Автомат для навивки пружин

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет В 21 Р 3/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 07,03.83,Бюллетень М 9 Дата опубликования описания 07.03.83 ген ,ъл,о;.у,а дВ(71) Заявитель 541 АВТОИАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН Изобретение относится к автоматам для навивки пружин и может найтиприменение при изготовлении пружин.Известен автомат для навивки пружин, содержащий блок управления витками при навивке, выходы которогосоединены с входами логической схемы ИЛИ, а входы - с выходом датчикачисла оборотов шпинделя, и исполнительный механизм 1).Недостатком известного автоматаявляется невысокая производительность,Целью изобретения является повышение производительности,Поставленная цель достигается тем,что автомат для навивки пружин, содержащий блок управления витками принавивке, выходы которого соединеныс входами логической схемы ИЛИ, а .входы - с выходом датчика числа оборотов шпинделя, и исполнительныймеханизм, имеет дополнительный датчикчисла оборотов шпинделя, блок управления прецизионной навивкой, логический блок, триггер и логическуюсхему И, а исполнительный механизмснабжен блоком электромагнитов иреле, при этом выход дополнительного датчика оборотов шпинделя связан.с первыми входами блока управления прецизионной навивкой, второй вход которого дополнительно соединен с выходом датчика числа оборотов шпинделя,.а третий вход - с выходом логической схемы ИЛИ, его первые выходы через триггер подключены к входам блока электромагнитов, вторыеего выходы через логическую -схему Исоединены с входом реле, причем выход логического блока соединен с управляющим входом блока управлениявитками при навивке, а входы дополнительно связаны с входом блока управления витками при навивке и выходами блока управления прецизионнойнавивкой.На чертеже приведена блок-схемаавтомата,Автомат для навивки пружин содержит блок управления витками при навивке, выполненный .в виде узла управления поджатыми витками в начале ив конце навивки 1 и узла управления 25 поджатыми витками в середине навивки 2, подключенных через логическуюсхему ИЛИ 3 к последовательно соединенным узлам управления десятымидолями поджатых витков 4, рабочими 30 витками 5, десятыми долями рабочихвитков б, количеством пружин на оп-равке 7, которые вместе взятые образуют блок управления прецизионнойнавивкой, Каждый иэ указанных узловуправления состоит из распределителяимпульсов 8, соединенного через переключатель 9 со схемой совпадения10, при этом каждый распределительимпульсов 8 имеет три входа: счетный 11, запускающий 12, служащийдля включения в работу любого узла 10управления при поступлении сигналана его вход, и сбрасывающий 13, служащий для отключения блока управления при поступлении сигнала на этотвход. Блок управления количествомпружин на оправке 7 имеет лишь счетный вход 11. Счетные входы 11 узлов управления1, 2, 5 целыми витками подключены щк датчику числа оборотов шпинделя 14,а счетные входы 11 узлов управления4, б десятыми долями витковк дополнительному датчику 15 числа оборотов шпинделя, Оба датчика 14 и 15 - 25бесконтактные и установлены на станине станка, а на шпинделе станка установлены соответственно им переключающие пластины; для датчика 14одна пластина, а для датчика 15десять пластин, распределенных равно.мерно по кругу. Запускающий вход 12распределителя импульсов 8 узла управления поджатыми витками в началеи в конце навивки 1 соединен с кнопкой "Пуск" 16 и выходом узла управ- З 5ления количеством пружин на оправке 7, Выход узла управления количеством пружин на оправке 7 соединен так"же через схему ИЛИ-НЕ 17 с первымвходом схемы И 18, выход которой сое дичен с запускающим входом 12 распределителя импульсов 8 узла управления поджатыми витками в серединенавивки 2, Схема ИЛИ-НЕ 17 и схема И входят в состав логического 45блока, Выходы узлов управления десятыми долями поджатых 4 и рабочих бвитков соединены соответственно спервым и вторым входами триггера 19,управляющего исполнительным механизмом каретки. К выходам триггера 19подключены электромагниты 20 и 21исполнительного механизма, обеспечивающие режим движения каретки принавивке, соответственно рабочих иподжатых витков. Выходы узлов управления десятыми долями поджатых витков 4 и количеством пружин на оправке 7 подключены соответственно к первому и второму входами логической схемы И 22, выход которой соеди нен с реле 23 "Конец цикла". Выход узла управления десятыми долями рабочих витков 6 соединены также с вторым входом схемы И 18, 65 Выход каждого узла управления 1, 2, 4, 5, б соединен со сбрасывающим входом 13 своего же узла.Автомат для навивки пружин работает следующим образом.Перед включением в работу переключателями 9 всех узлов управления задают необходимые количества рабо,чих витков, поджатых витков в на-. чале, в конце и в середине навивки, десятых долей рабочих и поджатых витков и количество пружин на оправке.В исходном состоянии триггер 19 находится в положении, при котором включен электромагнит 21.