Штамповочный автомат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 5 ЮО В 30 В 12 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ЦТНРЫТИЙ ГЗАЖИМ-3 я,ьф 4 уу,ф( ,Ммьи(ИТ"-":а.ащ ЗОБРЕтЕНИЯ ЕЛЬСТВУ(71) Рккский ордена Труцового Красного Знамени политехнический институт(54) (57) 1. ШТАМПОВОЧНЫЙ АВТОМАТ, содержащий смонтированную настанине возвратно-поступательно подвижную каретку, через направляющие колонки связанную с подвижным в перпендикулярном направлении ползуном, приводимым посредством кривошипно-шатунного механизма, инструменты цля обработки и межоперационного перемещенияобрабатываемого материала, располоС,Фаей4 Й ОС ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С Я(,) ) 008007 женные на ползуне и каретке, и цержагели обрабатываемого материала, размещенные по обеим сторонам инструмен тов, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью обеспечения штамповки штучных заготовокавтомат снабжен элементами, образующими со станиной и полэуном силовой параллелограмм и выполненными в вице, по меньшей мере, одной пары поводков одинаковой длины, шарнирно закрепленных на станине и ползуне, а держа гели обрабатываемого материала размещены в области расположения инструментов, в мертвых точках.2, Автомат по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что оги шарниров, связывающие каждый поводок с полэуном и станиной, размещены таким образом, что при совпадении направлений расположения шатуна и кривошипа поводок расположен под углом к направлению перемещения материала, составляющем 70-8508007 2 1 1 0Изобретение относится к обработкедавлением и моет быть использованов штамповочном проттзвогтсгве при изготовлении мелких деталей,Известен штамповочный автомат, соде ржатций смонтированную на станиневозвро тно-поступательно подвижную каретку, связанную колонками с подвижнымв перпендикулярном направлении ползуном, т:риводимым посредством крипошипн о-ш а тунц ого ме хан изма, ин с т руме н тыпля обработки и межоперационного перемешения обрабатываемого материала,расположетптые нв ползуне и кареткеи держатели обрабатываемого материала, рвзмешенные по обеим сторонаминструментов Г 1.Недостатком известного автоматаЙйляется то, что он не обеспечиваетштамповки штучных заготовок.Цель изобретения - обеспечениеш тамп овки ш тучных зв го товок,Для достижения поставленной целиштамповочный автомат, сопержвшийсмонтированную нв стантпте возвратнопоступательную подвижную каретку, связанную колонками с подвижным в перпендикулярном направлении ползуном, привопимым посредством кривошипно-шатунного механизма, инструменты пля обработки и межоперационного перемешенияобрабатываемого материала, и держателили обрабатываемого материала, размещенные по обеим сторонам инструментов, снабжен элементами, образующимисо станиной и ползуном силовой параллелограмм и выполченными в виде, поменьшей мере, одной парыповодководинаковой плицы, шарнирно закрепленных на станине и ползуне, а держателиобрабатываемого мате риала размешеныв области расположения тшструментовзакрепленных в мертвых точках.Оси шарниров, связываюшие каждыйповодок с ползуном и станиной, размешены таким образом, что при совпадениинаправлений расположения шатуна и кривошипа поводок расположен поп углом кнаправлению перемещения материала,составляюшем 70-85,На фиг. 1 изображена кинемвтическаясхема автомата; на фиг. 2 - схема привода ползуна автомата; на фиг, 3 и 4 варианты расположения держателей штампуемых заготовок.Штамповочный автомат содержит корпус 1, в направляющих 2 которого смонтирована каретка 3, возвратно-поступательно подвижная вполь направления О 15 20 25 ЗО 35 О 45 5 О 55 межоперационного перемешения штампуемых заготовок 4, Каретка 3 связанаколонками 5 с ползуном 6, возвратнопоступательно попвюкньтм перпендикулярно каретке 3, Ползун 6 связан с корпусом 1 автомата шарнирно закрепленным повоптсами 7, имеюшими одинаковуюпттину и снабмсенньтми противовесами 8,Поскольку расстояния межпу шарнирамина концах поводков, размешенных на ползуне 6 и корпусе 1, равны, то указанныеэлементы образуют силовой параллелограмм, попускаюший лишь плостсопараллельное ттеремешение ползуна 6 по дуге срадиусом, равным длине поводка 7.