Система управления молотом

(54) ( содер занны лотни лов и пульт блоко ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке3432305/25-27,кл. В 21 3 7/46, 29.04.82.57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОЛОТОМ,жащая блок управления, свяй с электрогидравлическим зоком, элементы передачи сигназадатчик программы, а такжеуправления и соединеннче см управления датчики текущегои крайнего положения бабы молота,причем датчик текущего положениябабы молота выполнен импульсными связан с зубчатой рейкой, закрепленной на бабе молота, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповыщения ХПД и надежности работыпутем увеличения точности дозирова-ния энергии ударов, она снабжена генератором импульсов, триггером, блоком совпадения скорости и блоком совпадения времени с реле времени, а также счетчиком числа опорных импульсов, элементы передачи сигналов выполнены в виде блоков передачи сигналов генератора, счетчика и времени, при этом триггер, блок передачи сигналов генератора, счетчик числа опорных импульсов, блок передачи сигналов счетчика и блок совпадения скорости соединены последовательно, выход последнего подключен к входу блока управления, другой вход блока управления соединен с выходом блока передачи сигналов времени, соединенного своими входамий с пультом управления, реле времени и блоком совпадения; времени, вход последнего связан с задатчиком прогремел, ооелнненннм также о блоком, совпадения скорости, а генератор импульсов подключен к блоку переда- Я чи сигналов генератора, триггер соединен также с выходом датчика текущего положения бабы молота и входом блока передачи, сигналов счетчика.Изобретение относится к машино-. строению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.Известна система управления молотом, содержащая блок управления, связанный с электрогидоавлическим золотником, элементы передачи сигналов и задатчик прогоаммы, а также пульт управления и соединенныес блоком управления датчики. текущего и крайнего положения бабы молота, причем датчик текущего положения бабы молота выполнен импульсным, связан с зубчатой рейкой, , закоепленной на бабе молота 1 . 15Однако известной системе управления присуща недостаточная точность позициойирования золотника управления, что вызывает, отклонения в энергйи ударов по сравнению с заданным значением. В результате возникают перегрузки узлов молота и снижается КПДего рабочего хода,Цель изобретения - повышение КПД и надежности. работы путем увеличения точности дозирования энергии ударов. Поставленная цель достигается тем, что система управления молотом, 3 О содержащая блок управления, связанный с электрогидравлическим золотником, элементы передачи сигналов и задатчик программы, а также пульт управления и соединенные с блоком 35 управления датчики текущегои край,него положения бабы молота, причем датчик текущего положения бабы молота выполнен импульсным и связан с зубчатой рейкой, закрепленной 4 О на бабе молота, снабжена генератором импульсов, триггером, блоком совпадения скорости и блоком совпадения времени с реле времени, а также счетчиком числа опорных импульсов, элементы передачи сигналов выполнены в виде блоков передачи сигналов генератора, счетчика и времени, при этом триггер, блок передачи сигналов генератора, счетчик числа опорных импульсов, блок передачи сигналов счетчика и . блок совпадения скорости соединены последовательно, выход последнего подключен к входу блока управления, другой вход блока управления соединен с выходом блока передачи сигналов времени, ,соединенного своими входами с пультом управления, реле времени и блоком совпадений времени, вход последнего связан с задатчиком программы, сое- бО диненным также с блоком совпадения скорости, а генератор импульсов подключен к блоку передачи сигналов генератора, триггер соединен также с выходом датчика текущего положе ния бабы молота и входом блока передачи сигналов счетчика,На чертеже приведена конструктивная блок-схема системы управления молотом,Система управления молотом состоит из установленной на бабе 1зубчатой рейки 2, связанной с бесконтактным датчиком 3 текущего положения бабы. Датчик 3 связан со счетным входом триггера 4. Прямой выход триггера 4 связан со входомблока 5 передачи сигналов генератора. Другой вход блока 5 передачисигналов генератора связан с генератором б опорных импульсов,а выход - со счетчиком 7 числа опорныхимпульсов. Выход счетчика 7 числаопорных импульсов связан с входомблока 8 передачи сигналов счетчика, другой выход которого связанс инверсным выходом триггера 4.Выход блока :передачи сигналовсчетчика 8 связан с входом блока 9совпадения скорости, другой входкоторого связан с выходом задатчикапрограммы 10, Выход блока 9 совпадения связан с блоком 11 управления.Задатчик программы 10, в свою очередь, связан с входом блока 12 совпадения времени, другой вход которого связан с выходом электронногореле времени 13. Вход реле времени 13 связан с пультом управления 14.Пульт управления 14, в свою очередь,связан с управляющим входом блока15 передачи сигналов времени, приэтом запрещающий вход блока 15 передачи сигналов времени связан свыходом блока 12 совпадения времени.Выход блока 15 передачи сигналоввремени связан с входом блока 11управления. Выходы блока управления связаны, соответственно, сэлектромагнитами Э и Э электрогидравлического золотника 16, Электрогидравлический золотник 16 связывает управляемые полости гидравлического цилиндра 17 с источникомжидкости высокого давления и слииным баком. Поршень управляющегоцилиндра 17 соосно соединен штокомс парораспределительным золотником18. Система снабжена также бесконтактным датчиком 19 крайнего верхнегоположения, связанным с входом блока11 управления.