Многошпиндельный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ЯО 10372 25 В 21/00 9 6 05 В 19/.Ь.,;ф,ф, РЩ 1й 1 ГАЛЕЮ.1 Щфффр сд ,- ф"фй 16 ТВЯ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕПЬСТ ВТОРСНОМУ вхо ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сбороцных работ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 288976, кл. В 23 Р 19/06, 1972,2. Авторское свидетельство СССРг 1 о заявке М 4 2983839/25-28,кл, В 25 В 21/00, 1980 (прототип).(5 й)(57) иногошпиндельный гАйковеРТ,содержащий двигатель, шпиндели с рабочими головками, кинематически связанными с валом двигателя, на валу которого установлен датчик момента,электромагнитные муфты, установленныена каждом шпинделе, и блок управле"ния электромагнитными муфтами, включающий в себя компаратор, связанныйвходом с выходом датчика момента,первый счетчик импульсов, подключенный счетным входом к выходу мультивйбратора, а выходами - к входам деширатора, соединенного выходами спервыми входами первых элементов И,число которых равно числу шпинделей,подключенных выходами к базам соответствующих транзисторных ключей,связанных коллекторами через соответствующие катушки возбуждения электромагнитных мушт с одним выводом блока питания, а эмиттерами - с другимвыводом блока питания, о т л и ц аю щ е е с я тем, цто, с целью повышения точности контроля усилия призатяжке, в многошпиндельный гайковерт введены второй счетчик импульсов, программный переключатель, дваэлемента И и датчик угла, установленный на валу двигателя и подключенныйвыходом к первому Рходу второго элемента И, соединенного вторым входомс выходом компаратора, а выходомсо счетным входом второго счетчикаимпульсов, подключенного установочным входом к выходу мультивибратора,а выходами - к входам программногопереключателя, связанного выходамис входами третьего элемента И, подключенного выходом к входу мультивибратора, соединенного выходом сдом элемента НЕ, подключенного выхо"дом к вторый входам первых элемен.тов И.1037212 Изобретение относится к машиностроению, а именно к гайковертам, и может быть использовано для сборки групповых резьбовых соединений.Известен многошпиндельный гайко" верт, содержащий приводную центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с ведомыми шестернями, установленными на каждом из шпинделей и обеспечивающий поочередное автомати-10 ческое включение шпинделей в работу в заданной последовательности 1 1 ,Однако .указанный гайковерт имеет встроенный в каждый шпиндель узелконтроля, что усложняет конструкцию 15 гайковерта и ведет к увеличению его габаритных размеров.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является многошпиндельный гайковерт, содержащий 20 двигатель, датчик момента, установленный на его валу, шпиндели с рабочими головками, ведомые валы с электромагнитными муфтами сцепления и шестернями, соединенные с шпинделями 25 посредством редукторов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с.шестернями ведомых валов и закрепленную на выходном валу двигателя, блок управления, включающий в себя компаратор, вход которого соединен с выходом датчика момента, ждущий мультивибратор, распределитель, выполненный в виде последовательного соединения счетчика и дешифратора, количество выходов которого равно числу шпинделей, двухвходовых логических схем И, первые входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора, вторые входы схем И через логическую схему НЕ соединены40 с выходом ждущего мультивибратора, а выходы схем И через транзисторные ключи соединены с катушками возбуждения электромагнитных муфт сцепления 2 1.45Однако известный гайковерт имеет недостаточно высокую точность контроля усилия при затяжке, обусловленную контролем усилия затяжки по моменту на шпинделе гайковерта. 50Разброс коэффициентов трения в резьбе и по торцу гайки приводят к погрешности контроля усилия затяжки резьбовых соединений при одном и томже моменте на шпинделе гайковерта в 55 пределах Ф 304.Цель изобретения - повышение точности контроля усилия при затяжке. 2Поставленная цель достигается тем, что в многошпиндельный гайковерт, содержащий двигатель, шпиндели с рабочими головками, кинематически связанными с валом двигателя, на валу которого, установлен датчик момента, электро" магнитные муфты, установленные на каждом шпинделе и блок управления электромагнитными муфтами, включающий в себя компаратор, связанный входом с выходом датчика момента, первый счетчик импульсов, подключенный счетным входом к выходу мультивибратора, а выходами - к входам дешифратора, соединенного выходами с первыми входами первых элементов И, число которых равно числу шпинделей, подключенных выходами к базам соответствующих транзисторных ключей, связанных коллекторами через соответствующие катушки возбуждения электромагнитных муфт с одним выводом блока питания, а эмиттерами -с другим выводом блока питания, введены второй счетчик импульсов, программный переключатель, два элемента И и датчик угла, установленный на валу двигателя и подключенный выходом к первому входу второго