Устройство для автоматического регулирования времени обработки материала в технологической машине

80, 10203г,Н 2 УОО; О 06 ВЗ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИОМИТЕТ СССДеди ащ%ТИй и ОН наОПИСАНИЕ Ик двтоММОв 1 у сридетвъс 7 В ЗОБРЕТЕ в ф(21) 3270166/28-12 .целью повыаения точности регулирова- , (22) 63,04.81 ния, оно имеет формироватець. длитеь- , (4 Ц 30.65.83 6 юл. В 29 ности импульса и схему МЕ,.фричей дат (73) ВЯ.Александров:, В.А.Неймарк, чик метки подключен к питающему входу А.:И.%ыстров и В.Ф.Глазуноввторого электронного ключа, выход кО;(53) 677.057(Оа 8.8) вателя длительности импульса в управ-.(6) 1. Авторское свидетельство СССР лающим входом третьего электромноге , во:заявке М 28 ВВ 317 Л 8-.12, . ключа выход фюриюрователя длительноекл,.6 Рб В 3/Зб 1979 тн импульса соединен с управляющимвходом первого электронного ключа, ЬЧ(57) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧБС- выход задающего блока дополнительно КОГО. РЕГУЛИРОВАННЯ ВРЕИЕНИ ОБРАБОТКИ. подклечен к питающим входам.мрвогоИАТЕРМАМ.В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ НАВИНЕ, и третьего электронных ключей., ацход содержащее привод тянульных валико, .последнего связан с вторым вхсфом блок управления приводом, одним иэ блока сравнения, выходом связанного Е входов связанный с задающим блоком непосредственно с ходом интегратора датчик матки, нанесенной на материал, и через схему НЕ - с управляющим вхо.интегратор, триггер, электронные клю- дом второго электронного ключа, при чи, выход первого иэ которых соеди" этом выход интегратора соединен с нен с одним из входов блока сравнения, . вторым входом блока управления приво- . о т л и ч а ю щ е е.с я тем, что, с дом тянувьных валиков.1020335 1Изобретение относится к регулирую.щим устройствам, осуществляющим обра.ботку материалов, и может быть применено в отделочном производстветекстильной промышленности.5Известно устройство для автомати.ческого регулирования времени обработки материала в технолоУической навине, содержащее привод тянульных .валиков, блок управления, приводом,0одним из входов связанный с задающимблоком, датчик метки, нанесенной наматериал, интегратор, триггер, электронные ключи, выход первого из которых соединен с одним из входов блокацавнеыия 1 11,Известное устройство имеет неве"сокое быстродействие, что снижает точ.точность регулирования.Целью изобретения является повы" фаение точности регулирования.Указанная цель достигается тем,что устройство для автоматическогорегулирования времени обработки материала в гехнологической машине,содержащее привод тянульных валиков,;блок управления приводом, одним извходов связанный с задающим блоком,датчик метки, нанесенной на материал,ийтегратар, триггер, электронные клю чи, выход первого из которых соединенс одиим из входов блока сравнения,имеет формирователь длительности импульса и схему НЕ, причем датчикметки подключен к питающему входувторого электронного ключа, выходкоторого связан с входом триггеравыходом соединенного с входом формирователя длительности импульса и управляющим входом третьего электронного ключа выход формирователя длительности импульса соединен с управляющим входом первого электронногоключа, выход задающего блока дополнительно подключен к питающим входам 45первого и третьего электронных ключей, выход последнего связан с вторым входом блока сравнения, выходомсвязанного непосредственно с входоминтегратора ичерез схему НЕ - с управляющим входом второго электронногоключа, при этом выход интегратора соединен с вторым входом блока управления приводом тянульных валиков,Использование в устройстве формирователя длительности импульса и схемы НЕ позволяет осуществлять непрерывное сравнение реального времени,обработки материала и заданного вре- " мени обработки, определяемого длмтельностью импульса формирователя и в соответствии с этим корректировать. скорость перемещения материала в технологической машине, что повышает точность регулирования.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит технологическуюмашину 1, в которой обрабатывает.ся материал 2, тянульные валики 3,привод М тянульных валиков, блок 5управления приводом, метку 6, нанесенную на материал, датчик 7 метки,задающий блок 8 интегратор 9, триггер 10, формироаатель 11 длительности импульса, электронные ключи 12-1 чсхему НЕ 15, диод 16 и блок 17 сравнения,Датчик 7 метки соединен с питающимвходом электронного ключа 13, управляющий вход которого соединен с выходом схемы НЕ 15. Выход электронно.го ключа 13 соединен с входом триггера 10, выход которого связан с управляющим входом электронного ключа 14 ивходом формирователя 11 длительностиимпульса, а выход последнего соединенс управляющим входом электронного ключа 12. Задающий блок 8 соединен с одним мз входов блока 5 управления и спитающими входами ключей 12 и 11, выходы которых подключены .