Устройство для определения режима работы электропривода с реверсом поля

-0ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ ТОРСНОМЪ СВИД(72) А. А. Барьюдин, А. Г. Гусейнов, А. И. Коган и А, В. Чердаков (71) Азербайджанский институт нефти и химии им. М. Азизбекова (53) 621,316,718(08 ьА)(56) 1. Авторское свидетельство СССР й 729801, кл. Н 02 Р 5 У 06, 1980.2. "Электротехническая промышленность . Сер. Электропривод, 1977, вып. 4 (57), с. 10-12.(5")(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С РЕВЕРСОМ ПОЛЯ, содержащее регулятор час тоты вращения, соединенный с первым знакочувствительным элементом, датчик тока возбуждения, соединенный с вторым знакочувствительным элементом, датчик частоты вращения, о т л и ч ае щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введены третий знакочувствитвльный элемент и шесть логических 801022274. элементов И, при этом вход третьегознакочувствительного элемента соединен с выходом датчика частоты вращения, первый выход первого знакочувствительного элемента соединен свходами первого, пятого и шестогологических элементов И, второй выходпервого знакочувствительного, элемента соединен с входами второго, третьего и четвертого логических элементов И, первый выход третьегознакочувствительного элемента соединен с входами первого, второгои третьего логических элементов И,второй выход третьего знакочувствительного элемента соединен с входами четвертого, пятого и шестогологических элементов И, первый выход второго знакочувствительного элемента соединен с входами первого,второго и шестого логических элементов И, а второй выход второго знакочувствительного элемента соединенс входами третьего, четвертого и пятого логических элементов И.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано дляавтоматического управления реверсивными электроприводами подъемных механизмов. 5Известно устройство для определения режима работы электропривода,которое на основании анализа комбинации знаков тока якоря 14 и напряжения на якоре О позволяет определить нахождение электроприводатолько во И-м и 1 У-м квадрантах механической характеристики Я.Это устройство невозможно использовать для определения режима работы электропривода с реверсом поля, так как в нем ток якоря имеет одно и то же направление в любом из квадрантов механической характеристики, 20Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для определения режима работы электропривода с реверсом поля, содержащее регулятор частоты вращения, соединенный с первым знакочувствительным элементом, датчик тока возбуждения, соединенный с вторым знакочувствительным элементом, датчик частоты вращения 21. 30Недостатком устройства является то, что оно не позволяет раздельно определить нахождение электропривода в каком-либо.изквадрантов механической характеристики, а позволяет только определить правую (1 и 1 У квадранты) и левую (11 и Э квадранф ч й ты) половины механической характерис" тики.Цель изобретения - повышение точ; 40 ности определения режима работы электропривода.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения режима рабогы электропривода с ре версом поля, содержащее регулятор частоты вращения, соединенный с пер" вым знакочувствительным элементом датчик тока возбуждения, соединенный с вторым знакочувствительным элементом, датчик частоты вращения, дополнительно введены третий знако чувствительный элемент и шесть логических элементов И, при этом вход третьего знакочувствительного элемента соединен с выходом датчика частоты вращения, первый выход пер вого знакочувствительного элемента . соединен с входами первого, пятого и шестого логических элементов И,второй выход первого знакочувствительного элемента соединен с входами второго, третьего и четвертогологических элементов И, первый выход третьего знакочувствительногоэлемента соединен с входами первого,второго и третьего логических элементов И, второй выход третьего знакочувствительного элемента соединен с входами четвертого,пятого и шестого логических элементов И, первый выход второгознакочувствительного элемента соединен с входами первого, второгои шестого логических элементов И, авторой выход второго знакочувствительного элемента соединен с входамитретьего, четвертого и пятого логических элементов И,На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Устройство для определения режимаработы электропривода с реверсом поля содержит регулятор 1 частоты вращения, соединенный с знакочувствительным элементом 