Устройство для считывания графической информации

СОКИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) О 1)ЗШ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ного напряжения, вому формировате тий усилитель, с датчиком сигнало телем импульсов отличающ целью повышения оно содержит гру ды которых подкл второму формиров третий формирова диненный .с перв которого подключ триггера группы формирователям соединенные с со герами, и ключи, подключены к огр соединены с соот рами, а выходы п усилителю. 18ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 2. Патент США 9 3624283, кл. 178-6,8, опублик. 1971 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЙТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащее датчики сигналов, приводы которых подключены к соответствующим первому и второму усилителям, формирователь координаты У, соединенный с первым датчиком сигналов, сумматор, один вход которого является входом устройства, другой подключен к второму датчику сигналов, а выход соединен с вторым усилителем, генератор опорподключенный к перлю импульсов, и треоединенный,с первымв, вторым формирован ограничителем,е е с я тем, что, сточности считывания,ппу триггеров, вхо-,ючены к первому иателям импульсов,тель импульсов, соеым, триггер, входыены к выходу одногои второму и третьемуимпульсов, инверторы,ответствующими тригодни входы которых Еаничителю, другиеветствующими инвертоотключены к первомуИзобретение относится к автоатине и вычислительной технике, вчастности к устройствам для считывания графической информации.Известно устройство для считыванияграфической информации которое содержит датчики сигналов, приводы которыхсоединены с соответствующими усилителями, формирователями координат,а также подключенные к соответствующим генераторам блок управления и 40элементы И и ИЛИ 1 .Недостаток данного устройствасостоит в невысокой точности.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство которое содержит датчики сигналов, приводы которыхподключены ,к соответствующим первомуи второму усилителям, формирователькоординаты У, соединенный с первымдатчиком сигналов, сумматор, один2 Овход которого является входом устройства, другой подключен к второмудатчику сигналов, а выход соединенс вторым усилителем, генератор, опоРного напРяжения и третий усилитель 2 Д,Недостатком известных устройствявляется невысокая точность,Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство, содержащеедатчики сигналов, приводы которыхподключены к соответствующим первому и второму усилителям, формирователь координаты У, соединенный З 5с первым датчиком сигналов, сумматор, один вход которого являетсявходом устройства, другой подключен к второму датчику сигналов, авыход соединен с,вторым усилителем, 40генератор опорного напряжения, подключенный к первому формирователюимпульсов, третий усилитель, соединенный с первым датчиком сигналов,втоРым Формирователем импульсов и 45ограничителем, введена группа триггеров, входы которых подключены кпервому и второму формирователям им-.пульсов, третий формирователь импульсов, соединенный с первым форми-, 5 Орователем импульсов, триггер, входыкоторого подключены к выходу одноготриггера группы, к второму и третьему Формирователям импульсов, инверторы, соединенные с соответствующими триггерами, и ключи, одни входы которых подключены к ограничителю, другие соединены с соответствующими инверторами, а выходы подключенны к пе во силитеР му уНа фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - графики,поясняющие принцип ее работы.Блок-схема включает первый 1 ивторой 2 датчики сигналов с приводами 3 и 4 соответственно, первый 5, второй б и третий 7 усилители, первый 8, второй 9 и третий 10 формирователи импульсов, генератор 11 опорного напряжения, сумматор 12, Формирователь 13 координаты У, группу триггеров 14, триггер 15, инверторы 16, ключи 17 и ограничитель 18. Кроме того, показаны носитель 19 информации с токопроводящим графиком 20. Датчик 1 предназначен для считывания информации по координате У, а датчик 2 - по кординате Х.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал с входа устройства поступает на первый вход сумматора 12 М На его второй вход поступает сигф нал с датчика 2 считывания координаты Х. Сигнал рассогласования, усиленный усилителем б, поступает на привод 4, перемещающий оба датчика 1 и 2 вдоль координаты Х. При этом ток генератора 11, протекающий по линии графика 20 носителя информации 19, наводит на ЭДС в индукцион,ф ном датчике 1.В зависимости от положения датчика относительно линии графика амплитуда и фаза наводимой ЭДС относительно опорного сигнала различны. Минимальное значение амплитуды соответствует положению датчика точно над линией. Фазовый сдвиг сигнала в этом случае равен 90 О . При смещении датчика в ту или иную сторону от линии амплитуда сначала резко возрастает, а затем с удалением от линии медленно спадает а фазовый сдвиг его относительно генератора опорного нап ряжения:в первом случае приближает ся к Оо, а во втором - к 180 . Тао ким образом, фаза сигнала датчика 1 несет информацию о взаимном положе-. нии датчика и линии графика, а амплитуда - о расстоянии между ними.На фиг. 2 представлены графики сигналов устройства для трех случаев взаимного расположения датчика 1 и линии графика 20 : 1 - датчик смещен с линии в одну сторону, Пдатчик расположен точно над линией и П 1 - датчик смещен с линии в другую сторону. На графиках сигнал П - опорный сигнал, а сигнал П 2 " сигнал датчика, ограниченный по верх" нему уровню усилителем 7. С выхода усилителя 7 и генератора 11 сигналы поступают на формирователи 9, 8 и 10 сигналов распознавания ориентации,датчика относительно линии.Одновременно с этим сигнал с усилителем 7 поступает на вход ограничителя 18, ограничивающего сигнал по нижнему уровню в пределах работы схемы распознавания. Формирователь 8 вырабатывает импульсный сигналП длительностью, равной фазовому сдвигу при смещении датчика в одну сторону, а Формирователь 10 - сигнал 04 ориентации датчика точМо над линией. В свою очередь, формирователь 9 вырабатывает стробирующий импульс 0 местонахождения датчика. Сигналы с формирователей 9 и 8 поступают на группу триггеров 14, один иэ триггеров которой через инвертор 16 управляет первым ключом 17, а с формирова-(О телей 9, 10, выхода второго триг"гера группы 14 - на выход триггера 15, управляющего через Ннвертор 16 вторым. ключом 17.Например, при совпадении сигна-. 15 лов П и ( 1 случай) срабатывает первый триггер группы 14 и через инвертор 16 открывает ключ 17. Выходной сигнал ограничителя 18 при этом через этот ключ поступает на усилитель и в виде сигнала 06 поступает на привод 3, перемещающий датчик 1 к линии графика. В то же время при несовпадении сигналов Пг и П ( 111 случай) первый ключ 17 закрыт, 75 второй тригГер группы 14 и триггер 15 через инвертор 16 открывают второй ключ 17 и сигнал ограничителя 18 проходит на второй вход усилителя 5, в результате чего с его выхода на привод 3 поступает сигнал 06 противоположной полярности и датчик снова сместится к линии. Датчик перемещается к линии графика до момента совпадения сигналов П 4 и(И случай), В этом случае оба ключа 17 закрываются и привод останавливается, так как датчик находится точно над линией.Таким образом, устройство обеспе чивает точное слежение эа линией графика считываемой информации ( по координате У) при перемещении дат- - чика 1 вдоль координаты Х. Перемещение датчика по координате У посредством формирователя 13 координа- ты У преобразуется в выходной сигнал считываемой графической информации. Введение новых узлов и элементов позволяет существенно повысить точность устройства.В, Гирняк Кор едак По е илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 9843/54 Тираж ВНИИПК Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж