Устройство для контроля размера и браковки кирпича

ФЬ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Московский ордена ТрудовогоКрасного Знамени инженерно-строительн;)й институт им. В.В.Куйбышева(56) 1, Богаенко И.Н, и др. Автоматический контроль размеров и положенияпрокатываемого металла. М "Металлур ги я", 1980, с. 136.2. Авторское свидетельствЙ 995898, кл, С 01 В 7/06,(5 Й)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАЗМЕРА И БРАКОВКИ КИРПИЧА, содержащееконвейер для перемещения ряда кирпичей, блок фотодатчиков в виде охватывающей рамки, импульсный датчик перемещения, расположенный на валу конвейера, логический блок в виде после-,довательно соединенных блока суммирования, блока сравнения и счетчика,блок индикации и блок браковки, входыкоторых соединены с выходами логического блока, входы которого подключены к выходам блока фотодатчиков иимпульсного датчика, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияточности измерения и помехозащищенности, блок фотодатчиков выполнен на фо-.тоэлементах с выходным сигналом в аналоговой форме, блок суммирования выполнен в виде многовходового операци"онного усилителя, блок сравнения иы" .полнен в виде двух сборок ключей,информационные входы второготьего ключей первой сборки пок выходу блока суммирования,конденсаторных элементов памявый из которых включен между входоми выходом первого ключа первой сборки, а второй - между входом и выходомчетвертого ключа первой сборки, двухоперационных усилителей, входы которых подключены к соответствующим эле"ментам памяти, а выходы - к параллельно включенным информационным входам соответственно первого и второгои третьего и четвертого ключей второй сборки, компаратора, первый входкоторого подключен к выходам первогои третьего, а второй вход - к выходамвторого и четвертого ключей второйсборни, а выход - ко входу сбросасчетчика, триггера, вход которого.подключен к выходу импульсного датчи,ка, прямой выход - к управляющемувходу второго ключа первой сборки, аинверсный выход - к управляющему вхо-,цу третьего ключа первой сборки, двухкС-цепочек, вход первой из которыхподключен к прямому, а вход второйк инверсному выходу триггера, двухполупроводниковых вентилей, включенных между выходами КС-цепочек и па"раллельно включенными управляющими .входами соответственно первого и третьего и второго и четвертого ключейвторой сборки и двух элементов за"держки, включенных соответственномежду первым вентилем и управляющимвходом первого ключа первой сборки имежду вторым вентилем и управляющимвходом четвертого ключа первой сборкиИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля размеров изделийс поверхностью неправильной геометрической формы, расположенных в ряд,например кирпичей,Известно устройство для контроляразмеров изделий, содержащее импульсный датчик перемещения, связанный смеханизмом транспортирования, датчикиналичия изделия и блок обработки сигналое 1 1 1.Однако известное устройство характеризуется невысокими точностью и помехозащищенностью при контроле изделий с поверхностью неправильной геометрической формы,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для контроля размера и браковки кирпича, содержащее конвейердля перемещения ряда кирпичей, блокФотодатчиков е.виде охватывающей рамки, импульсный датчик перемещения,расположенный на валу конвейера, логический блок в виде последовательносоединенных блока суммирования, блокасравнения и счетчика, блок индикациии блок браковки, входы которых соединены с выходами логического блока,входы которого подключены к вырдамблока датчиков и импульсного дат чика 2.Недостатком данного устройства является невысокая точность измерения,обусловленная работой фотодатчикое врелейном, режиме и чувствительностьюустройства к влияниювнешних условий,Э также невысокая 11 омехозащищенность,обусловленная чувствительностью дискретных датчиков и цифрового логического блока к импульсным помехам.Цель изобретения - повышение точности измерения и помехоэащищенности.Поставленная цель достигается тем,что е устройстве для контроля размераи браковки кирпича, содержащем конвейер для перемещения ряда кирпичей,блок фотодатциков в виде охватывающейрамки, импульсный датчик перемещения,расположенный на валу конвейера, логический блок е виде последовательносоединенных блока суммирования, блокасравнения и счетчика, блок индикациии блок браковки, входы которых соедийены с выходами логического блока,входы которого подключены к выходамблока Фотодатциков и импульсного датчика, блок Фотодатчикое выполнен на10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 фотоэлементах с выходным сигналом в аналоговой форме, блок суммирования выполнен в виде многовходового операционного усилителя, блок сравнения выполнен в виде двух сборок ключей, информационные входы второго и третьего ключей первой сборки подключены к выходу блока суммирования, двухконденсаторных элементов памяти, первый из которых вклюцен между входом ивыходом первого ключа первой сборки,а второй - между входом и выходомчетвертого ключа первой сборки, двухоперационных усилителей, входы которых подключены к соответствующим элементам памяти, а выходы - к параллельно включенным информационным входам соответственно первого и второго и третьего и четвертого