2, датчик 3 токавозбуждения, соединенный со знакочувствительным элементом 4, датчик 5частоты вращения, знакочувствительный элемент 6, шесть логических элементов И 7-12, при этом вход знакочувствительного элемента 6 соединен свыходом датчика 5 частоты вращения,выход 13 знакочувствительного элемента 2 соединен с входами логическихэлементов И 7, 11 и 12, выход 14знакочувствительного элемента 2 соединен с входами логических элементов И 3, 9 и 10, выход 15 знакочувствительного элемента 6 соеди-нен с входами логических элементовИ 7-9, выход 16 знакочувствительногоэлемента 6 соединен с входами логических элементов И 10-12, выход 17внакочувствительного элемента 4 соединен с входами логических элементов И 7,8 и 12, а выход 18 знакочув"ствительного элемента 4 соединен свходами логических элементов И 9-11.Устройство работает следующим образом.При работе электропривода в 1-1квадранте полярность сигналов навыходе регулятора 1 частоты вращения,датчика5 частоты вращения идатчика 3 тока возбуждения такова,что появляются единичные сигналы на выходах 13,15 и 17 знакочувст1022274 Знаки си Гналов Режим 1 квадрант(торможение выбегом) 11 квадрант,В квадрант 1 У квадрант 3вительных элементов 2,6 и 4. Этисигналы поступают на входы логического элемента И 7. В связи с тем,что на выходах 14, 16 и 18 знакочувствительных элементов 2,6,4нули, появляется единичный сигналтолько на выходе логического элемента И 7, а на выходах всех рс"тальных логических элементов И-, нуЛи.В режиме торможеняя выбегом полярность входных сигналов (01 - выходное напряжение регулятора 1 частоты врацения; О- напряжение дат"чика 5 частоты вращения; 0- напряжение датчика 3 тока возбуждения ) такова, что единичные сигналы появляются на выходах 14,15 и 17 знакочувствительных элементов 2,6 и 4, ана выходах 13, 16 и 18 этих знакочувствительных элементов появляютсянули . В связи с этим на выходе логического элемента И 8 появляется единичный сигнал, а на выходах всехостальных логических элементов ИнулиПри работе во 11-м квадранте полярность входных сигналов (О, 0;0) такова, что единичные сигналыпоявляется на выходах 14;15 и 18энакочувствительных элементов 2,6 иа на выходах 13,16 и 17 этихзнакочувствительнцх элементов появляются нули. В связи с этим навыходе логического элемента И 9 появляется едИничный сигнал, а навыходах всех остальных элементов Инули,1 НУ квадрант(разгон под действиемвеса груза) При работе в 9-м квадранте полярность входнцх сигналов (0,1, О,О 1) такова, что единичные сигналы появ ляется на выходах 14, 16 и 18 знаков чувствительных элеиентов 2,6 и 4, а на выходах 13, б и 17 этих энакочувствительных элементов появпяются нули. В связи с этим на выходе логического элемента И 10 появляется еди ничный сигнал, а на выходах всех остальных логических элементов . нули.В режиме разгона под собственнымвесом полярность входных сигналов 5 М, О, 0) такова, что на выходах 13,16 и 18 знакочувствительных элементов 2,6 и 4 появляются единичные сигналы, а на выходах .14, 15 и 17 этих энакочувствительных элементов нули. В связи с этим на выходе логического элемента И 11 появляется единичный сигнал, а на выходах всех остальных логических элементов И -нули,. 2 При работе в 1 У-м квадранте полярность входных сигналов (0,1,0;,Оэ ) такова, что единичные сигналы появляются на выходах 13,16 и 17 знакочувствительных элементов 2,6,4, а на щ выходах 14,15 и 18 знакочувствительных элементов появляются нули. В связи с этим на выходе логического элемента И 12 поввляетвя единичный сигнал, а на выходах всех остальных логических элементов - нули.В таблице изображена комбинациязнаков 01, О и 01 для рассмотренныхрежимов работы электропривода, Ф О О в ввввеИэ таблицы видно, что для раздельной идентификации работы злектропривода в каждом квадранте достаточнымявляется контроль знаков только 0 1 ика Тираж ударственного коам изобретений и сква, Ж, Раущ одписное СССРий.б т т 5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород ктная 3 102 05, Однако дпя идентификации торможения выбегом и разгона под собственным весом необходимо контролировать еще и знак ОЗ.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет раздельно идентифицировать как режимы работы электроОб 2/4 НИИПИ 13035 2274 4привода с реверсом поля электродвигателя в любом квадранте механической характеристики, так и режимы работы при торможейии выбегом и при разз гоне под действием веса груза, т,е.повысить точность определения режимов работы электропривода,