Высевающий аппарат сеялки

09) -УСОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 42644 О С Д ЗОБРЕТЕНЕТЕЛЬСТВУ А й:ем, кинематически ФЬЮ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР908262, кл. А 01 С 7 ОО, 979.2. Авторское свидетельство СССР по заявке3371803/30-15, кл, А 01 С /16;24.12.81 (прототип).(54) (5) ВЬ 1 СЕВА 10 ЩИЯ АППАРАТ СЕЯЛКИ, содержащий расположенные поперек движения вибрационные трубчатые штанги с высевными отверстиями, под ко. торыми установлены заслонки, связанные с исполнительным гидроцилиндром, рабочие полости которого сообщены с золотниковым распределител связанным с одним из плеч двуплечего рычага, шарнирно закрепленного средней . частью .: на муфте связанного с ходовыми колесами центробежного регулятора, причем другое плечо двуплечего рычага связано посредством коромысла и дифференцирующего механизма с заслонками штанг, отличаюцийся тем, что, с целью обеспечения равномер. ности высева материала при увеличенном диапазоне изменения рабочих скоростей движения сеялки, дифференцирующий механизм выполнен в виде установленного на оси поворотного объемного кулачка, рабочая поверхность которого связана с коромыслом посредством толкателя, при. чем кулачок свободно установлен на оси икинематически связан с заслонками штанг,конечном счете к нарушению нормы высевЬматериала.Цель изобретения - обеспечение равномерости высева материала при увеличен 5 с 1Изооретение относится к сельскохозяйст венному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам сеялок, которые могут быть использованы для высева семян сельскохозяйственных культур, минеральных удобрений, ядохимикатов и т. д.Известны высевающие аппараты сеялок, . содержащие закрепленные на раме поперек движения агрегата вибрирующие штанги с высевными отверстиями, в которых уста. новлены заслонки 1. 10Недстатком указанных высевающих, аппаратов является неравномерность высева материала при изменении скорости движения сеялки. Зто обусловлено тем, что количество высеваемого материала, определяемое положением заслонок в высев ных отверсти ях, не связа но с велиЧиной скорости движения сеялки, которая меняет свою величину от различных факто. ров, в частности рельефа и сопротивления почвы. 2(. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является высевающий аппарат сеялки, содержащий расположенные поперек движения вибрирующие трубчатые штанги с высевными отверстия 2, ми, под которыми установлены заслонки, связанные с исполнительным гидроцилиндром, рабочие полости которого сообщены с золотниковым распределителем, . кинематически связанным с одним из плеч двуплечего рычага, шарнирно закрепленного сред ней частью на муфте связанного с ходовыми колесами центробежного регулятора, причем другое плечо двуплечего рычага связано посредством коромысла и дифференцирующего механизма с заслонкамиштанг 2).Недостатком этого устройства является: то, что оно обеспечивает равномерный вы-сев материала, только в узком диапазоне изменения скорости движения сеялки от заданного среднего значения. Зто обусловлено тем, что норма высева материала основана на установлении прямой пропорциональности между степенью открытия высевных отверстий виброштанг и перемещением муфты центробежного регулятора, 45что достигается с помощью дифференцирующего механизма, выполненного в виде регулируемой опоры коромысла, лишь при незначительных отклонениях скорости движения сеялки от расчетной скорости: При более существенных изменениях скорости 5 О движения сеялки указанная прямая пропорциональность между открытием высевных отверстий и перемещением муфты регулятора нарушается, что и приводит в ном диапазоне изменения рабочих скорос. тей движения сеялки.Это достигается тем, что диффереицирующий механизм выполнен в виде установленного на оси поворотного объемного кулачка, рабочая поверхность которого связана с коромыслом посредством толкателя, причем кулачок свободно установлен на оси и кинематически связан с заслонками штанг.