Способ ориентации объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХаспРЕСПУБЛИК ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЙ ГОСУДФРСПО ДЕЛ ИСАН Я ЬСТВ ТОР СИО( 56) 1. Патент франции В 2079163кл, Н 01 Е 7/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССВ 834806, кл. Н 01 1 21/68, 1977(54)(57) СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТпреимущественно печатной платы 801023682 А включающий одновременное проецирование на экран изображений двух реперных знаков объекта, слежение эа изображениями реперных знаков и перемещение объекта, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности ориентации и расши"ия технологических возможностейсоба, нри проецйровании на экранбражения реперных знакбв разворачивают одно относительно другого на 180 ф в плоскости изображений.Изобретение относится к техноло- ных знаков 3 и 4 объекта, причем гии изготовления многослойных печат- изображение правого Реперного знака , ных плат и может быть использовано 4 повергнуто в плоскости изображений йри ориентации слоев путем совмеще-на 180 по отношению к изображению ния их реперных знаков на смотровом левого реперного знака 3, Следствиустройстве для последующего выцол ем этого является то, что перемещение нения операций обработки и контроля объекта, например, вправо и вверх слоев печатной платы. для приведения реперных знаков 3 иИзвестен способ ориентации объ в номинальное положенйе вызывает екта который заключается в том, что аналогичное перемещение на экранеФсовмещаются изображения, раоположЕн 2 изображения левого реперного знака ные на одной прямой линии в разных и противоположное.(влево и вниз) плоскостях, помещенных друг под др перемещение правого реперного знака. гом 1 . ,Эти перемещения показаны стрелками.Однако данный способ не позволяет В случае, когда реперные знаки объсовмещать изображения, расположен-, 15 екта приводятся в номинальное полоные в одной плоскости, не обеспе- жение, их изображения на экране окачнвает. достаточной точности и сло- -, . зываютая. совмещенными в"точке, сожен в реализации, ответствующей этому положению.Наиболее близким техническим ре- Если женоминальными расстоянишением к изобретений является спо- , 0 ями межЩУ реперными знаками являютсоб ориентации объекта, включающий ся .х по горизонтали и у по вертикаодновременное проецирование на экран ли фиг. 2), а фактически они выизображений двух реперных знаков держаны с отклонениями, например, объекта, слежение за изображениями в сторону увеличения и оказываютсй реперных знаков и перемещение объек- равными Х + б по горизонтали н та, причем изображение одного нз ре-+ 3 .по вертикали., то совмещения25перных знаков проецируется на экран реперных знаков.с их номинальным зеркально отраженным по отношению к положением произойти не может, так изображению другого реперного зна- как перед началом ориентации левый ка 21 . знак 3 находится от своего номинальОднако известный способ имеет 30 ного положения на расстояниипо недостаточную точность ориентации, горизонтали н С по вертикали, атак как компенсация погрешности в правый знак соответственно на рассто расстоянии между реперными знаками янин 1 - 6 и 1 -3., На экране 2возможна только в.горизонтальном эти расстояния указаны с учетом направлении, Кроме того, этот способ 35 коэффициента увеличения к . Направне позволяет производить точную ори- ление, в котором необходимо перемеентацию объекта с вертикальным или цать объект, начиная его ориентациюдиагональным расположением реперных . по горизонтали, и соответствующие,направления перемещения иэображений1 0 реперных знаков на экране показаныЦелью изобретения является позышение точности ориентации и расши Идеальным будет случай, когдарение технологических возможностей . левый репернйй знак не дойдет в способа.йроцессеориентации по горизонталиПоставленная цель достигается тем до своего номинального положениячто согласно способу ориентации объ на величину 62, а.правый реперный.екта, преимущественно печатной пла- : знак перейдет на ту же величину затй, включающему одновременное про- свое номинальное положение (Фиг. 3),ецирование на экран изображейий,двух т.е произойдет фрасполовиниваниефреперных знакОв объекта, слежение.за погрешности в размере по горизон:иэображейиями реперных зйаков и пе 50 тали между реперйыми зйаками. прир.мещение объекта; при прсециРовании этом изображения реперных знаковна экран иэображения репеРщх з".а . на экране 2 смотрового устройстваков разворачивают одно относительно окажутся на общей вертикали, распо- .другого на 180 в плоскости изобра- ложенной слева на расстоянии 1 8 Ижеиий. : 55 от условно изображаемого номиналь- .на фиг. 1 изображена принципиал" нохо положения реперных знаков, гденая .схема осуществления способа ори-.-, коэффициент увеличения.еитации, на фиг. 2 ; первый. этапориеитации, на Фиг,.3 - второй этап . После.этого остается сориентироориентации; на .фиг. 4 -третий этап: вать объект в вертикальном .направ 60 ленин. На фиг. 3 стрелками показаноСпособ ориентации объехта осу- .:направление йеобходимого для этогоществляется. следующим .образом. перемещения объекта и направленияПроизводится перемеЩение объекта соответствующих перемещений изобрафиг. 1) с одновреМенным проецйро- : жений реперных знаков на экраневанием на экран 2 изображенйй репер смотрового устройства.1023 б 82 . фюВ результате этого неремещенйя ном столике установки для ориента- объект должен занять положение цин. Далее изображения реперных зна(фнг. 4), при котором левый репер- ков с помощью оптической системы ный энак не дошел до своего номи- увеличиваются и проецируются на экнального положения по вертикали на ран. При этом изображение правого величину 2, а правый знак перешелэ знака с помощью системы зеркал пеэа свое номинальное положение на ту. .реворачивается сначала вокруг одной, же величину. Произойдет фрасполовн- :а затем вокруг другой оси. Затем опенивание" погрешности в размере по: ратор визуально наблюдает за иэобравертикали между реперными знаками. жением реперных знаков и, перемещая изображениа реперных знаков на,эк предметный столик по двум координаране переместятся приэтом .пд общей : там, совмещает изображения;друг с вертикали навстречу друг другу, со- другом.вместившись ниже условно изображен- ., При этом Компенсация погрешности ного номинальйого положения репер- в расстоянии между реперными знаных знаков на расстоянии 1 Ь/2 от. д ками происходит не только в гори- него по вертикали. При этом положении зонтальном, но.и в вертикальном наизображений реперных знаков на экра- . правлении, что позволяет повысить не смотрового устройства ориентация . точность ориентации в 2 раза. объекта считается законченной.Таким .образом предлагаемый споПодобная картина, имеет место и .соб позволяет повысить точность орипри.любых других первоначальных по- . еитации объекта за Счет возможности-.Юложениях объекта, причем всегда "располовиниванияф величин отклонепронсходит фрасполовиниванйе". ве-.;ний от номинальных размеров в рассто- . личин отклонений от номинальных. яниях между реперными знаками как :размеров в расстояниях между репер- . .но горизонтали, так н по вертикали, ными эиакамн по горизонтали и верти,производить ориентацию объекта с ,кали, чтосвидетельствует о высокой ,произвольным расположением реперных точности способа. знаков. Кроме того, отпадает необП р н м е р. Печатная плата с. ходимость в визирных линиях на экреперными знаками в виде крестов, . ране проектора, что облегчает работу расположенными и ее противополож оператора и повышает производительных углах, закрепляется на предмет-ность способа.;ВНИИПИ Эакаэ 4243 Тираж 845 Подписное лиал ППП Увгород атентф,л, Проектна