Способ автоматического останова моталки с рулоном в заданном положении на листовом стане

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ьа)ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ В 37 фффффф ф Щ и,гп ЕНИЯ ОПИСАНИЕ ИЗСБР Н АВТОРСКОМУ СВИДГГЕЛТВ(71,) Киевский институтимХХУ съезда КПСС(54)(57:) СПОСОБ. АВТОИАВОВА 3 ЮТАЛКИ С РУЛОНО ПОЛОЖЕНИИ НА ЛИСТОВОК СТАНЕ по анте.;.св, В 275709, о.:т л и ч а в щ и йс я тем, чзо, с целью повиаения ка ";.:.честна сйа.щеаемого материала и точ.и.Кириченко,; . ности останова барабана моталки, иэн и Н.А.ИирЮФ . .: мерарт угловув скорость ФормируиаЖго рощиа по которой определяютавтоматики . ,пердатоЧйое,отнощение барабана и4 юрйирукщего ролика, сравнивают те 8).:; кущее значение передаточного отноюе етельство СНУ. ния барабана и Формирукеаего ролика 3700, 1968. :; .с расчетщак значением н при их не- ТЯЧЕВСКОГО ОСТА-. равенстве уменьшают замедление мо И В ЗАДФНОМ;, талки,Изобретение относится к управлению технологическими процессами в прокатном производстве, в частности к способам автоматического останова барабана моталки с рулоном в заранее заданной точке.Известен способ автоматического останова моталки с рулоном в заданном положении на листовом стане, основанный на слежении за положением заднего конца полосы после прохождения им датчика положения с помощью датчиков углов поворота барабана моталки и формирующего ролика дс момента касания концом полосы рулона, вычислении и запоминании углов повоРота Формирующего ролика, соответствующихг один-пути заднего конца полосы от точки касания с рулоном дб заданной точки останова,а другой пути заднего конца полосы при повороте барабана моталки на один оборот, со значением которых после касания концом полосы рулона логически. сравнивают текущее значение угла поворота формирующего ролика, при их совпадении при достижении барабаном моталки ползучей скорое" ти выдаче команды иа окончательный останов.К моменту прихода заднего конца полосы к рулону, вычислив и запомнив угловые пути формирующего ролика, выдается команда злектроприводу барабана и формирующих роликов на торможение с рабочей скорости до заданной ползучейГ 1).Однако при торможеНии барабана моталки с рулоном и Формирующих роликов с рабочей скорости до ползучей сказываются факторы влияние махового .момента рулона при резком. торможении, влияние температуры металла на коэффициент трения, несоответствие скоростных режимов барабана . и, формирующих роликов и т.д.), вызы. вающие проскальзывание формирующих роликов и барабана моталки относительно рулона. Проскальзывание барабана моталки относительно внутреннего витка рулона ухудшает качество металла из-за механического повреждения задиров) внутреннего витка, хотя на точность останова это не влияет, так как вычисление производится до начала момента торможения, а слежение за концом полосы после начала торможения осуществляется по углуповорота формирующего ролика. Проскальзывание формирующегоролика относительно внешнего витка рулона не позволяет производить слежение эа задним концом полосы, смотанный в рулон на углу поворота формирующего ролика. При проскальзывании формирующего ролика на небольшой угол Я ), ошибка в останове заднего конца рулона относительно заданной точки эа счет проскаль-зывания равнаау.+ м Мгде К - передаточное число отношения радиусов рулона и формирующегоролика (на практике может достигатьзначения 15-20.Следовательно, незначительноепроскальзывание формирующих роликовне позволяет осуществитьостанов10 рулона в заданной точке.Цель изобретения -.повышение качества сматываемого материала иточности останова барабана. моталки.Указанная цель достигается тем,1 д что согласно способу автоматическогоостанова моталки с рулоном в заданном положении на листовом станедополнительно измеряют угловую скорос ь формирующего ролика, по которой определяют передаточное отношение барабана и формирующего ролика, сравнивают текущее значениепередаточного отношения барабанаи формирующего ролика с расчетнымзначением и при их неравенстве умень.