На чертеже изображена схема предлагаемого высевающего аппарата сеялки.Аппарат содержит левую 1 и правую 2 трубчатые вибрационные высевающие штанги, в нижней части которых имеются продолговатые высевные отверстия 3, прикрываемые подвижными заслонками 4, которые тягами 5 шарнирно связаны с общей для всех заслонок балкой б, имеющей жесткие стойки 7. Стойки 7 через двуплечие колено- образные рычаги 8 шарнирно связаны с тягой 9, которая через жесткую стойку 10 шарнирно связана со штоком 1 исполнительного гидроцилйндра 12, Рабочие полости гидроцилиндра 12 соединены с выводными маслопроводами золотникового распределителя. 13, который, в свою очередь, соединен с нагнетательной и сливной полостями масляного насоса не показан).Шток золотника 4 распределителя 3 шарнирно соединен с двуплечим рычагом 15, который своей центральной частью шарнирно соединен с муфтой 16 центробежного регулятора, выполненного в виде вилки 17, которая своей средней частью жестко установлена на валу 18, связанном с ходовыми колесами сеялки. На концах вилки 17 шарнирно установлены двуплечие коленообразйые рычаги 19, Направленные вдоль вала плечи рычагов 19 снабжены центробежными грузами 20, а перпендикулярные им плечи .рычагов 19 через упорный подшипник упираются в подвижную муфту 16 центробежного регулятора. С противоположной стороны муфты 16 установлена пружина 21, работающая на сжатие. Свободный конец двуплечего рычага 15 шарнирно соединен с тягой 22, которая шарнирно соединена с двуплечим коленообразным коромыслом 23, шарнирно установленным на опоре 24 и подпру жиненным пружиной 25. Коромысло 2; связано с заслонками виброштанг посредс 1 вом дифференцирующего механизма, выпол ненного в виде поворотного объемного ку лачка 26, связанного посредСтвом толкате ля 27 с коромыслом 23, Кулачок 26 уста новлен на оси 28 с возможностью осевог его перемещения и кинематически связш. со стойкой О. Для исключения самопроиз вольного проворачиванйя кулачка 26 во круг оси 28 оиа выполняется, например. квадратной или шлицевой, Ось 28 имее 1 рукоятку 29, фиксируемую на проградуи зованиом секторе 30042)44 ЬПредложенный высевающий аппарат сеялки работает следующим образом,подачу масла в полость гидроцидиндра 2. С вклк)пением. колебании виброштанги 2 высеваемый материал из бункера (це показан) через их загрузочные горловин полностью заполняет указанцьсе штанги.При восстановлении связи между ходовыми колесами сеялки и валом 8 центробежного регулятора и движении агрегата с заданной скоростью вращающиеся грузы 20 за счет центробежной силы через двуплечне коленообразные рычаги 19 преодолевак)т сжатие пружины 2. В результате этого подвижная муфта 16 сместится вправо на соответствующую скорости вращения вала 18, а следовательно, и оборотам ходовых колес сеялки величину. С муфтой 16 через рычаг 15 сместится вправо и золотник 14, сообшив при этом нагнетательцую полость масляного насоса с правой полостью гидроцплиндра 12, левая полость которого сообщается при этом со сливом. Под воздействием давления масла поршень со штоком 1сместится влево, увлекая за собой через стойку 10 тягу 9. Со смещением тяги 9 влево рычаги 8 цсрез сгойки 7 сместят балку 6, а с ней ц заслонки 4 в сторону открытия высевных отверстии 3, Паралчок 26. Скользя по профилю объемного кулачка 26 толкатель 27 поднимется цри этом вверх, поворачивая двуплечее колсцообразцое коромысло 23 по часовой стрелке. Верх ций конец коромысла 23 будет при этом перемешаться вправо и через тягу 22 смещать вправо верхний конец рычага 15. Так кцк рычаг 15 своей промежуточной опорой шарци 1)но укреплен на муфте 16, его нижний конец будет перемещаться справа налево, смешая золотник 14 в сторону его нейтрального положения. Смещение тяги 9 влево будет продолжаться до тех цор, пока толкатель 27 не поднимется по.