Устройство для контроля датчиков угловых перемещений

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциапистическикРеспублик(23) Приоритет Опубликовано 07.03.83. Бюллетень9 вв девам изобретений и етермтнй(53) УДК 53, .087.9 (088,8) Дата опубликования описания 07,03,83 Д, Н. Дудин, С. Н, Дылдин и П,. И, В дин,(72) Авторы изобретения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕШЕНИЙИзобретение относится к системамавтоматического контроля и регулирования и .может быть использовано дляконтроля резервированных систем автоматического управления.По основному авт, св.376661известно устройство для контроля датчиков угловых перемешений, содержашеепреобразователи, к входам которых под. ключены контролируемые датчики, а к1 авыходам - нагрузочные резисторы, соединенные с логическими элементами И,компараторы, нагрузочные резисторысоединены по схеме звезды, концы которой соединены с входами компараторов,15выходы которых подключены к входам логических элементов И 1,Недостатком устройства является недостаточная достоверность выходных сигналов, так как устройство не обладаетизбирательностью к нарушениям качествасигналов контролируемых датчиков.Белью изобретения является повышение достоверности результатов контроля; 2Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее преобразователи, к входам которых подключены контролируемые датчики а к выходам - нагрузочные резисторы, соединенные с логическими элементами И, компараторы, нагрузочные резисторы соединены по схеме звезда, концы которой соединены с входами компараторов, выходы которых подключены к входам логических элементов И, введены генератор импульсов, дискри- минатор перерыва, триггер-защелка (У триггер), формирователь времени блокировки, элемент ИЛИ и схема блокировки, причем выходы элементов И соединены с входами схемы блокировки и элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом триггера-защелки, второй вход которого соединен с входом формирователя времени блокировки и выходо 1 дискриминатора . перерыва, вход которо о соединен с входной клеммой питающего напряжения, выход генератора импульсов соединен с вторым входом формирователя времени3 10028 блокировки, третий вход которого соединен с выходом триггера-защелки, а выход - с третьим входом триггера защелки, второй выход которого соединен с четвертым входом схемы блокировки, выходы которой соединены с выходными клеммами сигналов отказа.На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.Устройство содержит датчики 1-3 уг ловых перемещений, преобразователи 4-6, компараторы 7-9, элементы И 10-12, нагрузочные резисторы 13-15, элемент ИЛИ 16, схему 17 блокировки, дискриминатор 18 перерыва, триггер- защелку 19, 1 формирователь 20 времени блокировки, генератор 21 импульсов.Датчики 1-3 угловых перемещений соединены с преобразователями 4-6, выходные резисторы 13-15 которых соединены звездой.Между концами этой звезды подключены компараторы 7-9, выходы которых попарно соединены с элементами И 10- 12. Одновременно концы этой звезды у соединены с элементом ИЛИ 16 и со схемой 17 блокировки, вход дискриминатора 18 перерыва подключен к источнику опорного напряжения (бортсети), а выход как и выход логического элемента ИЛИ 16 подключен к входу установки нуля триггера- защелки 19, выход которого подключен к запрещаюшему входу схемы 17 блокировки и к разрешающему входу формирователя 20 времени блокизз ровки а к счетному входу последнего подключен генератор 21 импульсов.Устройство работает следующим образом.При синхронной работе датчиков выл ходные напряжения преобразователей равны .между собой, следовательно, равны и фазные напряжения звезды и, следовательно, на входах всех компараторов линейные напряжения также. равны между собой. Поэтому все компараторы находят 45 ся в состоянии 0 (низкий уровень)Компараторы сработают, если Разностьнапряжения на их входах больше Ооп,50ЕХ-"ЬХ, опгде О- - напряжение на одном входе;Р 4113, - напряжение на другом входе;8 Х 2.- опорное напряжение, одинако-уопвое для всех компараторов;определяет порог (чувствительность)устройства. При отказах датчиков, вызванных расхождением или другими причинами, формирователь 20 временного интервала сразу начинает отсчет времени. По окон5 1002 чании его снимается блокировка отказов датчиков и если за счет времени блокировки отказ датчика не снялся, то этот отказ проходит на выход устройства,При отсутствии перерыва питания, но при возникновении отказа какого либо датчика, последний через. элемент ИЛИ 16 взводит триггер защелку 19, который сигналом "Блокировкаф через схему 17 запрещает прохождение сигнала отказа 10 датчика, в то же время разрешит работу формирователя 20 временного интервала.По окончании выдержки времени триггеращелка 19 вернется в исходное положение, а сигнал фБлокировка снима ется. При одновременном появлении сигнала отказа датчика и снятии литания приоритет принадлежит работе устройства через дискриминатор 18, т.е. сигналу снятия питания. гоТаким образом, на время перерыва питания при переключении отказы датчиков не выдаются. После восстановления питания на время, имеющих место переходных процессов в сети, также запрешает ся прохождение отказов на время, с запасом превышающее время переходных процессов. Отказы датчиков, вызванные, например, послевиражными уходами и пр., блокируются на определенное время, и Зо если по истечении этого времени подтвердятся, то проходит на. выход устройства.Применение предлагаемого устройства позволит улучшить тактико-технические характеристики пилотажно-навигационного комплекса за счет повышения достовернос 8 М 4ти контроля датчиков первичной информации, а следовательно, повысить безопасность полетов.формула изобретенияУстройство для контроля датчиков угловых перемещений по авт. св,% 376661,о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения достоверности контроля, в него введены генераторимпульсов, дискриминатор перерыва,элемент ИЛИ, схема блокировки, триггерзашелка и формирователь времени блокировки, причем выходы элементов И соединены с входами схемы блокировки и элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом триггераашелки, второй вход которого соединен с входом формирователявремени блокировки и выходом дискриминатора перерыва, вход которого соединен с входной клеммой питающего напряжения, выход генератора импульсов соединен с вторым входом формирователявремени блокировки, третий вход которого соединен с выходом триггера-защелки,а выход - с третьим входом триггеразащелки, второй выход .которого соединенс четвертым входом схемы блокировки,выходы которой соединены с выходнымиклеммами сигналов отказа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР. Шулла Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектна 531/20 Тираж 641 ВНИИПИ Государственного по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Подписное омитета СССР и открытий аушская наб., д. 4/5