Автомат для сверления поперечных отверстий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Я 01007852 А 3 (50 В 23 В 39/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с целью повышения качества обра талей с глухим отверстием на одн це, автомат снабжен столом с установленным с возможностью ния в направлении, перпендикуляр правлению перемещения силовой и толкателем, а в центрирующем выполнено сквозное отверстие, в расположен упомянутый толкатель центрирующий элемент и зажимн ство закреплены на столе, и толк ним концом размещен между центр элементом и ползуном, а другим у с возможностью взаимодействия управления перемещением стола..8)свидетельство3 В 39/00, 197 унгатуллин МАТ ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ, содержащий лемент, зажимное устройое в виде подвижного в наирующего элемента ползуовку и блок управления приа, отличающийся тем, что,4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) АВТОПОПЕРЕЧНЫХцентрирующий эство, выполненнправлении центрна, силовую голводами автомат ботки деом ее торприводом, перемещеном к наголовки, элементе котором при этом ое устрой- атель одирующим становлен с блокомИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для сверления поперечных отверстий, например в деталях типа колпачков.Известен автомат для сверления поперечных отверстий, содержащий центрирующий элемент, зажимное устройство, выполненное в виде подвижного в направлении центрирующего элемента ползуна, силовую головку и блок управления приводами автомата 1,На известном автомате невозможно качественно обрабатывать детали с глухим отверстием с одного ее торца, например колпачков.Цель изобретения - повышение качества обработки деталей с глухим отверстием с одного ее торца.Поставленная цель достигается тем, что автомат для сверления поперечных отверстий, имеющий зажимное устройство, выполненное в виде ползуна, силовую головку, блок управления приводами автомата, а также центрирующий элемент, расположенный на пути перемещения ползуна, снабжается столом с приводом, установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к направлению перемещения силовой головки, и толкателем, а в центрирующем элементе выполнено сквозное отверстие, в котором расположен упомянутый толкатель, при этом центрирующий элемент и зажимное устройство закреплены на столе, толкатель одним концом расположен между центрирующим элементом и ползуном, а другим установлен с возможностью взаимодействия с блоком управления перемещением стола. Такая конструкция позволяет исключить предварительную ориентацию деталей перед их установкой в зажимное устройство.На фиг. 1 представлена схема автомата, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 2,Автомат содержит станину 1, на которой смонтировано загрузочное устройство, состоящее из вибробункера 2, лотка 3, подпружиненного стержня-отсекателя 4, электромагнита 5 и фотодиода 6, а также установленные соосно одна другой сверлильные головки 7, размещенный в направляющих 8 станины 1 подвижный стол 9, регулируемые упоры 10 и 11. На подвижном столе 9 смонтированы центрирующий элемент (втулка) 12, ползун 13 зажимного устройства, являющийся штоком пневмоцилиндра 14, и подложку 15, для перемещения которой служит пневмоцилиндр 16.В центрирующем элементе 12 установлен выталкиватель 17 с пружиной 18 для сбрасывания обработанной детали 19 на лоток 20 и толкатель 21, служащий для передачи сигнала о положении детали 19 между центрирующим элементом и зажимным устройством на блок управления - реверсивный золотник 22, с которым взаимодействует посредством рычага 23 и пружины 24, Реверсивный золотник 22 трубопроводами связан с исполнительным органом пневмоцилиндром 25, корпус которого шарнирно укреплен на станине 1, а шток 26 шарнирно соединен с подвижным столом 9. Для управления работой пневмоцилиндров 14, 16, 25 предусмотрены пневмораспределители (не показаны).Сверлильные головки 7 соединены посредством рычагов 27 с траверсой 28, совмещенной с поршнем 29 пневмогидроцилиндра 30.Для управления работой последнего служит электромагнитный распределитель 31.Для регулирования скорости перемещения сверлильных головок 7 имеется дроссель 32.Для быстрого вывода сверл из обработанных отверстий предназначен обратный кла пан 33. Для ограничения хода сверлильныхголовок 7 предусмотрен упор 34.Расположение зажимного устройствас подвижным столом 9.относительно сверлильных головок 7 выбрано следующим образом.При контакте подвижного стола 9 супором 10 расстояние от торца Т центрирующей втулки 12 до оси сверлильных головок равно размеру от торца Т детали 19 до оси обрабатываемых отверстий, а при Зоконтакте с упором 11 - равно размеру от торца Т, до оси обрабатываемых отверстий.Автомат работает следующим образом.Детали 19 из вибробункера 2 по лотку 3 поступают к стержню-отсекателю 4, При включенном электромагните 5 стержень 4 опущен, деталь 19 проходит над ним и скатывается по наклонной части лотка 3 на подложку 15, при этом проходящая деталь 19 перекрывает луч, идущий к фотодиоду 6, и последний отключает электромагнит 5. Подпружиненный стержень 4 40 поднимается вверх и отсекает последующиедетали 19.Одновременно с отключением электромагнита 5 дается команда на срабатывание пневмоцилиндра 14. Ползун 13 досылает детали 19 в центрирующий элемент 12 до 45 упора и зажимает. При этом действием детали 19 выталкиватель 17 перемещается влево (по чертежу) и сжимает пружину 18.При попадании детали 19 в зажимное устройство торцом Т последний сдвигает толкатель 21 влево (по чертежу), поворачивает рычаг 23 вокруг оси и тем самым, пере- мешая реверсивный золотник 22 вправо, направляет сжатый воздух в правую полость пневмоцилиндра 25. При этом шток 26 перемещает подвижный стол 9 вместе с деталью 19 влево до контакта с упором 10, в результате чего обрабатываемые отверстия в детали устанавливаются соосно сверлильным головкам 7. При попадании дета.ли 19 в зажимное устройство торцом Т слева толкатель 21 останется неподвижным (диаметр центрального отверстия детали 19 больше диаметра толкателя 21), и подвижный стол 9 также остается в исходном положении, т.е. поджатым к упору 1. Г 1 ри этом оси обрабатываемых отверстий в детали также будут соосны сверлильным головкам 7.Одновременно с зажимом детали 19 дается команда на срабатывание электромаг нита распределителя 31 и включение электродвигателей сверлильных головок 7. Под действием сжатого воздуха поршень 29 с траверсой 28 перемещается вниз и, поворачивая рычаг 28 вокруг оси, производит подачу сверлильных головок 7 к обрабатываемой детали 19. По окончании сверления дается команда на отключение электромагнита распределителя 31, Золотник последнего опускается, под действием сжатого воздуха масло вытесняется из пневмогидробака, поднимает вверх поршень 29 с траверсой 28 и происходит отвод сверлильных головок 7 от обработанной детали. Одновременно срабатывают пневмоцилиндры 14 и 16, ползун 13 и подложка 15 отводятся от детали, и последняя выталкивателем 17 под действием пружины 18 выталкивается из центрирующего элемента 12 и скатывается по лотку 20 в тару. При этом толкатель 21 и реверсивный золотник 22 под действием пружины 24 возвращаются в исходное положение, сжатый воздух начинает посту-. пать в левую полость пневмоцилиндра 25 и посредством штока 26 перемещает подвижный стол 9 в исходное положение (до контакта с упором 11).Автомат повышает качество обработки трудно ориентируемых деталей, а также позволяет исключить ручной труд при их ориентации.1007852 фиг.д Редактор Ю. КовачЗаказ 220115ВНИ Составитель Э. КомаровТехред И. Верес Корректор Е. РошкоТираж 1104 ПодписноеИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4