профилк) кулачка ца должную высоту и це сместит вФнейтральное положение золотник 4 через связывающие их коленообразцое коромысПовернутый к толкателю 27 в заданном положении рычага 29 профиль объемного кулачка 26 построен таким образом, чтобы на всем диапазоне изменений оборотов хо довых колес сеялки, а следовательно, и положений муфты 16 необходимая для.удержания золотника 14 в нейтральном положении высота подъема толкателя 27 строго соответствовала требуемому осевому смешению кулачка, при котором пропорциональное этому смещению открытие высевных отверстий 3 заслонками 4 обеспечивает необходимое для заданной нормы высева количество истекающего из них материала. В соответствии с этим при возвращении золотника 14 в .нейтральное положение степень открытия высевных отверстий 3 за Перед началом работы соответственнонорме высева данного материала, значе-ния которой нанесены на проградуированном секторе .30, рукоятка 29 устанавливается и фиксируется на указанном секторе всоответствующем положении, . При этомось 28, а вместе с ней и объемный кула.чок 26 повернется соответствующим профилем к толкателю 27. При разрыве связимежду валом 18 центробежного регулятораи ходовыми колесами сеялки с помощьюизвестных устройств, а также при стоянкеагрегата вал 8 и грузы 20 не вращаются.Поэтому предварительно сжатая пружина 21 15сдвигает подвижную муфту 16 в крайнеелевое положение, смещая за собой нижнимконцом рычага 15 золотник 14 распределителя 13 влево, Верхний конец рычага 15 че.реэ тягу 22, коленообразное коромысло 23и толкатель 27, упирающийся в, профиль кулачка 26, удерживается в фиксированном по-.ложении. В результате смещения золотника14 влево нагнетательная полость масляногонасоса (не показан) сообщается с левой полостью гидроцилиндра 12. Под давлением 2 лельцо с этим влево станет смешаться ц кули масла, поступающего из нагнетательной полости масляного насоса, поршень гидроцилиндра 12 штоком 11 смещает стойку,10 слева направо, Вместе с ней слева направо станет смещаться тяга 9, которая через коленоЬбразные рычаги 8, стойки 7, балку 6 и30тяги 5 смещает заслонки 4 в сторону перекрытия ими высевных отверстий 3, т. е,сверху вниз. Одновременно с перемещениемстойки 10 слева направо вместе с ней вдольоси 28 станет перемешаться вправо и кула-. з 5чок 26, Поскольку под воздействием пружи-ны 25 через двуплечее коленообразное коромысло 23 толкатель 27 постоянно прижимается к кулачку 26, при перемещении слева направо кулачка 26 толкатель 27 будет. опускаться, поворачивая коленообразное 40коромысло 23 против часовой стрелки. В ло 23 тягу 22 и рычаг 15.результате этого верхний конец рычага 15тягой 22 станет смещаться влево, смещаявправо нижним своим концом золотник 14.Однако, поскольку при .невращающемся 45вале 18 с грузами 20 подвижная муфта 16сдвигается в крайнее левое свое положе-ние, такое смещение верхнего конца рычага 15 не приведет к возвращению золотника 14 в его нейтральное положение. Поэтому шток 11 через стойку 10, тягу 9; рыча-,50ги 8, стойки 7, балку 6 и тяги 5 сместитзаслонки 4 до полного перекрытия ими отверстий 3. При этом кулачок сместитсяв крайнее правое положение, а толкатель27 опустится в самое нижнее свое положение настолько, что через коромысло 23. 55тягу 22 и рычаг 15 золотник 14 займет своенейтральное положение, отключив при этом,042 бчч 1 О 15 20 3слонками 4 будет соответствовать требуе мой для обеспечения заданной нормы высева материала степени их открытия,При уменьшении скорости перемещенич .