Захватное устройство для грузов с отверстиями

(19) 01) ур В бб С 1/б юл. Р 34ный,Г. И 88,8)СР М 3219 1968.видетельсб С 1/66,ванов ук эм 5,о СССР975 ЙСТВОодержащее енныеждый иэ захват- ошенной(54)(57 ДЛЯ ГРУ несущую на ней которых ной Т-о 1. ЗАХВАТИ ОВ С ОТВЕРС траверсу и ахватные ор включает ст разной голо Е УСТРО ИЯМИ, с становл аны, ка ржень с кой, ск тройство по е с я тем, выполнен с тное ю щ леме ия.1)тобраСОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Патент Скл. В 66 С 1/10,2. АвторскоеР 485949, кл. В1,нрототип). на конце книзу, и поворота стержня в ной оси, о т л и ч тем, что, с целью ции и повышения н поворота включает жень трубчатый эле часть которого при се, а нижняя. кинем на с захватной гол трубчатый элемент териала, обладающе тиф формы и снабже телем.2, Захва ус отлич а е трубчатый э нт ми охлажден приводной механиокруг вертикальа ю щ е е с яупрощения.констрадежности, механиохватывающий стемент, верхняякреплена к травеатически соединеовкой, при этомизготовлен иэ маго эффектом "памн электронагреваИзобретение относится и грузозахватным устройствам, предназначеннымн частности, для перегрузки грузов,снабженных специальными овальной формы отнерстиями, например сроительных конструкций, контейнерон с угловыми фитингами.Известно захватное устройство длягрузов с отверстиями, содержащеенесущую раму, установленные на .нейзахватные органы в виде стержней ОФс Т-образными голонками на концеи силовой привод для поворота захватных органов 1 1.Однако это устройство сложно поконструкции из-за наличия силового. 15привода;Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсязахватное устройство для грузов сотверстиями, содержащее несущую траверсу и установленные на ней захватные органы, каждый из которых включает стержень с Т-образной головкой,скошенной на конце книзу, и приводной механизм поворота стержня нокругвертикальной оси 2 1.Известное устройство характеризуется сложной конструкцией приводаи недостаточной надежностью его работы.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в захватном устройстве длягрузов с отверстиями, содержащем 35несущув траверсу и установленныена ней захватные органы, каждый изкоторых включает стержень с захватной Т-образной головкой, скошеннойна конце книзу, и приводной механизм 40поворота стержня вокруг вертикальнойоси, механизм поворота включает охватывавший стержень трубчатый элемент, верхняя часть которого прикреплена к траверсе, а нижняя кинематически,. соединена с захватной головкой, при этом трубчатый элементизготовлен из материала, обладающегоэффектом памяти" формы и снабженэлектронагревателем,Кроме того, трубчатый элемент может быть выполнен с ребрами охлаждения.На фиг. 1 показано устройство,общий вид; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг. 1, 55Захватное устройство состоит изтраверсы 1 и навешенных на нее двухгибких несущих стержней, выполненныхиз стального спирального каната 2.Верхняя часть каждого каната 2 .снабжена опорным устройством 3, а нижняя Т-образной захватнОй головкой 4,Концы спирального каната 2 несущего стержня распущены и залиты специальным сплавом, например цинковыщ 65 н конусных отнерстиях опорного уст-ройства 3 и захватной головки 4,Головка 4 имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси, при этомдля ее поворота на заданный угол,н данном случае на 90, благодарягибкости каната 2 и его значительнойдлине, не требуется, большого усилия.В верхней части каната 2 расположен механизм поворота, представляющий собой трубу 5, снабженную с на,ружной стороны ребрами 6 охлаждения,а с внутренней электронагревательнымэлементом 7, Труба 5 изготовлена изматериала, обладающего эффектом "памяти" формы, например из нитинола,Эффект "памяти" формы выражен вкручении трубы 5 на угол, при котором один ее конец поворачивается относительно другого на 90 . Реализация "памяти" формы - при нагреветрубы 5, например, до 60 С, а возврат в исходное положение - при осотынании до 50-55 С,Верхний торец трубы 5 с помощьюшарнира 8 жестко прикреплен к траверсе. Нижняя часть трубы 5 снабжена пазами 9, н которых размещень:выступы 10 втулки 11, свободно насаженной на канат 2, Нижняя частьвтулки 11 также снабжена выступами12, входящими н пазы 13 трубы 14,нижний конец которой с помощью шарнира 15 соединен с захватной голов,кой 4. Труба 14 размещена внутризацитного кожуха 16, а втулка 11 снабжена указателем 17 поворота.Электронагревательные элементы 7проводами 18 подсоединены к источнику тока и к пускорегулирующей аппаратуре,Перед началом работ захват располагают над бетонным блоком 19, в котором выполнены пазовые отнерстия 20.Работа устройстна происходит следующим образом.Траверсу 1 располагают над бетонным блоком 19 таким образом, чтобызахватные головки 4,располагалисьнапротив пазовых отверстий 20. С помощью проводов 18 соединяют электронагревательные элементы 7 с источником тока. Элементы 7 нагревают трубу5, которая при достижении 60 С проявляет эффект "памяти" формы, закручиваясь при этом настолько, что еенижний конец на уровне выступов 10втулки 11 поворачивается на 90 О, приэтом торец на верхнем конце трубы 5остается неподвижным. Размещенныев пазах 9 трубы 5 выступы 10 передают вращение втулке 11, которая сво .ими ныступами 12, размещенными н пазах 13 трубы 14, передает вращениепоследней. Трба 14 через шарнир 15вовлекает во вращение захватную головку 4, которая разворачиваетсяпри этом на 90 ф, канат 2 соответственно скручивается по всей своей длине. Визуальный контроль за.разворотом головок 4 осуществляют по указа"телю 17,После разворота захватных головок 4 на 90 их вводят в пазовые от-. 5верстия 20 блока 19 и опускают тра-версу 1, при этом кожух 16 предохраняет канат 2, втулку 11 и трубу 14от повреждения. Опускание траверсы1 прекращают, когда захватные головки 4 выйдут с противоположной стороны блока 19. В этот момент электронагревательные элементы 7 отключают.Ребра 6 рассеивают тепло в окружающую среду и труба 5 остывает. При 15понижении температуры трубы 5 с 60.до 55 С, что происходит через 5-10 с,эФфект термической памяти исчезаети она возвращается в исходное положение, т.е, ае нижний конец разворачивается на 90 , а следовательно,разворачивается и захватная головка 4. Положение, при котором захватная головка 4 расположена поперек пазового отверстия 20, контролируется указателем 17, После этого захват поднимают, траверса 1 принимает через опорное устройство 3 нагрузку и строительный блок 19 перемещают в заданное поЛожение,После установки блока 19 в заданное положение траверсу 1 опускают на величину 10-100 мм, включают электронагревательные элементы 7, которые нагревают трубу 5 до 60 С, ио последняя вновь, проявляя эффект "памяти" формы, разворачивает захватные головки 4 на 90 ф, т.е располагает их вдоль пазового отверстия 20, Траверсу 1 поднимают, захватные головки 4 выводят из пазовых отверстий 20.Изобретение позволяет упростить всю конструкцию устройства, повысить его надежность, а такжеорганизовать его работу в полностью автоматизированном режиме.1041489 Составитель Ю. Козлоедактор Л. Бандура Техред С.Мигунова орректор Ю. Макаренко одписное Филиал ППП "Патентф город, ул, Проектная Заказ 7049/23 Тираж 8 б 1 , ПВНИИПИ Государственного комитета СССР