Привод автомата включает в себяпару кривошипно-шатунных механизмовсо звеньями одинаковой длины,. соединенными тягой 9 и образуюшими с ползуном 6 и корпусом 1 тторой синхронизируюший параллелограмм. Каждьй изупомянутых механизмов привода содержит смонтированный в корпусе 1кривошип 10 с регулируемым эксцентрисигетом и шатун 11, шарнирно связанньтй с ттолзуном 6,При работе автомага повопки 7 совеьшактт колебательное движение; угловымразмахом 160-200 . Оси шарниров каждо дго повопка 7, связаннье с ползуном 6и корпусом 1 закреплены таким образом, что при распрямленном положениизвеньев кривошипно-шатунного механизма (фиг. 2 ) угол наклона поводка 7 кнаправлению перемешения заготовок 4ососгавттяет 70-85Автомат снабжен комплектом штамттотз, соде ржашим пуансоны 1 " и мат рицы 13, закрепленные соответственно наползуне о и каретке 3, а также направляюшие колонки 14 и съемники сне показаны). Е некоторътх случаях, например,при выполт ении гибочных операций, целесообразно пуансоны 12 и матрицы 13менять местами. Между пуансонами 12и матрицами 13 в мертвых точках нахождения инструментов расположены держатели 15 заготовок 4, В зазисимости отрасположения направляющих колонок 14в штампах держатели 15 устанавливаютна двух рейках 16 сфиг. 3) или на кронштейнах 17 (фттг, 4), которые в обоихслучаях закрепляют на корпусе 1 автомата,Гтержатели 15 заготовок 4 выполненыв виде полок 18, установленных нв поппружиненных стержнях 19 и размешенныхв предусмотренных в матрицах 11 углублениях,не показаны).007 фся над отводящим лотком 1 би с расывается сьемником этого штампа.Па радлелограмм, образованный кривошипами 10 тя гой 9 и корпусом 1 авгомага, синхронизирует, движение кривоь. шипно-шатунных механизмов, а следовательно, и цвижение поводков 7, обеспечивая бесп репятственное перемешение каретки 1 и ползуна 6 по их направляющим. Пм. ротивовесы 8 уравновешивают подвижные массы, связанные с поводками 7.Автомат бра огает на высоких скоростях, поскольку отсутствуют уцарные нагрузки, Штамповка происходит при не высокой линейной скорости в областимертвой точки инструментов, Это обес печивает благоприятные условия цля базирования заготовки относительно штам повочных ининструментов, например установку заготовок на баэирующие штифтыматрицы. или захождение пуансона в отверстие заготовки в случае операции вы тяжки,спользование предлагаемого автоЦмага позволит расширить технологические возможности листоштамповочного оборудования эа счет обеспечения автоматериала, г.к и иэ штучных заготавок. Для штамповки из ленты 20 автомат снабжен валковым мемеханизмом подачи (не показанн) и отводящим логкдм 21П реддагаемый ш тампово йечны автомат работает следуюшим образом.Под первый штамп (на фиг. 1 крайний левый) денгу 20или штучные заготовки подают пе перпенцикулярно направле нию перемещения заготовок 4. В а маге и ивавтор вращении кривошипов 10 поц 16 цействием шатунов 11 полз 6полэун соверша ет возвратное плоско-параллельное цвижение по цуге окружности; воздействуя через колонки 5 на карегку 1 обеу, спечивает последней возврат но-поступательное движение,В левых крайних положениях ползуна 6 и каретки 1 пуансоны 12 и матрицы 13, сближаясь, производят штамповку, При обратном ходе ползуна 6 заготовки 4 остаются на пуансонах 12 и переносятся в правые крайние положения, где съемники сталкивают эти заготовки на держатели 15. Таким образом, заЮтовки 4 перецаюгся на сле- д цуюшую позицию автомата, гце при последующем цикле они штампуются уже слецуюшим штампом. После послецней операции штамповки готовая деталь пуансона последнего штампа переносит1003007Составитель Н. Теймуразов Реаактор О, Сопко Техред С.Мигунова Корректор Л, Бокшан Заказ 2222/23 Тираж 673 Подписное ВНИИПИ Госунарственного комите 1 а СССРпо ледам изобретений и открытий 13.3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгороц, ул. Проектная, 4