еялки по поверхности поля пропорционально падают обороты вала 18,а с ним и грузов 20 центробежного регулятора. Соответственно этому центробежная сила грузов 20 уменьшится и пружина 21 сместит подвижную муфту 16 влево на определенную величину, Госкольку верхний конец рычага 15 удерживается тягой 22, связанной через коромысло 23 с опирающимся на профиль кулачка 26 толкателем 27, такое смещение муфты 16 приведет к смещению влево нижнего конца рычага 15, а также золотника 14. При этом с нагнетательной полостью масляного насоса сообщается левая полость гидроцилиндра 12. Смещение под давлением масла поршня со штокомвызовет смещение вправо стойки 10, тяги 9, кулачка 26. Смещение тяги 9 вправо приведет к постепенному покрытию высевных отверстий 3 заслонкамй 4 и уменьшению количества высеваемого через них материала. Смещение вправо кулачка 26 приведет к опусканию толкателя 27, в результате чего верхний ко 25 нец рычага 5 через коленообраэное коромьгсло 23 и тягу 22 будет смещаться влево, Поскольку рычаг5 своей промежуточной опорой шарнирно закреплен на подвижной муфте 6, нижний конец этого ры- з чага вместе с золотником 14 распределителя 3 станут. смещаться вправо, т. е, в сторону расположения нейтрального его положения,. Поскольку повернутый к толкателю 27 профиль объемного кулачка 26 построен з с .таким расчетом, чтобы требуемая для нейтрального положения золотника 4 высота подъема толкателя 27 достигалась на требуемом для поддержания равномерности н постоянства нормы высева осевом перемещении кулачка 26, который кинематически связан с заслонками 4, при достижении золотником 14 своего нейтрального положения на данных оборотах вала 18 .степень открытия высевных отверстий 3 заслонками 4 будет строго соответство вать необходимой для поддержания постоян. ства нормы высева величине. Поэтому норма высева материала на данной скорости двйжения сеялки снова будет равна заданной.При увеличении скорости движения сеял-.5 О ки соответствующим образом увеличатся обороты связанного с ходовыми колесами сеялки вала 8 с грузами 20. При этом центробежная сила грузов 20 увелйчится: Через коленообразные рычаги 19 центро бежная сила грузов 20 станет передавать ".я подвижной муфте 16. Г 1 реодолевая силу жатия пружины 21, муфта б сместится вправо на соответствующую величину, смещая эа собой нижний конец рычага 15 с золотником 14. При этом с нагнетательной полостью гидронасоса будет сообщена правая полость гидропилиндра 12, что и приведет к смещению влево поршня гидро. цилиндра со штоком 11. Шток1 через стойку 1 О сместит влево кулачок 26 и параллельно с ним тягу 9, движение которой влево приведет к увеличению степени открытия высевных отверстий 3 заслонками 4, С другой стороны, смещение влево кулачка 26 приведет к поднятию толкателя 27, в результате чего через систему рычагов эолотнвк 14 сместится влево, т. е. в сторону своего нейтрального положения, При полном возвращении золотника 14 в его нейтральное положение степень открытия высевных отверстий 3 заслонками 4 снова станет равна необходимому ее значению для" поддержания постоянства нормы высева дам його материала. Следовательно, норма вы-. сева снова будет выдержана. Соответствие между положениями толкателя 27 на профиле объемного кулачка 26, определяющими нейтральное положение золотника 14 при данной скорости движения сеялки, и осевыми перемещениями этого кулачка, определяющими необходимую степень открытия высевных отверстий 3, кинематически связанными с ним заслонками 4, обеспечивается характером построения рабочей поверхности объемного кулачка 26. Поэтому заданная норма высева автоматически устанавливается на всем возможном диапазоне скоростей движения сеялки.Поскольку при повороте программного кулачка 26 рукояткой 29 он поворачивается к толкателю своим. определенным профилем, соответствующим определенной норме высева данного материала, кулачок 26 является по своей сути носителем програм мы взаимооднозначных соответствий между вь 1 сотой поднятия толкателя 27 и осевыми смещениями этого кулачка, при которых обеспечивается требуемая для постоянства норм высева степень открытия высевных отверстий виброштанг на всех возможных значениях норм высева и значениях скорости движения, сеялки.П рименение этого объемного кулачка не требует от оператора большой квалификации, существенно упрощает эксплуатацию высевающего аппарата, обеспечивает поддержание постоянства заданной нормы высева материала на всем возможном диапазоне изменения скоростей движения агрегата.