При нажатии кнопки "Пуск" 16 сигнал, пришедший на запускающий вход распределителя импульсов 8 узла управления поджатыми витками в начале и в конце навивки 1 включает данный узел управления, При включении узла управления 1 импульсы от датчика числа оборотов шпинделя 14 через счетный вход 11 распределителя импульсов 8 поступают в узел управления 1. При отсчете числа импульсов, равного числу, заданному установкой переключателя 9 узла управления 1 на выходе схемы совпадения 10 данного узла управления появляется сигнал, который поступает на запирающий вход 13 распределителя импульсов 8 своего же узла управления и через логическую Схему ИЛИ 3 на запускающий вход 12 узла управления десятыми долями поджатых витков 4, включает этот уэвл управления. При включении узла управления 4 импульсы от датчика числа оборотов шпинделя 15 через счетный вход 11 распределителя импульсов 8 поступают в узел 4. При отсчете числа импульсов, равного чйслу, заданному установкой переключателя 9, на выходе узла управления 4 появляется импульс, запирающий свой узел управления и запускающий в работу узел управления рабочими витками 5, а также переводящий триггер 19 в состояние, которое обеспечивает режим рабочих витков.После навивки заданного числа рабочих витков аналогично включается узел управления десятыми долями рабочих витков б.После отсчета десятых долей рабочих витков .импульс с выхода узла управления б запирает свой узел управления, переключает триггер 19 опять в состояние навивки поджатых витков, поступает на счетный вход 11 узла управления количеством пружин на оправке 7 и на первый вход схемы И 18. Так как с выхода узла управления количеством пружин на оправке 7 сигнал отсутствует, то второй вход схемы И 18 через схему ИЛИ-НЕ 17 постоянно включен, Включается узел управления поджатыми витками в серединенавивки 2. После навивки поджатыхвитков в середине через логическуюсхему ИЛИ 3 опять включается узелуправления десятыми долями поджатыхвитков 4, а после навивки десятых долей поджатых витков триггер 19 опятьпереключается в положение, обеспечивающее навивку рабочих витков,Далее включается в работу узел управления рабочими витками 5, затем 10узел управления десятыми долями рабочих витков 6.В процессе навйвки с выхода узлауправления десятыми долями рабочихвитков 6 каждый раз поступает импульс 15на счетный вход 11 распределителя импульсов 8 узла управления количествомпружин на оправке 7. После отсчетаколичества импульсов, равного заданному количеству пружин, на выходеузла управления количеством пружинна оправке 7 появляется сигнал, который через схему ИЛИ-НЕ 17 снимаетсигнал со второго входа схемы И 18узла управления поджатыми витками всередине навивки 2, запускает в ра. боту узел управления поджатыми витками в начале и в конце навивки 1, атакже поступает на первый вход логической схемы И 22 и реле 23 "Конецциклами.После отсчета поджатых витков вконце навивки, затем десятых долейподжатых витков поступает сигнал изузла управления десятыми долями поджатых витков 4 на второй вход логической схемы И 22 и реле 23. Реле 23 фКонец цикла" отключает автомат,Цикл навивки окончен,Применение данного автомата повышает класс точности для навивки пружин по сравнению с существующими,улучшает качество изготовляемых пружин, так как дает возможность навивать рабочие и поджатые витки стОчнОстью дО десятых долей, увеличивает производительность за счет перевода управления исполнительным механизмом каретки с релейного на бесконтактное - команды на электромагниты муфт передаются непосредственно с логических элементов.Формула изобретенияАвтомат для навивки пружин, содержащий блок управления виткамипри навивке, выходы которого соединены с входами логической схемы ИЛИ,а входы - с выходом датчика оборотовшпинделя, и исполнительный механизм,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительности,он имеет дополнительный датчик числаоборотов шпинделя, блок управленияпрецизионной навивкой, логическийблок, триггер и логическую схему Иа исполнительный механизм снабженблоком электромагнитов и реле, приэтом выход дополнительного датчика числа оборотов шпинделя связан спервыми входами блока управления прецизионной навивкой, второй вход которого дополнительно соединен с выходом датчика числа оборотов шпинделя, а третий вход - с выходом логической схемы ИЛИ, а его первые выходы через триггер подключены к входам блока электромагнитов, вторыеего выходы через логическую схему Исоединены с входом реле, причем выход логического блока соединен суправляющим входом блока управлениявитками при навивке, а входы дополнительно связаны с входом блокауправления витками при навивке и выходами управления прецизионной навивкой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 421416, кл. В 21 Г 3/00, 1972прототип ).1002072 Составитель С. АлексановТехред М.Еоштура Корректор,А. Ферен ВНИИ 11303 атентф, г. Ужгород, ул. Проектная лиал ПП едактор С. Тиаказ 1687/4 Тираж 684Государственного ком делам иэобретений и о Москва, Ж, Раушска Подписноетета СССРкрцтийнаб., д.4/5