ключей второй сборки, компаратора, первый вход которого подключен к выходам первого и третьего, а второй вход - к выходам второго и четвертого ключей второй сборки, а выход - ко входу сброса счетчика, триггера, вход которогоподключен к выходу импульсного датчика, прямой выход - к управляющемувходу второго ключа первой сборки, а инверсный выход - к управляющему входу третьего клюца первой сборки, двухКС-цепочек, вход первой из которых подключен к прямому, а вход второй к инверсному выходу тригГера, двух полупроводниковых вентилей, включен" ных между выходами КС-цепочек и параллельно включенными управляющими входами соответственно -первого и третьего и второго и четвертого клюцей второй сборки, и двух элементов задержки, включенных соответственно между первым вентилем и управляющим входом первого ключа первой сборки и между вторым вентилем и управляющим входом четвертого ключа первой сборки,На чертеже приведена Функциональная схема предлагаемого устройства для контроля размера и браковки кирпичаа.Устройство содержит конвейер 1 для перемещения ряда кирпичей, блок 2 фотодатчиков в виде охватывающей рамки, импульсный датчик 3 перемещения, расположенный на валу конвейера 1, логический блок 11 в виде последовательно соединенных блока 5 сумми",рования, блока 6 сравнения и счетчика 7, блок 8 индикации и блок 9 браковки, включенные на выходе блока 11.э 1054672 4Блок 6 сравнения выполнен в виде пер- мяти заряжается до уровня. ц, ссвой 10 и второй 11 сборок ключей, со 1:1стоящих из ключей 10,1-10. и И.1-11. ответствующего данному моменту вредвух элементов 12 и 13 памяти, двух опе- мени. К приходу следующего импульсарационных усилителей 11 и 15, к(мпарг 5 конденсатор элемента 13 памяти затора 16, входы которого подключены к ряжается до уровнясоответствыходам ключей второй сборки 11 ключей, триггера 17, вход котоРого под вующего моменту прихода импульса, коклюцен к выходу датчика 3 первой 18 торый опрокидывает триггер 17 в реи второй 19 КС-цепочек, двух вентилей 10 зультате чего ключ 10,2 Открывается,20, 21 и двух элементов 22, 23 задерж- э ключ 10.3 закрывается. На выхоДеки, включенных между вентилями и уп- йС-цепочки 18 появляется положительравляющими входами первого 10.1 и чет ный импульс, а на выходе ВС -цепочкивертого 10,ч ключей первой сборки 1 О ,19 - отрицательный. Ипмпульс КС-це 20Устройство работает следующим об почки 18, пропущенный вентилемразом. поступает на вход элемента 22 задержР кирпичей предварительно ориен ки и на управляющие входы первогоядбтированный и сплоченный, передвигает.1 и. третьего 11.3 ключей сборкися при помощи конвейера 1 через блок которые подключают выходы усилителейВ2 фотодатчиков, датчик 3 при этом вы 11 и 15 соответственно ко входамрабатывает импульсы, число которых и А компаратора 16. После скончанияпропорционально перемещению ряда кир- импульса с КС-цепочки 18 ключи 1чи 11.1лицей. При попадании в зону измерения и 11.3 размыкаются, Импульс ВС-цеблока 2 фотодатчиков щели между кирпи- почки 18, задержанный элементом 2м 22чами выходной сигнал фотодатчиков бло 25 задержки на время, необходимое дляка 2 уменьшается. Соприкасающиеся срабатывания компаратора 16, постуграни, кирпичей могут иметь различную пает на управляющий вход клключа 10,1форму, поэтому при дви;:.ении кирпичей через который разряжается конденсав плоскости рамки блока 2 фотодатчи-. тор элемента 12 памяти С приходомков, участки щели между кирпичами мо- ЗО следующего импульса с датчика 3 триггут случайным образом находиться в гер 17 вновь опрокидывается, и опиполе зрения отдельных фотодатциков. санный процесс повторяется с участиемПри суммировании аналоговых сигналов элементов 19, 21,датчиков блока 2 в блоке 5 суммиро.1. При этом на входы компараторавания получается усредненная характе-, 16 поступают одновременно сигнал,ристика перехода "кирпич-щель-кирпич", полученный в момент прихода данногокоторая независимо от формы щели име- импульса (вход А ),и запомненное знает четко выраженный минимум. Вид этой чение сигнала в момент приходаи предыдущего импульса (вход В ). В комзависимостио =(м параторе 16 производится сравнение40этих сигналов и на его выходе появгде О - сигнал с -того фотодатчикаляется импульс, если сигнал по вхоблока 2; ду А больше сигнала по входу В.- число фотодатчиков блока 2 ф этот импульс периодически обнуляетсчетчик 7 на Вход которогО поступаютвремя перемещения щели в зо импульсы от датчика 3, На выходене измерения блока 2 фотосчетчика 7 периодически фиксируетсядатчиков.й число, соответствующее размеру кирС выхода блока 5 сигнал спо.ц, . лича, прошедшего через блок 2 фото":1датчиков. Эта величина поступает вступает в блок 6 сравнения, на входьО 0 блок 8 индикации, где индицируетсявторого 10.2 и третьего 10.3 ключей результат измерения, и в блок 9 брасборки 10 ключей, В исходном состоя- ковки, где размер кирпича сравнивании триггера 17 на его прямом выходе ется с эталонным и по результатамсуществует сигнат сигнал. "0" а на инверс- сравнения вырабатывается сигнал оном - "1", при этом ключ 10.2 закрыт,годности кирпича.а конденсатор элемента 12 памяти за- Изобретение позволяет повысить,ряжен предыдущим импульсом, ключ 101 очность измерения и помехоэащищеноткрыт и конденсатор элемента 13 па- ость.