элемента И, соединенного вторым входом с выходом компаратора, а выходом - со счетным входом второго счетчика импульсов, подключенного установочным входом к выходу мультивибратара, а выходами к входам программного переключателя, связанного выходами с входами третьего элемента И, подключенного выходом к входу мультивибратора, соединенного выходом с входом элемента НЕ, подключенного выходом к вторым входам первых элементов И. На чертеже дана схема многошпиндельного гайковерта,Иногошпиндельный гайковерт содержит двигатель 1, датчик момента 2,датчик угла 3, шпинделис рабочимиголовками1, ведомые валы 5, электромагнитные муфты сцепления 6, ведомые шестерни 7, редукторы 8, центральную шестерню 9, блок управления электромагнитными муфтами 10, содержащийблок питания 11, компаратор 12, мультивибратор 13, .распределитель импульсов 11, первый счетчик импульсов 15,дешифратор 16, первые элементы И 17,элемент НЕ 18, транзисторные ключи 19с катушками возбуждения электромагнитных муфт 20, блок измерения углазатяжки 21,второй элемент И 22, втосрабатывает компаратор 12, на его выходе появляется напряжение логической единицы и для элемента Иначинает выполняться условие совпадения, и выход датчика 3 угла соединяется с входом счетчика 23 импульсов.При повороте шпинделя на заданный угол код счетчика 23 совпадает с кодом, набранным в программном пвреключателем 24, и на выходе элемен" та И 25 появится напряжение логической единицы.Это приводит к запуску ждущего мультивиЬратора 13, на выходе которо" го появляется импульс, длительность которого устанавливается в пределах 0,1-1 с, счетчик 15 импульсов переключается в следующее состояние и наследующем выходе дешифратора 16 появляется напряжение логической едини" цц, условие совпадения для элемента И 17 перестает выполняться, транзисторный ключ 19 закрывается, муфта 6 отключается и шпиндель останавливается. С выхода ждущего мультивибратора 13 импульс также поступает на установочный вход счетчика 23 и устанавливают его в "нулевое" состоя" ние, чем осуществляется подготовка блока 21 измерения угла затяжки к из" мерению угла при затяжке гайки следу" ющим шпинделем. После окончания действия импульса ждущего мультивибратора 1,3 на выходе элемента НЕ 18 появляется логическая единица, начинает выполняться условие совпадения для следующего элемента И 17, открывается следующий транзисторный ключ 19, через который осуществляется подключение к блоку 11 питания катушки 20 возбуждения следуюцей электромагнитной муфты 6, и про" исходит затяжка очередной гайки в той же последовательности, После оконцания затяжки гаек всеми шпинделями отключают двигатель и гайковерт снимают с затянутых гаек,Установка на валу двигателя гайковерта датчика угла и введение в блок управления блока измерения угла затяжки позволили повысить точность контроля за счет затяжки гаек комбинированным способом. 3 1037212 4рой счетчик импульсов 23, программныйпереключатель 24 и третий элемент И 25.Иногошпиндельный гайковерт работает следующим образом.Рабочими головками 4 гайковерт устанавливают на гайкине указаны )резьЬового соединения и включают двигатель 1 и блок .10 управления, предварительно установленный в исходноесостояние ( не указано ).10После включения двигателя 1 вращение с центральной шестерни 9 пере-издается ведомым шестерням 7 и за счетостаточного момента 1 4-53 от номинального момента, передаваемого муфтой ) в электромагнитных муфтах 6сцепления вран 1 ение передается черезредукторы 8 на .рабочие головки 4. Приэтом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпинделями.20После соприкосновения торцов гаекс опорной поверхностью собираемогоузла все шпиндели, кроме первого, останавливаются, так как счетчик 15находится в "нулевом" состоянии и напервом выходе дешифратора 16 есть напряжение логической единицы, на выходе ждущего мультивибратора 13 напряжение отсутствует, поэтому на выходе элемента НЕ 18 также имеется на 30пряжение логической единицы, следовательно, для первого элемента И 17выполняется условие совпадения, соответствующий транзисторный ключ 19открыт, катушка 20 возбуждения соединена с блоком 11 питания, муфта 6 З 5сцепления включена и передает вращение на рабочую головку 4, а для ос- тальнцх элементов И 17 условие совпадения не выполняется, поэтому остальные транзисторные ключи 19 закрыты, 40катушки возбуждения 20 остальныхмуфт 6 отключены от блока 11 питания,и муфты 6 момент не передают, а работают В режиме проскальзывания. Происходит затяжка первой гайки. При этом 45момент на гайке начинает возрастать,следовательно, начинает возрастатьнапряжение, снимаемое с датчика 2 момента, После достижения крутящим моментом величины, с которой начинается отсчет угла затяжки ( величина крутящего момента выЬирается в пределах20-303 требуемого момента затяжки), 1037212Со р В. Лазаренко Те оо 8/8 Тд. 4 Л ,не а ш Е оектная Ч жж и ИИПИ Государ по делам из Иосква 3 ЬА ППП "Патентставитель Н. Горбунова хоев М.Надь К раж 5 Я П ственного комитета ССС обретений и открытий Я-Я Раушская наб.гУжгород, ул. Пр кторВ Бутягаснов