Система управления работает следующим образом.В исходном положении баба молота с рейкой 2 находятся в крайием верхнем положении. Пои поступлеНии разрешающего сигнала на ."ход вниз с пульта управления 14 блок 15 передачи сигналов времени при отсутствии сигнала с блока 12 совпадений времени) открывается, и управляющий10 2030 35 40 50 60 М= ТВ 65 сигнал поступает в блок 11, управления, который вырабатывает управляющий сигнал, поступающий на электромагнит Э. электрогидравлического золотника 16. При срабатывании электромагнита Э электрогидравлической золотник 16 соединяет источник жидкости высокого давления с поршневой полостью цилиндра управления золотником. Золотник 18, перемещаясь вверх, соединяет источник энергоносителя с поршневой полостью рабочего цилиндра молота. Баба молота начинает разгоняться вниз. При этом одновременно с движением подвижных частей включается электронное реле времени 13, которое начинает отсчитывать время подъема золотника 18. Сигнал с реле времени 13 начинает поступать в блок 12 совпадения времени, на другой вход которого поступает сигнал с задатчика 10 программы. 1(ак только эти сигналы совпадут, блок совпадения времени вырабатывает запирающий сигнал, который закрывает блок 15 передачи сигналов времени. Сигнал на входе блока 11 управления пропадает, электромагнит Э 1 обесточивается, и электрогидравлйческий золотник 16 устанавливается в нейтральном положении. При этом подъем золотника 18 прекращается и подвижные части начинают разгоняться вних. При разгоне подвижных частей рейка 2 взаимодействует с бесконтактным датчиком 3. Импульсы с датчика 3 поступают на счетный вход триг.гера 4. На прямом выходе триггера 4 устанавливается состояние "1"; на инверсном состоянии "0". Сигнал 1" с прямого выхода триггера 4 открывает блок 5 передачи сигналов ге.нератора и импульсы, частота следования которых постоянная, с генератора 6 опорных импульсов через блоК 5 передачи сигналов генератора посту" пают на вход счетчика 7 числа опорных импульсов, При поступлении второго импульса с датчика 3 триггер 4 перебрасывается и на его прямом выходе устанавливается состояние "0", на инверсном - состояние "1". Сигнал с прямого выхода триггера 4 закрывает блок 5 передачи сигналов генератора, подсчет опорных импульсон счетчиком 7 прекращается.Время счетчика Т равноВТЧгде М - скорость движения подвижныхчастот;В - база, расстояние между осями зубьев зубчатой рейки.Число импульсов, подсчитанное счетчиком числа опорных импульсов равно где Т - времяработы счетчикачисла опорных импульсов;Г - частота следования опорныхимпульсов. Число импульсов, подсчитанных счетчиком числа опорных импульсов, обратно пропорционально скорости движения подвижных частейВЕ8 = Ч Сигнал в двоичном коде, соответствующий числу импульсов с выхода счетчика 7 числа опорных импульсов, поступает на вход блока 9совпадения скорости, На другой вхоДблока 9 совпадения скорости посту"пает сигнал в двоичном коде с задатчика 10 программы, соответствующий заданной скорости движения под-вижных частей молота. Как толькоимпульсы, поступающие в блок 9совпадения скорости совпадут навыходе блока 9 вырабатывается сигнал, который поступает в блок 11управления. Блок 11 управления вы"рабатывает сигнал, который поступает в электромагнит Э . Электромагнит Э, срабатывая, соединяетстоковую пОлость гидравлическогоцилиндра 17 с источником жидкостивысокого давления, а поршневуюполость - со сливом. При этом происходит реверс парораспределительного золотника 18, подвижные части продолжают движение вниз до соприкосновения с поковкой.После нанесения удара подвижныечасти начинают сразу разгонятьсявверх, При достижении подвижныхчастей отметки, соответствующейрасположению бесконтактного датчика 19 крайнего верхнего положения,с последнего поступает сигнал на:вход блока 11 управления. С выходов блока 11 управления поступаютуправляющие сигналы К электромагнитам Э и Э соответственно. Приэтом электромагнит Э срабатывает,а электромагнит Э обесточивается,Парораспределительный золотник 18поднимается и происходит остановподвижных частей в крайнем верхнем положении. После останова подвижные части разгоняются вниз, ицикл повторяется,Наличие генератора импульсов, ,бесконтактного датчика импульсов задатчика программы, блоков передачи сигналов генератора, передачи сигналов счетчика, передачисигналов времени, совпадения, счетчика числа опорных импульсов хода разгона бабы вниз позволяет повысить точность отработки молотом заданных значений энергий ударов,.Муска 686 П ного комитета ССС ений и открытий 5, Раушская наб.,писное д. 45 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,На точность позиционирования золотника управления влияет множество Факторов, в том числе колебание энергоносителя, разброс времени срабатывания цепи управления распределителями молота, утечки энергоносителя. Поскольку энергия ударов пропорциональна квадрату скорости подэижных частей, точность нанесения молотом заданных значений энергий ударов зависит главным образом от точности измерения скорости. Заказ 9917/9Тира ВНИИПИ Государств по делам изобр 113035, Москва, ЖСистема управления позволяетзамерить скорость практически Налюбом участке хода разгона подвижных частей вниз, а при достиженииподвижными частями заданной скорости в системе вырабатывается сигнал на реверс золотника управления. При этом скорость подвижныхчастей остается примерно постоянной до момента начала деормирова- Ю ния поковки. Тем самым достигаетсяточность доэирования энергии,