Устройство автоматического регулирования толщины полосы

1005969 вым и вторым входами пятого элементасравнения, второй вход первого элемента сравнения соединен с выходомизмерителя вытяжки полосы, выходыпервого и второго элементов сравнениясоединены соответственно с третьимвходом регулятора скорости верхнегорабочего валка и входом корректораскорости ведомого валка, выход пято" 1Изобретение относится к автомати.зации прокатного производства и может быть использовано для .регулирования толщины полосы на станах с индивидуальным приводом валков, 5Известно устройство регулированиятолщины полосы на прокатных станахза счет изменения межклетевых натяжений, натяжений моталки и разматывателя, а также воздействием на нажимные устройства клети 13.Недостатком такого устройства яв"ляется то, что регулирование ведетсявсеми прокатными клетями, начинаясо значительно отличающейся от нуляскорости, что уменьшает выход годного материала и определяет большую аппаратурную сложность устройства.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результатуявляется устройст-. 2 О во, содержащее измеритель скорости полосы на входе в клеть, измеритель скорости полосы на выходе из клети,измерители скорости приводных электродвигателей, регуляторы и корректоры скорости приводных электродвигателей, а также блоки сравнения и корректоры скорости 1 2.Однако устройство может быть использовано только для перевода клети в ЗО ,режим прокатки-волочения без регули-, рования толщины полосы.Целью изобретения является увеличение выхода годной продукции при увеличении ее качества и значитель ном аппаратном упрощении устройства за счет регулирования толщины полосы одной клетью непрерывного про" катного стана при стабилизации величины деформации в остальных клетях.щУказанная цель достигается тем, что устройство автоматического регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее приводные электродвигатели, регуляторы скорости при-, водных электродвигателей, задатчик эталонного напряжения, измеритель скорости входящей в клеть полосы, измеритель скорости выходящей из клети полосы, измеритель толщины вХодящей в клеть полосы, блок рего элемента сравнения соединен свходом корректора скорости ведущеговалка, выход корректора скорости ведущего валка соединен с четвертымвходом регулятора скорости ведущего валка, а выход корректора скорости ведомого валка соединен с вторымвходом регулятора скорости ведомого валка.гулируемого запаздывания, задатчиквытяжки, измеритель вытяжки и дваэлемента сравнения, причем выход задатчика вытяжки соединен с первымвходом первого элемента сравнения,первые выходы измерителя скоростивходящей в клеть полосы и измерителя скорости выходящей из клетиполосы соединены соответственно спервым и вторым входами измерителявытяжки полосы, первые входы регуляторов скорости соединены с первым выходом блока задания скоростирабочих валков, дополнительно содержит измеритель скорости ведомоговалка, измеритель скорости ведущего валка, корректор скорости ведомого валка, корректор скорости ведущего валка систему регулированияположения нажимных устройств, третйй, четвертый и пятый элементысравнения и масштабный преобразователь, причем выход измерителя отклоне"ния толщины полосы от заданной соединен с первым входом блока регулируемого запаздывания, выход которогосоединен с первым входом масштабногопреобразователя, вторые входы блокарегулируемого запаздывания и масштабного преобразователя соединеныс вторым выходом задатчика эталонного напряжения, выход масштабногопреобразователя соединен с .вторымвходом регулятора скорости верхнего (ведущего) валка и является входом схемы коррекции скорости последующей клети (если для регулированияиспользуется не последняя клеть),второй выход измерителя скоростивходящей в клеть полосы соединен спервым входом третьего элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом измерителя скоростинижнего валка, а выход - с системойрегулирования положения нажимных устройств, первый вход четвертого элемента сравнения соединен с выходомизмерителя скорости верхнего валка,второй вход четвертого элемента сравнения соединен с вторым выходом измерителя скорости выходящей из клетиполосы, а выход четвертого элементасравнения соединен со схемой регулирования переднего натяжения полосы, третий выход измерителя скорости выходящей из клети полосы и выход измерителя скорости нижнего валка соединевы соответственно с первым и вторым входами второго элемента сравнения, третий выход измерителя скорости входящей в клеть полосы и выход измерителя скорости верхнего валка соединены соответственно с первым и вторым входами пятого элемента сравнения, второй вход первого элемен та сравнения соединен с выходом измерителя вытяжки полосы, выходы первого и второго элементов сравнения 15 соединены соответственно с третьим входом регулятора скорости верхнего рабочего валка и входом корректора скорости ведомого валка, выход пятого элемента сравнения соединен с входом корректора скорости ведущего вал" ка, выход корректора скорости ведущего валка соединен с четвертым входом регулятора скорости ведущего валка, а выход корректора скорости ведомого 25 валка соединен с вторым входом регу" лятора скорости ведомого валка.