Автоматизированный шпулярник для сновальных машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 105257 цР 02 Н 1/00;В 65 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ тент Японии Ь 53-43216,00, 1981 (прототип),(56)кп,902 Н ки с возмо торном шпу топя держ рован вдоль ли установп рованя вд ковки соотве ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР(71) Московский ордена ТрудовогоКрасного Знамени текстильный институтим, А,Н.Косыгина(54)(57) 1, АВТОИАТИЗИРОВАННЫ Й: ШЙУЛЯРНИК,ОЛЯ СНОВАЛЬНЫХ МАШИН, содержащий горизонтальные иаков кодержатепи, рядами смонтированные на , раме, и механизм съема шпупь и устае век поциых паковок на паковкодержатепи, вкдняающий каретку смонтированную с воаиожиостью перемещения вдень ряда накювкодержатепей и имеющую лоток дпя шпуль, держатель полной паковки и съемник шпуль с держателей, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с пенью повышения производительности и упрощения обслуживания, механизм съема шпупь и установки пенных паковок допопнитепьно имеет каретки по числу рядов паковкодержателей н топкатепи, смонтированные на каретках, а паковкодержатели установлены с .,возможностью поворота относительно вертикальной оси и взаимо; действия с топкатепямн, прн этом съемник шпупь выполнен в виде копира, смон тированного на верхней плоскости карею жностью взаимодействия с ль при поворот паковкодержа-атель полной паковки смоитикаретки, а паковкбдеркатеены с воэможностью ориейти-. опь оси держателя поганой патствующей каретки.1052579 2, Шпулярник по и. 1, о т д и ч в ющ и й с я тем что паковкодержвтели1 1Изобретение относится к текстильной промышленности и касается автоматизации процесса установки полных паковок и съема пустых шпуль со шпулярников сновадьных машин.Известен автоматизированный шпуляоник, содержащий горизонтальные паковкодержагели, рядами смонтированные на раме, и механизм съема.шпуль и установки полных паковок на паковкодержателе, включающий каретку, смонтированную с воэможностью перемещения вдоль ряда паковкодержатедей и имевшую лоток для шпуяь, держатель полной паков.ии и съемник шпуль с держателей 1 .Недостатком известного шпудярника является низкая производительность, обусловленная необходимостью высотной ориентации механизмов каретки при съеме шпудь с пвковкодержателей разиичных высотных ярусов, а также необходимостью сообщения специального движения каждому иэ механизмов каретки, отличного от направления движения самой каретки, что приводит к значительному времени операции замены пустой шпули на полную паковку.Цель изобретения - повышеиие произ всаительности и упрощение обслуживания,Поставленная цель достигается тем, что в автоматизированном шпудярнике для сновальных машин, содержащем горизонтальные паковкодержа теди, рядами смонтированные на раме, и механизм съема шпуль и установки полных паковок . на паковкодержатели, включаюйий каретку, смонтированную с возможностью перемещения вдоль ряда паковкодержателей и имеющую лоток для шпудь, держатель. полной паковки и съемник шпудь с держателей, механизм съема шпуль и уСта иовки полных паковок дополнительно имеет каретки по числу рядов паковкодержагелей и толкатели, смонтированные на каретках, в паковкодержатели смонтированы с возможностью поворота относительно вертикальной оси и взаимодействия с тапкателями, прн этом съемник шпудь имеют подпружиненные. рычаги для взви:модействия с толкателями,выполнен в виде копира, смонтированногона верхней плоскости каретки с возможностью взаимодействия с торцом шпулипри повороте паковкодержателя, держау5 тель полной паковки смонтирован вдолькаретки, а паковкодержатели установлены с возможностью ориентирования вдольоси держателя полной паковки соответствующей каретки,Кроме того паковкодержатели имеютподпружиненйые рычаги для взаимодействия с тодкателями,На фиг, 1 изображен шпулярник с расположением кареток в исходном положе-Г 5 нии, общийвид; на фиг, 2 - каретка врабочем положении, вид сверху, на фиг.3 система контроля и вызова каретки,вариант.