяти, вы. ход аналогового элемента памяти соединен с входом блока импульсно-фазового управления, при этом выход."Сброс" блока формирования импульсов запоминания и сброса соединен с вторым входом первого коммутатора, а выход "Запись" - с другим входом второго коммутатора, причем вход формирователя импульсов запоминания и сброса соединен с выходом формирователя импульсов блока управления коммутационным фильтром,На фиг. 1 приведена функциональная схе. ма предлагаемого устройства; на фиг, 2 временные диаграммы, 1 поясняющие его рабо. ту Устройство содержит нагрузку 1, вентильный преобразователь 2, коммутационныйфильтр 3, блок 4 управления коммутационным фйльтром, блок 5 импульсно фазовогоуправления;. коммутационный фильтр 3 сора 7 и 8, аналоговый элемент 9 памяти,блок 10 формирования запоминания и сбро са. Блок 4 управления коммутационнымфильтром состоит из нуль-органа 11, формирователя 12 импульсов и источника 13 уп.равляющего сигнала, причем выход коммутационного фильтра 3 подключен к входу им.пульсно.фазового 5 управления и первомувходу нуль-органа 11 блока 4 управлениякоммутационным фильтром, При этом второй вход нуль органа 11 соединен с. выходом генератора пилообразного напряжения блока импульсно-фазового 5 управления. Третийвход нуль.органа 11 соединен с источником13 управляющего сигнала, а выход нуль.ор.гана 11 соединен с входом формирователя12 импульсов, выход которого соединен свходом коммутационного 3 фильтра. Выход коммутатора 7, выход которого заземлен, в с входом второго 8 коммутатора, выход ко 1 1064419 ЭИзобретение относится к преобразовательной технике и может. быть использованов системе управления вентильным преобра.эователем с естественной коммутацией (управ.ляемые выпрямители, тиристорные циклокон.верторы),Известно устройство управления вентильным преобразователем, содержащее в каждомканале управления. генератор пилообразногонапряжения, синхронизированный с напряжением питания вентилей, источник управляю.щего напряжения, нуль. орган и формирова.тель импульсов 1.Однако использование управляющего сигна.ла в виде мгновенного рассогласования сигнала задания и обратной связи приводит кнеустойчивой работе устройства, так как пе.реключение нуль-органа и тиристоров происходит под действием не только полезногосипила напряжения, но под действием им Опульса помехи.Для устранения воздействия помех и пульсаций на систему импульсно. фазового управления применяют ВСфильтры, что приводитк снижению быстродействия в переходных 25процессах регулирования.Наиболее близким к предлагаемому явля.ется устройство для управления вентильнымпреобразователем, содержащее резистор ско.рости регулятор тока, коммутационныйфильтр, блок управления коммутационнымфильтром, блок импульсно-фазового управЯения вентильного преобразователя, .вентильныйпреобразователь, двигатель,. тахогенератор 21 .Недостатком известного устройства дляуправления вентильным преобразователем яв.ляется сложность настройки, которая обусловлена наличием трех интеграторовитрехком- держит, один интегратор 6, два коммутато.мутаторов, так как обеспечение точности фа-.зового регулирования вентильного преобразователя предусматривает регулировку интеграторов, входящих в коммутационный фильтр,а также наличие прецизионных элементовинтегрирующих цепей.Цель изобретения - упрощение устройства,для управления вентильным преобразовате. ф 5лем.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для управления вентильным преобразователем, содержащее коммутационныйфильтр, блок импульсно. фазового управления 5 Ои блок управления коммутационным фильтром, состоящий из источника управляющегосигнала, нуль-органа и формирователя импуль.сов, причем выход коммутационного фильтрасоединен с входом блока импульсно-фазового управления и первым входом нуль-орга, интегратора 6 соединен с входом первогона блока управления коммутационным фильтром, второй вход которого. соединен с выхо.19 4запоминания О (ф); а по заднему фронту сигнала О ь 1 Ц - импульс "Сброса 0 с(В, которые подаются на коммутаторы 7 и 8; Инте.