Регистратор перемещений

/2 А 1 ТИЙПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ в,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ . СССРПО ЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(86) 1. Авторское свидетельство СССРМ 112318, кл. Я 01 1) 9/00,1987.2. Авторское свидетельство СССРИ 127046, кл. б 01 2 18/24, 1989(84) (87) РЕГИСТРАТОР ПЕРЕМЕЩЕ НИЙ, содержащий привод, лентопротяжнмеханизм в виде ведущего, отводящего и приемного валиков, протягивающее устройство, посредством . которого ведущий валик соединен с.приводом, и каретку с пером, установленную на. ходовом валу, соединенном с приводом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью увеличения обьема регистрируемой информации при сокращении расхода носителя, протягивающее устройство выполнено в вице подпру жиненного зубчатого толкателя и двух взаимодействующих друг с другом зубча- тых колес, одно из которых закреплено на ходовом винте, а другое установлено на нем посредством поворотного коромысла с возможностью взаимодействия с зубчатым толкателем, соединенным через хра- ф вовой механизм с ведущим валиком лентопротяжного механизма.1 1024711 добретение .относится к приборостроенпн и может бьггь использовано аля регистрации перемещений Мостовых кранов,в условиях непрерывного проиэвоцства,например металлургического. 5Известен регистратор перемещений,соаеркаший лентопротяжный механизм,выполненный в виае барабана с ленточным носителем записи, электропривоцлентопротяжногО. механизма и механизм 10перемещения пишущего элемента, выполненный. в вице каретки с пером, установленной на винтовом: валу, электропривоаперемещения каретки, связанный с винтовым валом через понижающий реаук 15тор 11 .В этой конструкции используется энергия вспомогательных источников " электроэнергия. Наличие же электрическойсети и ее элементов а также непрерыв 20ная лентопротяжка существенно затруаня 1ют эксплуатацию регистратора, что особеннонежелательно при регистрации перемещений мостовых кранов, включенных в технологический процесс в условиях непрерывного проиэвоцства; например металлургического, так ак такая эксплуатациясвязана с необхоаимостью остановки мостового крана аля монтажа узлов регистратора, монтажа электрической сети и ее З 0элементов, а также необхоаимостьючастой замени носителя записи в процессе регистрации.,Наиболее блязким к преалагаемомупо технической сущности и аостигаемомурезультату является Регистраторперемещений, соаержащий привоц, лентопротяжныймеханизм в вице вецушего, отвоцящегои приемного валиков, протягивающее устройство, нос реаством которого ведущий 40валик соецннен, с привоаом, и кареткус пером, усгановленную на хоцовом валу,Ооеаиненном с привоцом 2Неаостатками этого устройства являются ОграниченньзйОбьем регистрации инфоъ 45мании, бОльшОЙ раскоп носителя, а такженеуцобствО эксплуатации, обусловленноеналичием электропривоцов и элементовэлектрической сети, затруаняюших использование устройства при записи перемещений поавнжных обьектов, например, моотовых кранов.Целью изобретения является увеличение Обьема регистрируемой информациицри сокращении расхоаа носителя..Эта цель аостигается тем, что врегистраторе перемещений, соцеркащемприэоц, лентопротяжный механизм в виаевецущего, Отвоцяшего н приемного ва 212ликов, протягивающее устройство, посреаством которого ведущий валик соеаинен с привоцом, и каретку с пером,установленную на хоцовом валу, соеаиненным с привоцом, протягивающееустройство выполнено в вице поапружиненного зубчатого толкателя и двух взаимодействующих аруг с аругом зубчатыхколес, оцно из которых закреплено на хоФовом винте, а цругое установлено на томже валу с помощью поворотного коромысла с возможностью взаимоаействия столкателем., связанным через храповоймеханизм с веаушим валиком лентопротяжного механизма.