Устройство для программного управления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1)1 003021 6 Дополнительное к авт. свид 51 М. Кл. з Заявлено 23.09,81(2) 3339287 вки М 9 0 05 В 19/18 исоединение осударственныи комите СССР но делам изобретений и открытий) Н.И,К ков,(7) Заявите Барнаульский шинный э 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к автоматике, а именно к многопрограммным устройствам с использованием коммутаторов, и может быть использовано в автоматических многоканальных системах управления и контроля с набором программ, например для многоканального многопрограммного управления режимом вулканизации по времени форматороввулканизаторов.Известны устройства, содержащие генератор тактовых импульсов, распределители подключенные к схемам совпадения, образующих программу. В таких устройствах смена программ производится переключением входов схем совпадения 1).Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее генератор и управляемые им первый распределитель, выхсды которого соединены с входами схем совпадения, и второй генератор, выход которого соединен с входом второго объектного) распределителя, а также блок задания программы, входы которого соединены с выходами второго распределителя, а выходы - с другими входами схем совпадения. Это устройст во позволяет менять число программ и число управляемых объектов 2).Однако в известном устройстве схе мы совпадения, управляющие объектами,распределены по программам так, что изменить программу для какого-либо отдельно взятого объекта невозможнобез изменения структуры схем совпаде" ния. Так, например, в известном устройстве при смене программы для первого объекта с первой на вторую, кроме переключения первого выхода, объектного распределителя с первой программы на вторую с помощью блока задания программ, необходимо схемы совпадения, управляющие первым объектом, с программы Писключить, а ввести их в программу П 2, либо переклЮчить входы объектного устройства на выходы схем совпадения программы П 2, При этом теряется оперативность смены программ. Кроме того, в известном устройстве в течение эталонного такта имеет место повторность команд, а именно, столько раз, сколько выходов второго распределителя объединено блоком задания программ на данную программу, что не всегда допустимо, например, когда поступивший импульс производит последовательно что-либона объекте или в случае, когда каждая команда запоминается на объекте(например, триггером со счетным входом), Следовательно, повторность команд -ограничивает возможности применения данного устройства для различных объектных схем управления, а увеличение нагрузки на выходах объектно,го распределителя при объединении выходов блоком задания программ ограничивает число объектов, работающих по 0одйой программе, вследствие ограниченной способности распределителя,Целью изобретения является расширение области применения устройствапутем получения возможности оперативной смены программ для любого взятого отдельно объекта исключения повторности команд и снижения нагрузкина выходы объектного распределителя,при неизменности функциональной струк 0туры и любом числе объектов и программ.Поставленная цель достигается тем,что в устройство для программного управления, содержащее первый генератор импульсов, подключенный выходомк входу первого распределителя импульсов, а входом - к выходу второго гене"ратора импульсов и к входу второгораспределителя, связанного выходамис первыми входами первых элементов Икаждого канала программы, подключенных вторыми входами к соответствующе- .му выходу блока задания программы,введены командные шины, по числу командных шин - вторые элементы И длякаждого объекта и блоки согласования,каждый из которых подключен выходомк соответствующему входу блока задания программы, а входом - к соответствующему выходу первого распределителя и к первым входам соответствующих вторых элементов И, соединенныхвторыми входами с соответствующимикомандными шинами, каждая из которыхсвязана с выходом соответствующегопервого элемента И,На чертежедана блок-схема устройства для двухоперационного (Включить, Отключить) управленияи-объектами по в-временным программам,Устройство содержит второй генератор импульсов 1, второй распределитель импульсов 2, первый генератор импульсов 3, первый распределитель 4 импульсов (объектный), блокисогласования 5, блок задания программ б,первые элементы И 7 (образующие каналы программы П-П), вто"рые элементы И 8,Устройство работает следующим об-,разом,Второй генератор 1 импульсов пе"риодически вырабатывает тактовый импульс времени Я 1, которым переключается второй распределитель импуль сов 2 и запускается первый генератор импульсов 3. Последний запускает первый распределитель 4 импульсов(объектный) на один цикл опроса Тч,причем Т(й 1, С распределителя 4 импульсы через блоки согласования 5поступают в соответствии с заданиемв блоке задания программ 6 на вторыевходы элементов И 7 заданной программы П-ПСмена программы, например для объекта 01, производится переключением(например перестановкой штеккера) выхода блока согласования 5, вход которого подключен к выходу распределителя (объектного) 4, соответствующемуобъекту 01, на нужную программу вблоке задания б,Команды в общие командные шиныпоступают только с тех элементов И 7данной включенной программы, первыевходы которых соединены с выходомраспределителя 2, который в данныймомент включен. Команда на объект выдается с того (объектного) второгоэлемента И 8, на втором входе которого присутствует сигнал с команднойшины, а на первом - с выхода распределителя (объектного) 4, соответствующего данному объекту. Так, например,команда Включить на объект 01будет выдана в момент включения выхода 2 распределителя 2 (на втором такте) и включения выхода 1 В распределителя 4, При этом через блоки согласования 5 и блок задания программ бвключится программа П, через соответствующий элемент И 7 будет получен сигнал Включить и по командной шине подан на вторые входы элементов И (объектных) 8, а команда наобъект будет выдана только с тогоэлемента И, первый вход которого под"ключен к выходу 1 В распределителя 4,В данном случае " с элемента И 8 объекта 01,Для многооперационного управленияп-объектами по в-временным программам схема(фиг.1)должна содержать чис"ло первых элементов И 7,образующихканалы программ и число вторых(объект"ных)элементов И 8,равное числу операций,необходимых для управления объектами,Введением индивидуальных для каждого объекта (объектных) вторых элементов И достигается автономностьуправления объектами, Объединениемодноименных выходов первых элементовИ каждой программы получены командные шины, по которым выдаются команды для всех объектных элементов И 8.Этим достигается многоканальность,простота и стройность формы связипрограмм с объектными И, а значити с объектами, и возможность наращивания (дополнительного подключения)числа управляемых объектов и программ без изменения структуры устройства.Введение блоков согласования в устройство исключает повторность команд, что дает возможность применять . устройство для объектов с любыми схе ,мами управления; одновременное включение нескольких программ снижает нагрузку на выходах объектного распределителя, Появляется возможность оперативной смены программ для любого 10 отдельно взятого объекта. формула изобретения15Устройство для программного управления, содержащее первый генератор импульсов, подключенный выходом к входу первого распределителя импульсов, а входом - к выходу второго генератора импульсов и к входу второго распределителя,связанного выходами с пер выми входами первых элементов И каждо го канала программы, подключенных вторыми входами к соответствующему выходу блока задания программы, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це"лью расширения области примененияустройства, в него введены командные шины, по числу командных шин -вторые элементы И для каждого объектаи блоки согласования, каждый из кото"рыхподключен выходом к соответствую"щему входу блока задания программы,а входом - к соответствующему выходупервого распределителя и к первымвходам;соответствующих вторых элементов И, соединенных вторыми входами с соответствующими командными шинами, каждая из которых связана свыходом соответствующего первого элемента И,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 537328, кл, 6 05 В 19/08, 1975.2. Авторское свидетельство СССРР 456254, кл, 0 05 В 19/18, 19681003021 Составитель Н,ГорбуновРедактор В.Иванова Техред Е.Харитончик РРехтор И, Ватрушкин одписное Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 аказ 1548/29 Тираж 872 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Рауиситета СССРкрытийкая наб д, 4