Устройство для автоматического регулирования формы полосы на прокатном стане

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН В 21 В 37/ОО ЕНИЯ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ задатчик зоны нечувствительности, блок зоны нечувствительности, усили- тель, вход которого соединен с выходом усилителя небаланса, и выход - с первым входом узла суммирования, второй вход которого. соединен с выходом задатчика номинального рассогласования скоростей валков, а выход соединен с входом ограничительного блока, второй вход которого соединен с выходом задатчика допустимого рассогласования скоростей валков, а выход соединенс входом системз регулирования рассогласования скоростей валков, первый вход блока зоны нечувствительности соединен с выходом усилителя небаланса, второйвходкоторого соединен с выходом задатчика зоны нечувствительности,выход блока зоны нечувствительности соединен с входом злектрогидропреоб- С разователя, выход которого соединен с входом гидроцилиндров, В2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения реверсивной прокатки, оно дополнительно содержит второй усилитель небаланса, второй узел сравнения, задатчик формю полосы, вторую систему измерения удельных натяжений по ширине полосы, выход которой соединен с одним из входов второго узла сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика форваю полосы, а выход соединен с входом второго усилителя небаланса, выход которого соединен с входом усйлителя. ГОСУДАРСТОЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР(46) 30,07,83. Бюл. 9 28 (72) В.Н. Выдрин, Е.А. Остсемин, Н,В, Судаков, В.Г. Сосюрко, В.П, Баранов, Г.И. Фролов и Л.А, Агишев (71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (53) 621.771.23.073(088,8)(56) 1. Система автоматического регулирования профиля и форма полосы, Мехаиическое оборудование цехов холодной прокатки. Под ред. Г.Л. Химича М., "Машиностроение", 1972, с,142-1472. Патент Японии В 52-49782, кл. 12 С 211,4, В 21 В 37/00, 19773, Авторское свидетельство СССР 9 564016, кл, В 21 В 37/00 1974. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ФОРМЫ ПОЛОСЫ НА ПРОКАТНОМ СТАНЕ, содержащее электрогидропреобразователь, гидро- цилиндры в подушках валков, канал регулирования от установленной за клетью систеьи измерения удельных натяжений по ширине полосы, выход которой через узел сравнения соединен с входом усилителя небаланса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и эффективности регулирования форин поло- . сы, оно дополнительно содержит систему регулирования рассогласования скоростей, валков, задатчик допустимого рассогласования скоростей вадков, ограничительный блок, задат,чик номинального рассогласования ,скоростей валков, узел суммирования,.ЯО, 1031546 АИзобретение относится к автоматизации производственных процессов вметаллургической промышленности, аименно тонколистовцх прокатных становИзвестно устройство, содержащееканал регулирования формы полосы отустановленной за клетью системы измерения удельных :натяжений по,ширинеполосы, выход которой через системупромежуточных блоков соединен сэлектрогидропреобразователем, изменяющим давление масла в гидроцилиндрах принудительного изгиба валков,При различии удельных натяженийпо ширине полосы за клетью в системе 15измерения удельных натяжений появляется сигнал, пропорциональный ихразности по ширине, который усиливаясь в усилителе небаланса, посредством сидропреобразователя преобразуется в сигнал, пропорциональныйдавлению масла в гидросистеме, чтоприводит в действие плунжеры гидроцилиндров, изгибающих рабочие валки, таким образом, что происходитуменьшение разности удельных натяжений по ширине полосы за клетью 1.1 .Сопротивление движению плунжеровв гидроцилиндрах и наличие уплотнений снижают быстродействие и качество регулирования формы полосы эаклетью.Известна также система, включаю"щая три нагревателя, установленныхв ряд по ширине полосы перед клетью,устройство гидроизгиба валков с гид- З 5роцилиндрами, а также канал автоматического регулирования от установленной за клетью систеьь измерения удельных натяжений по ширине полосы 2 .Недостатком системы является инер ционность тепловых нагревателей всистеме и гидросистеме, Это снижаетбыстродействие регулирования формыполосы.Наиболее близким к предлагаемому 45по технической сущности и достигаемому результату является устройствоуправления.гидроизгибом рабочих валков, позволяющее регулировать формуполосы с помощью принудительного гидравлического изгиба валков.,Устройство содержит канал регулирования от установленной за клетьюсистемы измерения удельных натяжений по ширине полосы, выход которой.,нерез узел сравнения соединен с вхо" 5 эдом усилителя, соединенного своимвыходом с входами первого и второгоэлементов суммирования; второй входпервого элемента суммирования соединен с выходом .первого задатчика, 60а второй вход второго элемента суммирования соединен с выходом второгозадатчика, выход первого элементасуммирования соединен с входом первого электрогидропреобразователя, у выход второго элемента суммирования - с входом второго электроридропреобразователя. Первый электрогидропреобразователь своим выходом связан с гидроцилиндрами в подушках рабочих валков, а второй электрогидропреобразователь своим выходом - с гидроцилиндрами в подушках опорныхвалков 31.Известное устройство обеспечивает недостаточно точное и эффективноерегулирование формы полосы вследствиезамедленного быстродействия, так какв качестве регулирующего органа иск 1 йпользуется гидросистема с гидроцилиндрами.