На фиг. 1 изображена кинематическаясхема самопишущего регистратора;на фиг, 2 - расположение самопишущегорегистратора на мостовом кране.Самопишущий регистратор соаеркиткорпус 1, смонтированные в корпусе каретку 2 с пером 3, установленную находовом винте 4, валики 5 - 7 с ленточным носителем 8 записи, протягивающееустройство 9, Рулон 10 с ленточнымносителем 8, запися заправляется на отаающем барабане 7, конец ленты 8 перебрасывается через верхний веауший барабан 5 и закрепляется на приемном барабане 6, на который и перематываетсялента в процессе работы.Привоц 11 включает в себя колесо 12,ось 13 которого связана с винтовым валом 4 через червячную пару 13 гибкимвеликом 14. Ось 13 колеса установленав вилке 15, поцпружиненной пружиной 16,конец 17 которой установлен в штанге 18,снабженной элементами 19 крепления кмостовому крану,Протягивающее устройство 9 выпол кено в вице поцпружиненного толкателя 20 с зубчатым сектором 21, установленного в направляющих 22, На толкате ле 20 шарнирно закреплена собачка 23 цля зацепления с хреновым колесом 24, установленным на валу барабана 5, Толкатель 20 связан с хоаовым винтом 4 посреаством зубчатой перецачи 25, состоящей иэ двух шестерен 26 н 27, оцна иэ которых 26 (веаущая) установлена на хоаовом винте 4, а вторая 27 (веаомая) цля зацепления с зубчатым сектором 21 толкателя 20 установлена на оси П-образного коромысла 28, шарнирно закрепленного на хоцовом винте 4. Круговое вращение П-образного коромысла 28 и шестерни 27 ограничиваетая Ограничителем 29.1024721 3Вля осуществления регистрации перемешений мостового крана на нем монтируют самопишущий регистратор. Корпус 1 устанавливают на мостовом кране, например, с помощью присосок. При этом колесо 12 преобразователя 11 устанавливается так, чтобы обеспечивался плотный контакт с поверхностью поцкранового пути или колеса крана и прикрепляют штангу 18 с помощью элементов 19 крапле ния к мостовому крану.При цвижении мостового крана коде со 12., врашаягь, передает вращение через гибкую связь 14 хоцовому винту 4, по резьбе которого начинает перемешаться каретка 2 с пишущим элементом 3, который осуществляет запись перемеще ний на ленточном носителе 8 записи,Запись осуществляется на неподвижной ленте. При смене направления движения мостового крана колесо 12 преобразова теля 11 меняет направление вращения, соответственно меняется направление .вращения ходового винта 4, При этом цестерня 27, установленная на оси ко ромысла 28, входит в зацепление с зуб 1чатым сектором 21 толкателя 20, прохоця через нижний участок своей траектории, отжимает его вниз и проходит дальшецо ограничителя 29, Толкатель 20 ссобачкой 23, опускаясь, проворачиваетна один шаг храповое колесо 24 верхнего барабана 5, происходит протяжкаленточного носителя 8 записи на одиншаг, после чего пружина 30 возвращает 10 толкатель в исхоцное положение.Перо 3 при изменении направлениявращения ходового винта 4 осуществляет запись в обратном направлении, отсстояшую от первоначальной на оцин шаг,При остановке мостового крана прекращается вращение колеса 12 преобразователя 11 и соответственно прекращается .вращение ходового винта 4 и перемещение пера 3,2 О Таким образом, использование пред. лагаемого изобретения позволяет увеличить обем регистрируемой информации и уаобство эксплуатации за счетупрощения монтажа регистратора, сокра 25 щения расхода носителя записи при увеличении времени непрврывной регистрации.1024721 рректор О. Билак Заказ 4377/35 Тираж 643 ВНИИПИ Госуцарственного комитета по целам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб."Патент г. Ужгороц, ул. Проектная Филиал Составитель Н. МилРецактор Т, Кугрышева Техрец С.Мигунов