Шпулярник состоит из рамы 1 с.нес 20 кмькими рядами пвковкодержа гелей. 2,на которых установлены паковки 3, икареток 4, которые в нерабочем попожении занимают позицию 5, а такжеустройства 6 для транспортировки пако 25вок из склада 7. Яшин 8 служит длясбора пустых шпуль.Каждый ряд держателей обсдуживаетодна каретка 4, передвигающаяся понаправляющим 9 вдоль шпулярника.На каретке установлены толкатели10 и 11, смонтированные с воэможностью взаимодействия с рычагами 13 и14 паковкодержателей 2 для поворотапоследних при движении каретки 4, На 35 правляющий копир 12 смонтирован иаверхней пдоскости каретки с возможностью взаимодействия с торцом шпули 15при повороте паковкодержателя относительно вертикальной оси.46, В основании каретки выполнен лоток16 дня размещения пустой шпули 15.Лопная паковка 17 для замены транспор,тируется в упорах 18 и подпружиненномупоре 19. Ддя передвижения каретки45 используется электрический привод 20.Кроме гого, шпудярник снабжен системой контроля за процессом смвгыввиия на каждом рабочем месте и вызова3 1052каретки к месту замены паковки, Вариант выполнения системы контроля и вызова каретки представлен на фиг, 3, Согласно этому варианту система включаетисточник света 21, приемные экраны 22;связанные, через преобразователь сигналовс приводом соответствуюшей каретки и собмоткой электромагнита 23, сердечник. 24 которого фиксирует подпружиненный,пружиной 25 рычаг 13 паковкодержателя 10Смена паковок на шпулярнике для сновальных машин осуществляется следующим образом.При поступлении сигнала о необходимости замены шпули на полную паковку т 5.автоматическая. каретка 4 с установленной на ней полной паковкой 17 в упорах,служащих для фиксации положения паковки, движется вдоль ряда держателей паковок к месту замены пустой шпули 15 иа 2 Ополную паковку,Одновременно с подачей сигнала подается ток иа обмотку электромагнита 23,установленного на раме шпулярника. Втягивается сердечник 24 и освобождает псапружиненный рычаг 13, который лиф"ворачивает на угол 3 рычаг бобинбдержателя, Угол составляет 3-5 ф Затемтолкатель 6 выходит на линию действиятолкателей каретки,С помощью направляющего профиля-копира 12 каретка, продолжая перемешаться, поворачивает рычаг 13 держателяпаковки, при этом торец шпули 15 скользит по копиру 12, который снймает шпулю и направляет ее в лоток 16. Кареткапродолжает двигаться в прямом направле-нии, при этом полная паковка 17 одевается иа свободный держатель 2. Подпружн 578 4"пенный упор 19 обеспечивает определенное усилие для фиксации паковкн на держателе, а также служит для включенияобратного хода привода.Включается обратный ход привода, икаретка, двигаясьна обратном направлении, поворачивает рычаг 13 держателя 2с помощью толкателя 1 О в рабочее состояние. Каретка перемешается в исходноенерабочее положение 5, где происходитвыгрузка пустой шпули в ящик 8 для сбора.пустых шпуль и постановка новой паковки накаретку, Полные паковки транспортируются иэ склада 7 с помощьютранспорта 6. Доставка полной паковкииз склада к каретке и.постановка ее накаретку, а также вызов каретки к местузамены шпули могут быть осуществлены посредством любого известного дляэ той цели устройства,Каретка 4 может обслуживать одинряд шпулярника как с одной стороны,так и с другой (второй ряд изображенпунктирам ыа фиг,2).,Пля этой целинеобходимо топько обеспечить поворотдержателя .и рычага. Это осуществляетсяс помощью постановки допопнительныхтолкателей. и копира.Автоматы каретки независимо другот друга могут выполнять операции позамене паковок,Предлагаемый шпулярник для сменыпаковок позволяет повысить производнтелБность эа счет того, чтосмена цаковок на щпулярнике может осуществляться одновременно автоматически в нескольких рядах. Кроме того, предложенноеустройство имеет простую кинематическую схему.1052579 Фиг. РСосгавигель А.ПопТехреа М.Наць Гяраж 433 рсгвениаго комигега гений я огкрыгий Ж, Раущская