Цель изобретения - повышение точности и эффективности регулированияФормы полосы,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для автоматического регулирования Формы полосы напрокатном стане, содержащее электрогидропреобразователь, гидроцилиндрыв подушках валков, канал регулирования от установленной за клетьюсистемы измерения удельных натяжений по ширине полосы, выход которойчерез узел сравнения соединен с входом усилителя небаланса, дополнительно содержит систему регулированиярассогласования скоростей валков,задатчик допустимого рассогласования скоростей валков, ограничительный блок, задатчик номинальногорассогласования скоростей валков,узел суммирования, задатчик зоны нечувствительности, блок зоны нечувствительности, усилитель, вход которого соединен с выходом усилителянебаланса, а выход - с первым входомузла суммирования, второй вход которого соединен с выходом задатчиканоминального рассогласования скоростей валков, а выход соедйнен свходом ограничительного блока, второй вход которого соединен с выходом задатчика допустимого рассогласования скоростей валков, а выходсоединен с входом системы регулирования рассогласования скоростей валков; первый вход блока зоны нечувствительности соединен с выходом усилителя небаланса, второй вход которого соединен с выходом задатчиказоны нечувствительности, выход блока зоны нечувствительности соединенс входом электрогидропреобразователя, выход которого соединен с входомгидроцилиндров.Для Обеспечения реверсивной прокатки устройство дополнительно содержит второй усилитель небаланса,второй узел сравнения, задатчик Формыполосы, вторую систему измеренияудельных натяжений по ширине полосы,выход которой соединен с одним извходов второго узла сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика форьн полосы, а выходсоединен с входом второго усилителянебаланса, выход которого соединенс входом усилителя.Такое построение канала регулирования позволяет регулировать формуполосы с помощью гидроиэгиба.валкови рассогласования окружных скоростейрабочих валков.При небольшой величине разности 30удельных натяжений по ширине полосырегулирование Форьи полосы осуществляется с помощью рассогла, сОвайия окружных скоростей валковЭтот канал обладает большим быстродействием,чем гидронзгиб валков.При большой величине разностиудельных натяжений по ширине поло-. .,сы регулирование Форви полосы осуществляется по обоим каналам с по Омощьв гкдроизгиба и рассогласования скоростей валков.Рассогласование скоростей рабочих валков позволяет изменить вочаге деформации протяженность участка с противонаправленными силамитрения. При этом увеличение рассогласования скоростей валков приводит кувеличению указанной зоны, а уменьшение рассогласования - Х уменьшению Зфэоны с противонаправленными силамитрения. Регулирование протяженнос-.ти зоны с противонаправленным действием сил трения вызывает изменениесреднего и полного давления прокатки 35и, как следствие, прогиба валков,что сказывается соответствующим образом на поперечном профиле и ФормеполосыЕсли.прк прокатке искажение ппос Окой форэв происходит в виде краевой .волнистостк, то необходимо увеличить рассогласование скоростей рабо.чих валков. В этом случае происходитуменьшение давления прокатки и нрогиба валков, а следовательно, и деФекта форма полосы в виде краевой Воянистостк. Зслк прк прокатке полоса имеет Форму центральной волнистости, то. 5 О необходимо уменьшить рассогласованиескоростей рабочих валков. В этом свучае давление прокатки увеличится, что приведет к увеличению прогибавалков и увюньшенив дефекта планшетностк в виде центральной волнистостк. Таким образом, в зависимости отдефекта планшетности скорости ваю- ков целесообразно изменять около сзоего номинального значения.На чертеже представлена блок-схе- фма устройства.Валки 1 и 2 приводятся от электри.ческих двигателей 3 и 4. Расоогласование скоростей валков осуществляется системой 5. Канал регулирования 65 включает систему б измерения удельных натяжений по ширине полосы, узел7 сравнения, усилитель 8 небаланса,усилитель 9, узел 10 суммирования,задатчик 11 номинального рассогласования скоростей, валков, ограничительный блок 12, задатчик 13 допустимого рассогласования скоростей валков, задатчик 14 зоны нечувствительности, регулируемяй блок 15 зоны нечувствительности, эЛектрогидропреобразователь 16 и гидроцилиндры 17.Устройство также содержит вторуюсистему 18 измерения удельных натяжений по ширине полосы, второй узел19 сравнения, второй усилитель 20небаласа, эадатчики 21 и 22 формыполосы,Кроме того,на чертеже обозначеносигнал д 6 , йропорциональный действительному значению разности удельных натяжений по ширине полосы сигнальд пропорциональный заданномузначейию разности удельных натяженийпо ширине полосы; сигналдМпропорциональный разности между действительным (аб) и заданным значением (а"),1 з фсигнал К, пропорциональный номинальной величине рассогласованияскоростей валков, сигнал аК, про.порциональный приращению рассогласования скоростей валков; сигнал К,пропорциональный допустимому значейиврассогласования скоростей рабочихвалков.Устройство работает следующим образом.Сигнал дб 1 от системы б, пропорциональный действительному значению разности удельных натяжений по ширинеполосы в узле вычитания сравниваетУся с сигналом дб, пропорциональнымзаданноьЮ значенйю разностк удельных натяжений по ширине полосы, сигналотклонения усиливается усилителемнебаланса. С усилителя 8 снимается:сигнал, который поступает на входусилителя 9, и вход блока 15 зоны не,чувствительности. С выхода усилителя9 снимается сигнал дК , который подается ка первый вход узла 10 суммирования. От эадатчика 11 номинальнойвеличины рассогласования скоростей,валков сигнал поступает на второйвход .узла 10 суммирования, в которомсивкалы К, и дК складываются, ирезультирующий сигнал поступает навход ограничительного блока 12, гдесравнивается с сигналом, поступающим:от задат Фока.Если результирующий сигнал К иВК не превьзаает допустимого эначенияЪ+то с блока 12 снимаетсясигнал, который поступает на входскстеьн рассогласования скоростейвалков. В блоке 18 зоны нечувствительности сигнал, поступающий нзусилителя 8, сравнивается с сигналом,