шают замедление моталки,Сущность изобретения заключается в следующем,Рулон и формирующий ролик представляет собой фрикционно связаннуюпару,:. которой передаточное отношение (отношение угловых скоростей)при отсутствии проскальзывания ипри окончании смотки рулонов - число постоянное и зависящее только отпередаточного числа.Измерение угловых скоростей форми.рукйцего ролика и определение по нейпередаточного отношения до началаторможения дает возможность опреде 40 лить начало проскальзывания,рулонаотносительно барабана моталки илиформирующего ролика, сравнивая теку.щее значение передаточного отношения,определяемое после выдачи команды45 на торможение с первоначальным, Уменьшение замедления моталки в моментначала проскальзывания рулона позволяет устранить проскальзывание, чтоповышает качество сматываемогоматериала и точность останова бара.бана моталки.Изменение передаточного отношения есть информация о проскальзывании либо формирующего ролика, либобарабана или одновременно формирующего ролика и барабана относительно рулона, так как значение скоростей барабана и формирующего роликасвязаны через рулон. При проскальзывании угловая скорость формируюф 0 щего ролика возрастает из-за наличия привода, в результате чегодспередаточное отношение. в "- умень 6)Р Р.шается. Уменьшение замедления бара 5 бана с рулоном восстанавливает,пе.Редаточное отношение и исключает соединены соответственно с третимпроскальзывание. Проскальзываниеи четвертым входами вычисл 11ителяара ана относительно внутреннего Второй, третий и четвертыйруло а также уменьшает пере- блока 15 устранения проскальзыва 4 4 входыдаточное отношение, так как при за- . ния подключены соответственно с чет.медлении барабана рулон, имеющийвертым и пятым входами вычислите.большую кинетическую энергию, про", ,ля 11 и выходом схемы 14 сравнениявворачивается на барабан, и следо-а выход вычислителя 11 соед ненательно скорость барабана умень- с выходом блока 15 устранения проишается по отношению к скорости скальзывания.рулона, а следовательно и к скорос Кроме того, вычислитель 11 можетти формирующего Ролика. Уменьшение .быть реализован на базе известныхзамедления барабана восстанавлива- стандартных устройству например,ет передаточное отношение, поэтомуна базе микропроцессоров типапри проскальзывании и формирующего 44 Электроника", КТС ЛИУС и других.ролика и барабана необходимо увели Датчик 5 наличия металла можетчивать скорость барабана, т.е. . быть. струйным, фотоэлектрическим,уменьшить .замедление. . электростатическим, пирометричес"Таким образом, уменьшение замед-: ким и др. В качестве датчиков 6-9ления барабана с рулоном по контро : углов поворота и скорости можнолю передаточного отношения бараба- в ;щиспольэовать серийные импульсаторына и формирующего ролика уменьшает и тахо 1 енераторы любой конструкции.проскальэывание барабана и формирую Устройство работает следующимщего ролика относительно рулона, : образом.что повышает качество сматываемого , . При прохождении конца полосы 1материала и точность остаНОВа ба чеРез Датчик 5 наличия на его выхорабана с де формируется сигнал,эапускакнщийвычислитель 11. После привода этогоНа чертеже приведена блок-схемаустройства для реализации способа.д блок схема сигнала на первый вход блока 12 выспособаа числения радиуса рулона и постуилеется на аПрокатываемая полоса 1 наматыва" ние импульсов на вт й йбарабан 2 моталки, приводи- . З входыот датчиков 6 и 8 в блоке 12оро и третимой в движение электроприводом 3.вычисляется значение радиуса рулонаформирование первых и последних увитков в рулоне используются Форми-, . 4 и 184 Э.Р 6РУИИИЕ РОЛИКИ 4, УСтрайСТВО аатсиа . а -- тр.