Способ управления асинхронным электроприводом

ю и) СОЮЗ СОЕЗЕТСНИХСОЦИО ЛИСТИЧЕСНИХ 02 Р 7/42 ГОСУДМфСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ у( (21) 3393129/24-07 щих напряжений, частота которой соот- (22) 18.02.82 ветствует заданной скорости вращения(46) 15.08.83. Бюл. М 30 электродвигателя, сравнивают полярности (72) Т. А. Глазенкор А. А, Усольцев фазных напряжений источника питания с и В. И, Хрисанов модулирующими напряжениями для каждой (71) Ленинградский ордена Трудового фазы в отдельности, определяют интервал Красного Знамени институт точной меха- времени, в течение которого совпадают ники и оптики полярности указанных напряжений, и в (53) 621.316.727 (088.8) течение этого времени формируют управ- (56) 1. Заявка Японии Ме 51-9884, ляющее напряжение на включение тирискл. 55 С 2, опублик. 1976. торов коммутатора, о т л и ч а ю щ и й2. Авторское свидетельство СССР с я тем, что, с целью повьшения энерге М 720662, кл.Н 02 Р 13/16, 1978. тических показателейв дополнительно оп- (54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИН- ределяют момент времени, в течение ко- ХРОННЫМЭЛЕКТРОПРИВОДОМ с тирис-торого совпадают фазные и модулирующие торным коммутатором в цепи обмотки напряжения одновременно во всех трех статора электродвигателя, при котором фазах, и в этот момепт включают тирис фермнрух(т трехфввную снстему мовуннрую торы хоммутаторв во всех трех фанах. Щ1 1035Изобретение относится к эдектротехни ке и может быть использовано в электро-приводах общепромышленных механизмов,Известен способ управления асинхронным электроприводом с тиристорным ком.мутатором в цепи обмотки статора эдект родвигателя, при котором формируют по следоаательность импульсов, соответствую щим моментам изменения полярности фаз ных напряжений источника питания, ука о занную последовательность импульсов делят в цедое число раз и формируют управляющий сигнал, который подают на тиристоры коммутатора одновременно 1.,Недостатком известного способа яв 1 ляется низкая надежность управления в связи с возможностью изменения чередования фаз основной гармоники сформированных напряженийНаиболее близким по технической сущ 2 О ности и достигаемому эффекту является способ управления асинхронным электроприводом с тиристорным коммутатором в цепи обмотки статора электродвигателя, при котором формируют трехфазную сис- д тему модулирующих напряжений, часто та которой соответствует заданной скорости вращения электродвигателя, сравнивают полярности фазных напряжений ,источника питания с модудирующими на Зр пряжениями для каждой фазы в отдельности,. определяют интервал времени, в течение которого совпадают полярности указанных напряжений, и в течение этого времени формируют управляющее напряжение на включение тиристоров коммуЗ 5 татора 21 .Однако низкие энергетические показателиданного способа, обусловленнь 1 е значителнной по времени продолжительностью двухфазного режима включения, электродвигателя, приводит к дополнительным потерям электроэнергии в его обмотке. Цель изобретения - повышение энергетических показателей электропривода.Указанная цель достигается тем, что согласно способу управления асинхронным электроприводом с тиристорным коммутатором в цепи обмотки статора электродвигателя допошятедьно определяют мо" мент времени, в течение которого совпадают фазные и модудирующие напряжения одновременно во всех трех фазах, и в этот момент времени включают гористо ры коммутатора во всех трех фазах,На фиг. 1 показана блок-схема уст ройсчэа, реализующего предлагаемый 767 2способ управления: на фиг, 2 диаграммынапряжений.Устройство ддя управления асинхронным электроприводом содержит формирователи 1, 2 и 3 импульсов, подключенныхвходом к фазам источника питания, генератор 4 модулирующих напряжений, входкоторого соединен с блоком 5 задания,а три его выхода соединены с входамиблока 6 сравнения, выход которого соединен с входом блока 7 распределения импульсов, связанного выходами с управляюшими входами тиристорного коммутатора8 в цепи обмотки статора асинхронногоэлектродвигателя 9. Выходы формирователей 1, 2 и 3 импульсов соединены свходами блока 6 сравнения и со входамибпока 7 распределения импульсов.Блок 6 сравнения содержит три схемы10, 11 и 12 эквивалентности, соединенных выходами с входами элемента И 13.Блок 7 распределения импульсов содержитчетыре элемента И 14 - 17, соединенныевыходами,с усилителями 18 - 21.На фиг, 2 показана трехфазная система 22 модулируюших напряжений, трехфазная система 23 напряжения источникапитания, сигналы 24 - 26 и 27 - 29модулнрующих напряжений и напряженийисточника питания, сигнапы 30, 31 и32 напряжений на взодах элемента И 13и сигналы 33 и 34 - 36 напряжения навыходе блока 6 сравнения и напряженийи токов на обмотке статора электродвигателя 9,Способ управления асинхронным электроприводом осуществляется следующимобразом.В соответствии с уставкой блока 5задания генератор 4 формирует трехфазную систему 22 модулирующих напряжений, которые преобразуются соответственно в сигналы 24, 25 и 26. Сигналы 27 - 29 напряжений источника питания имеют место на выходах формирователей 1, 2 и 3 импульсов, в которыхлогическая федииицаф соответствует положительному значению напряжения, а логическая акуль" соответствует отрицательному значению напряжения.Затем в баоке 6 сравнения с помощьюсхем 10, 11 и 12 эквивалентности осуществляется пофазное сравнение полярности фазных и модулирующих напряженийпутем сравнения сигналов 24 и 27; 25и 28; 26 и 29 и определяются интерва ды времени, в течение которых они совпадают (сигналы ЗО, 31 и 32 напряжений). На выходеэлемента И 13 блока3 1035767 46 формируются сигналы 33 напряжения, Таким образом, в результате управ- являющиеся общими для интервалов вре- ления тиристорами преобразователя по,мени, в течение которых совпадают по- предлагаемому способу в статоре электро лярности фаэных и модулирующих напря- двигателя создается система прерывистых жений в каждой фазе. В определенные 5 .токов, первые гармонические составляю- таким образом моменты времени с по- щие которых создают вращающееся мавмощью блока 7 распределения импульсов нитное поле а частотой и порядком сле производят одновременное включение ти- дования фаэ, соответствующим сигналу ристоров коммутатора 8 во всех фазах; модуляции. При этом продолжителывсть при этом ток начинает протекать во всех 1 О двухфазного включения сокращается не трех фазах одновременно (34, 35 и 36), менее чем на 60 эл. град. Устранение создавая в электродвигателе 9 электро- двухфазного режима, предшествующего магнитный. момент эа счет возникновения трехфазному, позволяет снизить потери близкого к круговому вращающегося. маг- в приводе и тем самым повысить его нитного поля. энергетические показатели,1038767 8 9 Фиг. 2 852/58 краж 687 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откржтий 113035, Москва, Ж-ЗВ, Раушская наб.; д. 4/ППП Патент р гс УжГОро Составитель В. БоевРедактор М. Келемеш Техред В,далекорей Корректор М. демчикЗаказ 5