При прокатке-волочении (ПВ) отношение толщины Ь входящей в клеть полосы к толщине Ь на выходе из кле- З 0 ти равно коэффициенту вытяжки 1 и отношению скорости более быстрого (ведущего). валка Ч 1 к скорости ведомого валка Чо Ч поЧоДля обеспечения процесса ПВ при прокатке без охвата валков полосой и изменении вытяжки корректируются величины натяжений и давление. Устройство дополнительно снабжено измерителем отклонения толщины входящей в клеть полосы от заданной, блоком регулируемого запаздывания, масштабным преобразователем и тремя элементами сравнения. 40 45 На чертеже представлена структур" ная схема устройства.Устройство содержит приводные электродвигатели 1 и 2, измерители 3 и 4 скорости валков, измеритель 5 скорости входящей в клеть полосы, измеритель б скорости выходящей из клети полосы, измеритель 7 отклонения толщины входящей в клеть поло сы от заданной, регулятор 8 скорости электродвигателя нижнего валка, регулятор 9 сКорости электродвигателя верхнего валка, корректор 10 ско" ,рости электродвигателя нижнего вал ка, корректор 11 скорости электро.двигателя верхнего валка, элементы 12-16 сравнения, блок 17 деления, блок 18 регулируемого запаздывания, масштабный преобразователь 19, за датчик 20 вытяжки, систему 21 задания скорости электродвигателей клети, систему 22 регулирования положения нажимных устройств.Устройство работает следующим образом.Скорость верхнего и нижнего валков регулируется и поддерживается всоответствии с заданным эталоннымнапряжением Пвт, и Озтпоступающимна регуляторы 8 и 9 скорости электро"двигателей валков от системы 21 задания скорости электродвигателей.П .рвоначально во время захвата поло"сы и создания необходимых натяженийустанавливаются равные скорости валков, т.е. ), = 1.Прокатная клеть может работать вследующих режимах: с постоянной, заданной вытяжкой без ее коррекции вфункции толщины полосы на ее входе,и с постоянной заданной вытяжкой иее коррекцией в зависимости от толщины полосы на ее входе,При величине вытяжки 3 = 1 с еекоррекцией в зависимости от толщины полосы на входе во всех случаяхрежим ПВ поддерживается за счет равенства скоростей входящей в клетьполосы и ведомого валка и выходящейиз клети полосы и ведущего валка.При помощи измерителей 5 и 6 скорости полосы фиксируется ее отклонение от скорости соответствующих валков. Корректор 11 скорости дает задание регулятору 9 скорости на отработку до нуля разницы скоростейвалка (измеренной измерителем 3),скорости валка и полосы на выходеиз клети, полученной на элементе 14сравнения, т.е. окружная скоростьвалка равна скорости полосы на выходе из клети.Точно также корректор 10 скорости дает задание регулятору 8 скорости на отработку до нуля разницыскоростей между измерителем 6 скорости полосы и измерителем 4 скорос"ти валков, полученной на элементе 12сравнения. В результате получаетсярежим ПВ без рассогласования скорос"тей валков 1 = 1, т,е. с одним вал"ком (нижнем) синхронизируется скорость входящей в клеть полосы, а сверхним валком - скорость выходящейиэ клети полосы.Для задания вытяжки от системы 21задания скорости электродвигателейклети поступает увеличенный сигналОЗ-, на соответствующее изменениескорости электродвигателя верхнеговалка. Заданная вытяжка поддерживается следующим образом: измеряютсяскорости входящей в клеть полосыизмерителем б и выходящей из клетиполосы измерителем 5, результаты из"мерения сравниваются на элементе 16сравнения, отношение этих скоростей,1005969 15 1 ежа рыл иро"ЯОУиуи аз 1990/15 ВНИИПИ аж 814 Подписно филиал ППП "Патент",г,ужгород,ул,Проектная,4 полученных на блоке 17 деления с заданной величиной вытяжки, определяется эадатчиком 20, и выдается управляющее воздействие на коррекцию скорости верхнего валка; которое равно нулю при заданном значении соотношения скоростей валков, т,е, заданной вытяжке.При отклонении толщины входящей в клеть полосы от заданной, сигнал от измерителя 7 этого отклонения поступает на вход блока 18 регулируемого в зависимости от скорости прокатки запаздывания, который через масштабный преобразователь 19 поступает на вход регулятора 9 скорости верхнего валка, приводя в соответствие заданную вытяжку для получения неизменной толщины полосы на выходе из стана. Масштабный преобразователь 19 изменяет амплитуду управляющего воздействия в зависимос ти от заданной скорости прокатки, Для того, чтобы иметь возможность изменять вытяжку полосы в широких пределах, сигнал, пропорциональный 25 рассогласованию скоростей входящейв клеть полосы и нижнего валка, сэлемента 14 сравнения подается всистему 22 регулирования положениянажимного устройства клети. При ско.рости полосы на входе в клеть большей скорости нижнего валка увеличивается давление в клети и наоборот.Сигнал,пропорциональный рассогласованию скоростей выходящей из клетиполосы и верхнего валка с элемента15 сравнения поступает в схему регулирования переднего натяжением полосы, увеличивая его с увеличениемвытяжки,Изобретение позволяет осуществить прокатку-золочение с регулированием толщины полосы на обычной клети непрерывного прокатного стана с индиви. дуальным приводом валков, что позволяет улучшить качество полосы, увеличить выход годной продукции, снизить затраты на:проектирование, изготовление и эксплуатацию системы автоматизации.