т)тического останова моталки с рудоМном в заданном положении состоитиз датчика 5 наличия полосы, датчигде п 6, п,рр- количество импульсовков 6 и 7 соответственно угла пово- . датчиков 6 и 8 барабарота й скорости барабана 2.моталки, на моталки и Формируюдатчиков 8 и 9 соответственно угла ,ц. щего ролика;ПОВОРОта И СКОРОСТИ ФОРМИРУЮЩЕГО. Щ вщ 4 Р- КОЛИЧЕСТВО ИМПУЛЬСбВролика 4, блока 10 управления. элект- датчиков на один оборотроприводом 3 и вычислителя 11, сосбарабана и Формирующе-. тоящего иэ блока 12 вычисления радиуго ролика;са РУлона, блока 13 вычисления углов 44 р,р . - Радиус формируницего. поворота формирующего ролика 4, схе-.ролика.мы 14 сравнения.и блока 15 устра- . Для этой цели в блоке 12 эаписы- .нения проскальзывания. Выход дат-вается количество импульсов датчичика 5 наличия полосы подключен к . ка 8 Угла поворота Формирующего ропервому входу вычислителя 11, второй, лика 4, необходимое для перемещения .третий, четвертый и пятый входы ко,50 заднего конца проката 1 от датчиторого соединены последовательно . . ка 5 до. точки касания с рулономПрис датчиками 6,7,8 и 9. Выход вычис- .достижении количества импульсов датлителя 11 подключен к блоку 10.управ.чика 8 записанного, подсчет импуль.леыия. Первые три входа вычислите- . сов прекращается в блоке 12 и формиля 11 соединены с тремя входами бло Руется управляющий сигнал. Вычислен,ка 12 вычисления радиуса рулона, ". ное значение радиуса рулона поступервый выход которого подключен пает в блоке 13 для определения колико входу блока 13 вычисления уг- . ,Чества импульсов Формирующего ролилов, второй выход блока 12 вычис-ка 4 соответствующего пути заднеголения радиуса рулона соединен с щ конца полосы от точки касания до запервыми входами схемы 14 сравне- . : данной тбчки останования и блока 15 устранения проскальзыйаниЯ. Выхол блока 13 соеДинен . ы Р в 4 р,рсо вторым входом схемы 14 сравнения,третий и четвертый входы которой 4 РР1052297 5 Составитель Г.ЛыэловТехред Т.Маточка: Корректор О.Билак Редактор Н.Горват Эакаэ 8735/7 Тираж 81 бПодписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная, 4 эпути заднего концаполосы при поворо-,те барабана моталки на один оборотЯ. ъМ,где ф - угол от точки касанияс рулоном дб заданнойточки останова заднего конца полосы.Найденные значения Н, Я поступают навторой вход схемы 14 сравнения и запоминаются, на первый ввод которой приходит управляющий сигнал с блока 12, разрешающий подсчет импуль сов датчика 8., пришедших на третий. вход. На четвертый вход поступает 15 с датчика 7 значение скорости бараба на моталки и сравнивается с заданной ползучей.управляющий сигнал по первому входу блока 15 через свой выход и : 20 блок 10 управления начинает торможение электропривода (перевод с рабочей скорости на ползучую). Одновременно с этим вычисляют и запоминают передаточное отношение барабана и фор- Я мирукщего роликагфбР= - еЧЧ где сдб - угловая скорость барабана;сд, - угловая скорость формируюРщего ролика.Весь период торможения в блоке 15 вычисляется передаточное отношение и сравнивается с первоначальным и при возникновении отличия в сравнении в блок 10 управления поступает сигнал, уменьшающий замедление привода 3 до восстановленияравенства передаточных отношений. Процесс снижения скорости барабана 2 моталки продолжается до поступления команды фСтоп" на четвертый вход блока 15. Эта команда Формируется в схеме.14 сравнения при достижении количества импульсов и скорости барабана моталки заданной ползучей.Таким образом, применение укаэанного способа позволяет остановить барабан с рулоном в заданной точке с высокой тсчностью, при этом исключив повреждение внутреннего витка рулона, что повышает производительность моталок и стана в целом и приносит зкономический эффекториентировочно 70 тыструб. в год для стана горячей прокатки с пройз водительностью 2 млн. тонн проката в год.