Исполнительный механизм перистальтического типа

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ГОСУД ПО ДЕ ЕЕННЫЙ НОМИТЕТ ССИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тядроузов ком,А,(21) 3420718/25-06(56) 1. Коваль П. В. Гидравлика и гипривод горных машин. Учебник для впо специальности Горные машины и.плексы, М., Машиностроение,с, 131, рис. 86,2. Авторское свидетельство СССР434136, кл. Г 04 В 43/12, 1973,(54) (57) 1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МНИЗМ ПЕРИСТАЛЪТИЧЕСКОГО ТИ 801060822 зд) г 15 В 15(10; Г 04 В 4 содержащий корпус, размещеяный в нем по меньшей мере один эластичный шланг, взаимодействующий с установлеяными на осях пережимными роликами, и выдвижной рабочий орган, отличающийся тем, что, с целью повьшеяия компактности, эластичный шланг закреплен петлеобразно на одном конце рабочего органа, а оси пережимных роликов неподвижно закреплеяы в корпусе,2. Исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что рабочий орган снабжен охватывающей его совместно со шлан.гом складной опорной оболочкой.3. Исполнительный механизм по пп, 1 и 2, отличающийся тем, что рабочий орган снабжен опорными роликами, размещенными на одних осях с пережимными роликами,1Изобретение относится к гидромашнностроению, в частности к исполнительным механизмам перистальтического типа, и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для перемещения рабочих органов и других объектов.5Известны исполнительные механизмы,содержащие корпус с цилиндром, размещенный в нем поршень, связанный с рабочим органом - штоком 1.Однако этот исполнительный механизмхарактеризуется конструктивной сложностью из-за наличия уплотнительных узлов, недостаточной герметичностью и повышенными габаритами, которые в выдвинутом состоянии не меньше удвоенной длины рабочего хода. 15Наиболее близким к изобретению является исполнительный механизм перистальтического типа, содержащий корпус, размещенный в нем по меньшей мере один эластичный шланг, взаимодействующий с установленными на осях пережимными роликами, и выдвижной рабочий орган 2.Этот исполнительный механизм характеризуется недостаточной контактностью из -за того, что в выдвинутом положении рабочего органа габаритная длина всего механизма 25 составляет не менее двойной длины рабочего хода.Цель изобретения - повышение компактности механизма.Цель достигается тем, что в исполнительном механизме перистальтического типа, со держащем корпус, размещенный в нем по меньшей мере один эластичный шланг, взаимодействующий с установленными йа осях пережимными роликами, и выдвижной рабочий орган, эластичный шланг закреплен петлеобразно на одном конце рабочего ор- З 5 гана, а оси пережимных роликов неподвижно закреплены в корпусе.При этом рабочий орган снабжен охватывающей его совместно со шлангом складной опорной оболочкой, Кроме того, рабо чий орган снабжен опорными роликами, размещенными на одних осях с пережимными роликами.На фиг. 1 приведена конструктивная схема исполнительного механизма в выдвинутом положении рабочего органа; на фиг. 2 - 45 схема механизма при задвинутом рабочем органе; на фигЗ - сечение А-А на фиг. 1, (по рабочему органу при наружном расположении шлангов); на фиг. 4 - по рабочему органу при внутреннем размещении эластичных шлангов; на фиг. 5 - сечение Б-Б на 50 фиг, 1 (по опорным и пережимным роликам); на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5 (шланга в месте контакта с переменными роликами в варианте с размещением внутри шланга поршневого элемента); на фиг. 7 - то же по шлангам в месте контакта с пере менйыми роликами в варианте с двумя шлангами; на фиг. 8 - то же, по шлангу в месте контакта с переменными роликами в варианте его пережнма между роликами и рабочим органом; на фиг. 9 - схема, иллюстрирующая работу исполнительного механизма в приводе термопары (рабочий орган задвинут); на фиг. 10 - то же, рабочий орган выдвинут; на фиг. 11 - схема, иллюстрирующая работу исполнительного механизма, выбранного в качестве прототипа (рабочий орган выдвинут).Исполнительный механизм содержит корпус 1, размещенный в нем по меньшей мере один эластичный шланг 2, взаимодействующий с установленными на осях 3 пережим- ными роликами 4, и выдвижной рабочий орган 5. Эластичный шланг (или эластичные шланги) 2 закреплен петлеобразно на одном конце рабочего органа 5, а оси 3 пережимных роликов 4 неподвижно закреплены в корпусе 1, Рабочий орган 5 может быть снабжен охватывающей его совместно со шлангом 2 складной опорной оболочкой 6. При этом рабочий орган 5 снабжен опорными роликами 7, размещенными йа.одних осях 3 с пережимными роликами 4. В корпусе 1 установлены также направляющие ролики 8, Концы 9 и О шланга (или шлангов) 2 размещены в полости корпусадля складирования шланга (не показана). Одна ветвь петли шланга 2 со стороны конца 9 пережата роликами 4, а другая ветвь петли шланга 2 со стороны конца 10 установлена свободно и не взаимодействует пережимными роликами 4. Концы 9 и 10 шланга (шлангов) 2 подключены к распределительному устройству системы питания и управления (не показаны). В варианте на фиг. 7 с рабочиморганом 5 связано петлеобразно два шланга 2, что в два раза повышает усилие на исполнительном механизме. В варианте нафиг. 8 - эластичный шланг 2 зажат между пережимными роликами 4 и рабочим органом 5, причем опорйыми для рабочего органа являются ролики 4.и ролик 7, образующий с роликами 4 треугольник, В месте пережима шланга 2 роликами 4 может быть установлен поршневой элемент1 с кольцевой проточкой посередине,При подаче приводной среды в один из концов 9 или 10 шланга (шлангов) 2 и сообщении со сливом другого конца шланга 2 в месте пережима шланга 2 роликами 4 возникает перепад давления, Под действиемэтого перепада давлений шланг 2 выдвигается нз-под роликов 4 в ту сторону, где давление выше, Так, например, при подаче приводной среды с конца 9 шланга 2 последний будет выдвигаться в сторону конца 10 (на фиг. 1 влево), Шланг 2 будет увлекать за собой рабочий орган 5 влево по чертежу. При подаче приводной среды в шланг 2 с конца 10 давление создается в правой от роликов 4 части шланга 2, и последний вместе с рабочим органом 5 выдвигается вправо. Складная опорная оболочка 6 создает продольную устойчивость шлангов 2. Поршневой элемент 11 позволяет уменьшить1060822 иЯ 3деформацию шланга 2, напряжения в нем, и тем самым повысить его долговечность.Как видно из фиг. 9 - 11 осевые габаригы предлагаемого исполнительного механнзиа остаются практически неизменными в процессе работы, в то время, как в известаных исполнительных механизмах осевые га. бариты увеличиваются при выдвижении рабочего органа почти в два раза.Таким образом, предлагаемыми техническими средствами достигается повыщеяие компактности исполнительного механизма.Составитель В. ГруТехред И. ВересТираж 7 7ИИПИ Государственного копо делам изобретений и113035, Москва. Ж - 35, Раушскаилиал ППП Патент, г. Ужгород,Редактор М. ТовтиЗаказ 9999/35ВН зинов .Корректор А оиру1 одписноемитета СССРоз крытийя на 6., д. 4/5ул. Проектная, 4