Гибкая управляемая трубка для эндоскопии

(59 А 61 В.1 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ ТЕНИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) ГИБКАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ ТРУБКА ДЛЯ ЭНДОСКОПИИ, содержащая кольцевые звенья с выступами на одной стороне и впадинами на другой и тяги управления, о т ли ч а ю щ а я с я тем, о-тех- что, с целью упрощения ее конструкзру- ции, кольцевые звенья снабжены фиксирующими элементами, выполненными в, виде колец, при этом одни из.фик;сирующих звеньев прикреплейы к внутренним поверхностям кольцевых звеньев, . а другие - к внешним, причем кольцевые 1447901, звенья выполнены из сегментов и тяги уп равления размещены в зазорах между ними. Х г(71) Специальное конструкторснологическое бюро средств нершающего контроляИзобретение относится к оптикомеханическому приборостроению, вчастности к технической и медицинскойэндоскопии,и может быть использованопрн конструировании дистальных частейэндоскопов,5Известна гибкая трубка, состоящаяиз внутренней полой цилиндрическойгибкой оплетки, к внешней стороне которой примыкает концентрически гибкий .остов, выполненный из набора колец, 10имеющих на одном своем торце выступ,а на втором - центрирующую выемку, итросы управления проходящего внутригибКой трубки в боковых просечкахленточной пружины, размещенной внутри 1.5полой цилиндрической оплетки Я .Однако данная гибкая трубка необеспечивает надежной работы, гак какФиксации кольцевых элементов гибкогоостова осуществляется на гибкой цилиндрической плетенной структуре (ме;таллорукав) любым способом, что необеспечивает постоянства установкиодного элемента относительно другогов силу того, что тросы управлейиявзаимодействуют с кольцами посредством оплетки, Отсутствие непосредственной. связи колец гибкого остова суправляющими тросами приводит к тому,что при изгибе трубки возможно нару-, Ошение зацепления остроконечного зубакольца выемки и выхода из строя шарнира.Наиболее близким к изобретению .техническим решением является гибкаяуправляемая трубка для эндоскопии, . З 5содержащая кольцевые звенья с выступами на одной стороне и впадинамина другой и тяги управления, пропущенные в отверстия звеньев и охвачена эластичной защитной оболочкой (2) .40Недостатком этой трубки являетсямалая надежность трубки при уменьшении ее диаметра. Это связано с тем,что надежность трубки зависит от размеров входящих в зацепление частей 45шарнира (выступ н выемка) и уже привеличине внешнего диаметра, равной8 мм, толщина звена не превышает1,0-1,2 мм, Малейшее внеосевое усилив приводит к. выходу звеньев из за Оцепления и поломке гибкой трубки,поскольку при уменьшении диаметратрубки начинает сказываться соотно"ение радиусов кривизн самой трубкии скользящего шарнира нарушаетсяподобие контактирующих поверхностейвыемки и выступа шарнира. Если нарушение подобия этих контактирующихповерхностей становится соизмеримымс толщиной стенки звена, то при изги"бв выступ эвона выскальзывает из соответствующей выемки,Цель изобретения - упрощение конструкции.Поставленная цель достигаетсяФвм, что в гибкой управляемой труб кв для эндоскопии, содержащей кольцевые звенья, .с выступами на одной стороне и впадинами на другой и тягиуПравления, кольцевые звенья снабжены фиксирующими элементами, выполненными в виде колец, при этом одни изфиксирующих элементов прикреплены квнутренним поверхностям кольцевыхзвеньев, а другие к внешним, причемкольцевые звенья выполнены из сегментов и тяги управления размещеныв зазорахмежду ними.На Фиг. 1 и 2 приведена конструкция звена гибкой управляемой трубки)на фиг. 3 - трубка в сборе.Гибкая управляемая трубка состоитиз отдельных звеньев, каждое из которых содержит рабочий средний элемент 1 с выступом 2 в виде остроконечного зуба на одном торце и сооснойс ним центрирующей выемкой 3 на другом. Внутри рабочего элемента 1.предусмотрены отверстия 4 и 5 для управ"ляющих тросов 6 и 7 закрепленных напервом звене 8 и пропущенных черезотверстия 4 и 5. Рабочий элемент 1охвачен внутренним и внешним фиксирующими элементамИ 9 и 10 соответственно.Последние жестко соединены междусобой и с рабочим .элементом 1 с помощью сварки либо пайки. Фиксирующиеэлементы 9 и 10 выполнены в видесплошных колец, а рабочий элемент 1может быть выполнен в виде двух кольцевых сегментов, длина которых цоокружности выбирается таким образом,чтобы при фиксации их между кольцамиэлементов 9 и 10 образовались двазазора-отверстия 4 и 5 для управляющих тросов.б и 7,Гибкая управляемая трубка работаетследующим образом,При натяжении одного из управляю"щих тросов, например, троса б на.величину +д-ьЬ) второй трос 7, кинематически связанный с ним, перемещается на величину -йЬ(+А(.) . Так какуправляющие тросы 6 и 7 закрепленына первом звене 8, соответствующееперемещение троса 6 вызывает наклонзвеньев 8 и 11 на угол, определяемыйразностью углов при вершинах выступа2 и выемки 3 качающегося шарнира. Наклоны звеньев 8 и 11 в направлениинатяжения одного из тросов 6 и 7 вызывает изгиб гибкой трубки в этомнаправлении;Таким образом использование данной гибкой трубки позволяет за счетупрощения конструкции разрабатыватьконструкции дистальных частей эндоскопических преоборов минимально возможных диаметров с сохранением высо,кой надежности их работы при многократных изгибахЭто обеспечиваетпроведение исследований труднодоступных полостей с входными каналами, нв3 102 б 762 4превыщающими и диаметре 8 мм. Гибкаящей точечной сваркой или пайкой притрубка сравнительно проста в изготов сборке. Трубка благодаря конструкциилейки, так как в условиях серийного своих звеньев может быть выполненапроизводства ее элементы могут быть в виде цилиндра не только круглого,изготовлены штамповкой с последую- . но и эллиптического сечения.1026762 И МЕФиг. 7 Елен рей оное Подкомитета СССоткрытийая набде П фПате г, Уж д, ул. Проектная и редактор И. ТовтинФНВ 4 ВЗаказ 46096ВНИИПИпо д113035, Жос Составитель Е. ТехрЕд,в, Дале Тираж 713Государственноглам изобретенийква, Ж, Рауша Корректор 1, Огар