соответственно к первому и второму входам блока17 сравнения. Выход последнего связаннепосредственно с входом интегратора9 и через диод 16 и схему НЕ 15 - суправляющим входом электронного ключа 13. Выход интегратора 9 связан сдругим входом блока 5 управления.Устройство работает следующим образом,В технологической машине 1 обрабатывается материал 2, который перемещается в ней посредством тянульныхваликов 3, приводимых в движение приводом М, сигнал на который поступаетот блока 5 управления.При перемещении материала 2 в технологической машине метка 6 перемещается относительно датчика 7, кото рый вырабатывает сигнал прохождения метки,Задающим блоком 8 устанавливают сигнал, поступаю 1 ий на один из входовблока управления, который, воздействуя на привод 4 обеспечивает перемещение материала в технологической машине с соответствующей скоростью.3 1.020335 4В исходном состояний сигнал на вый вход блока 17 сравнения на второ выходе триггера 10 отсутствует и входе которогосигнал отсутствует. Наэлектронные ключи 12 и 14 закрыты,. а выходе блока 17 сравнения вырабатываэлектронный ключ 13 открыт. ется положительный сигнал по отношеПри г,рохождении метки 6 относитель-. нию к сигналу задающего блока 8. но датчика 7, последний вырабатйвает Последний поступает на вход интегсигнал, который проходит через откры- ратора 9, который вырабатывает сигнал тый электронный ключ 13 и поступает величина которого определяется также на вход триггера 10, меняя его со- постоянной времени интегрирования. стояние. Сигнал. с выхода триггера 10 10 Сигнал, поступающий с интегратора 9 поступает на управляющий вход элект- на блок 5 управления, выцитается из ронного ключа 14, .открывая его, и на сигнала задающего блока 8, что приво. вход формирователя 11 длительности дит к снижению скорости привода 4 ир отки матерна импульса. Последний вырабатывает сиг- увеличению времени обработки мат и нал, поступающий на управляющий вход 15 ла. При этом сигнал с блока 17 срав-электронного ключа 12, длительность нения поступает через диод 16 на которого равна заданному времени об" схему НЕ 15, сигнал с которой на упр а 2 за один полный равляющий вход электронного ключа 13 работки материала 2 за о ин полныйоборот его перемещения в технологи- переводит го в закрытое состояние. ческой машине. При открытых электрон" 20 При времени обр бвремени обра отки матеоиала в ных ключах 12 и 14 сигнал с задающего технологической машине, большем заблока через них поступает соответст данного времени обработки, сигнал с. венно на первый и второй входы блока формирователя 11 длительности импульется в т17 сравнения. В блоке 17 осуществля" са прекращается и не поступает на у -.уп. е ся вычитание, сигнала электронного 2 равляющий вход электронного ключа 12, ключа 1 из сигнала электронного клю- который закрыт, а электронный ключ 14 ча 12, .э . 9продолжает находиться в открытом соПри одновременном открытом состоя- стоянии. Сигнал с задающ б 8игнал с задающего блока 8 нии электронных ключей 12 и 14 сигнар через открытый электронный ключ 14 по на выходе блока 17 сравнения равен э ступает на второй вход блока 17 срав" нулю, Сигнал на интегратор 9 и соот- нения, на первом входе которого сигветственно на блок 5 управления до- нап отсутствует. На выходе блока 17 полнительно не поступает, и скорость сравнения вырабатывается отрицатель" перемещения материала 2 в технологи-. ный сигнал по отношению к сигналу заческой машине остается прежней. При . дающего блока 8. Этот сигнал поступает этом сигнал со схемы НЕ 15 поступает на вход интегратора 9, на выходе коЭ 5на управляющий вход электронного. хлю- торого вырабатывается сигнал с учетом ча 13, который находится в открытои времени интегрирования. Носледний сум" состоянии. мируется с сигналом задающего блокаПри времени обработки материала 2 .8. Это приводит к увеличению скорос 40в технологической машине, меньшем ти привода 4 и уменьшению времени обзаденного времени, метка 6 переме- работки материала в технологической щается относительно датчика 7. сигнал машине. При этом сигнал с блос которого через открытый электронный ка 17 сравнения не поступает через ключ 13 поступает на вход триггера 10, диод 16 на элемент НЕ 15, и элект 45меняя его состояние, при котором сиг- ронный ключ 13 находится в открытом нал на его выходе отсутствует. Злект. состоянии.ронный ключ 14 при этом закрыт, а .Испальзовение предлагаемого устэлектронный ключ 12 продолжает нахо- ройства позволяет повысить точность :диться в открытом состоянии. Сигнал с регулирования времени обработки матез адающего блока 8 через открытый риала в технологической машине зая - 50электронный ключ 12 поступает на пер" счет повышения его быстродействия.1020335 ЮЮЮюЙЕЮЮ Ю ЮЮ ЮЮ ЮЮЮ ЮЮ аказ 382,Юю ааЮЮЮ,Ю ЮЮЮЮЮВе атент", г. Ужгород, ул. Проект Редактор А.Власенко ВНИИПИ Г по де 13035, Ио юавюаввююююют филиал ППП "Ноставитель ВТехред Т.Фантаа Ю Ю Тираж Я 8ударственкаго кои изобретений ива Ж, РаушскЮ розой Корректор А.П Подписноета СССРытийб., д. 1/5