гратор б щтегрирует величину Ор Щ нанекотором интервале времени до моментаформирования импульса сброса 0,св (т). Им.пульс запоминания О эскоп , который формируется в блоке 10 формирования, импуль.сов запоминания и сброса подается, на ком.мутатор 8, а затем к входу аналогового элемента 9 памяти; Величина сигналаОиц 1 Ц,) хранится в аналоговом элементе памяти до следующего формирования сигнала ц зс 1 и ф, Ин.тегратор,б после перезаписи величиныЦгЦв аналоговый элемент памяти обнуляется, путем подачи импульса сброса Ц (Ц на коммутатор 7, который соединяет выход интегратора 6 с нулем, Сигнал Д Щ с выхода аналогового элемента 9 памяти подаетсяна блок 5 импульсно-фазового управления.Здесь происходит сравнение сигнала улравле.ния 0 11 Щ, и опорного сигнала генераторапилообразного напряжения О р Я блокаимпульсно. фазового управления. В моментравенства этих сигналов блоком управлениявырабатывается импульс О ц, управляю.щий вентильным преобразователем.Для исключения заметного влияния процесса перезаписи на выходной сигнал, комму.тационного фильтра временной интервал меж.ду импульсами сброса и записи необходимо,выбирать много меньшим интервала дискретности вентильного преобразователя,Предлагаемое устройство обеспечивает пре. образование управляющего сигнала в одном канале в то время, как в прототипе преобразование сигнала осуществляется в трех каналах, Одноканальный принцип преобразо- . вания информации исклюяает пульсации в вы. ходном напряжении коммутационного фильтра за счет йеидентичности параметров каж. дого из. трех интеграторов и ключей прото типа. Кроме того, не требуется прецизионная настройка или применение прецезионных конденсаторов и резисторов для интеграторов коммутационного фильтра и в целом упрощается схема устройства,3 10644торого соединен с входом аналогового зле.мента 9 памяти. Выход аналогового элемен.та 9 памяти соединен .с входом блока им., пульсно.фазового 5 управления, выход сбро.са блока 10 формирования импульсов заломинания и сброса соединен с входомпервого коммутатора.1, а выход "Запись"соединен с входом второго коммутатора 8,причем вход формирователя 10 импульсовзапоминания и сброса соединен с выходом10формирователя 12 импульсов блока управле.ния коммутационным фильтром.На фиг. 2 изображены - сигнал на входе интегратора б; содержащий низкочастотную пульсирующую составляющую ОрЦфиг. 2 а; сигнал навыходе коммутационного фильтра О ), представляющий вслучае переходного процесса ступенчатую кри-,вую фиг. 2 ж; импульсы блока импульснофазового управления вентильным преобразователем Ц фиг. 2 б. На фиг. 2 пока.заны импульсы, "Запись" О 1 щ ) и "СОрос"Ц Я) которые формируются по передне.му и заднему фронту упреждающего сигнала блока управления коммутационнымфильтром 0, Щ фиг, 2 в, г, д; выход.ное напряжение интегратора 0 иит О фиг. 2 е;сигнал иа выходе коммутационного фильтра0 1 фиг. 2 ж,ст 1 юйство работает следующим образом.На первый из входов нульоргана 11 подаЭО,ется сигнал О (т) с выхода коммутационногофильтра иа второй вход нудь-органасигнал опорного пилообразного напряжениясистемы импульсно-фазового управления11 опт, а на третий вход нуль. органаупреждающий сигнал ,Ь О, который определяет момент формирования упреждающегоимпульса Оц С)Сигнал, соответствующий алгебраическойсумме сигналов О1 Ц, О Оц (Ц . и д Оподается на вход компаратора в мо.мент равенства нулю алгебраической суммысигналов 0 (Ц,ц Ц,) И а 01 формировательимпульсов вырабатывает сигнал 0,1 1,т,)Блок формирования импульсов запомищпщя ф 5и сброса коммутационного фильтра формируетйо переднему фронту сигнала)ф импульс(Рцг Редактор овал каз 10356/57 о 5 ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проекты ф ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва, ФСоставитель Н. СавиноваТехред А. Бабинец Корректор А,Зимокосо Тираж 687 дарственного ко зобретений и о Ж - 35, . Раушскаямитета СССР крытий наб., д, 4/