Роторный автомат питания

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликйо делам нзееретений и етхрмтий(54) РОТОРН являеторотов ет моют выышен Изобретение относится к машиностроению, более конкретно к роторным автоматам питания, используемым в роторных и роторно-конвейерных машинах для питания деталями рабочих позиций машин.Известен роторный автомат питания, содержащий бункер с цилиндрической обечайкой и днищем, в котором равномерно по/окружности выполнены отверстия для размещения подвижных в осевом направлении захватных трубок 11.Недостатком известного автомата ся то, что при увеличении числа об роторного автомата питания наступа мент, когда захватные трубки переста давать детали,Цель изобретения - пов ие надежности выдачи деталей.Поставленная цель достигается тем, что в роторном автомате питания, содержащем бункер с цилиндрической обечайкой и днищем, в котором равномерно по окружности. выполнены отверстия для размещения подвижных в осевом направлении захватных трубок, бункер снабжен дополнительной обечайкой, выполненной в виде усеченного конуса и установленной большим основаНием на цилиндрическую обечайку, при этом на внутренней поверхности цилиндрической обе.чайки выполнены последовательно чередующиеся продольные впадины и выступы, причем захватные трубки установлены с возмож.ностью перемещения в указанных впадинах цилиндрической обечайки.Все это повышает производительностьзаявляемого ротор ного автомата питания при повышенных оборотах бункера.На фиг. 1 изображен предлагаемый роторный автомат питания; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на, фиг. 3 - схема внутрибункерной ориентации деталей,Роторный автомат питания (фиг. 1)содержит станину 1, приводной вал 2, на котором установлен бункер 3, содержащий днище 4 и цилиндрическую обечайку 5. По периметру днища 4 равномерно выполнены по окружности сквозные отверстия 6, в ко 2 о торые поступают детали 7 из бункера 3. Подбункером 3 по валу 2 последовательно закреплены барабан 8, устройства 9 вторичной ориентации и натяжная звездочка 10 с цепным конвейером 11. Барабан 8 имеетвертикальные пазы 12, в которых установлены ползуны 13 с роликами 14, контактирующие с общим круговым кулачком 15, закрепленным на станине 1. С ползунами 13 жестко связаны захватные трубки 16, свободно входящие в отверстия 6. Внутри каждой захватной трубки 16 установлена течка 17, соединяющая бункер 3 с устройствами 9 вторичной ориентации. Внутренняя поверхность обе чайки 5 выполнена в виде чередующихся продольных впадин 18 и выступов 19 (фиг. 2) Впадины 18 охватывают соответствующие им захватные трубки 16, а выступы 19 расположены в промежутках между смежными захватными трубками 16 и обеспечивают неустойчивое положение деталей 7 на своей поверхности. Вершины 20 выступов 19 могут быть выполнены клиновидными. Каждая впадина 18 и сопряженные с нею выступы 19 образуют канал 21 для внутрибункерной осевой ориентации деталей 7 и перемещения в нем захватной трубки 16,На верхнем конце обечайки 5 установлена дополнительная обечайка, выполненная в виде усеченного конуса 22, установленного своим большим основанием на обечайку 5. Обечайка 22 снабжена кольцевым козырьком 23, закрепленным на кромке 24 и направленным внутрь бункера 3,С ползунами 13 жестко соединены штоки 25, расположенные над устройствами 9 вторичной ориентации, а под течками 17 смонтированы переталкиватели 26 деталей.Роторный автомат питания работает следующим образом.Детали 7 навалом загружаются в бункер 3, который приводится во вращение от вала 2. При вращении бункера 3 детали 7 под действием центробежных сил перемещаются к внутренней поверхности обечайки 5.Контактирующие с внутренней поверхностью обечайки 5 детали 7 располагаются либо во впадинах 18, либо на выступах 19. Профиль каждой впадины 18 соответствует внешнему контуру деталей 7. Поэтому размещенные во впадинах 18 детали находятся только в положении ориентации, т. е. расположены параллельно осям захватных трубок 16, при этом указанные детали занимают устойчивое положение. Детали 7, расположенные на выступах 19, занимают неустойчивое положение и под действием центробежных сил стремятся скатиться через канал 21 во впадины 18, где происходит их внутрибункерная ориентация,В процессе вращения ротора захватные трубки 16 совершают возвратно-поступательное движение в каналах 21 и забирают расположенные во впадинах 18 детали 7. При движении трубки 16 вверх происходит захват предварительно сориентированных во впадине 18 деталей 7, которые под действием собственного веса и веса навала поступают в течку 17. В зависимости от штучного веса деталей и величины центробежных сил детали 7 могут либо переместиться по течке вниз к соответствующему устройству 9 вторичной ориентации, либо поджаться к стенкам течки, так как в этом случае центробежные силы будут превышать их штучный вес. При перемещении трубки вниз освобождается канал 21, через который на место захваченных деталей во впадину 18 о под действием центробежных сил поступаютновые предварительно сориентированные детали 7. Г 1 ри повторном движении трубки 16 вверх размещенные в течке 17 детали взаимодействуют с деталями, расположенными во впадине 18 и испытывающими дав ление навала от центробежных сил вращения бункера.Таким образом, в процессе повторногодвижения трубки 16 вверх ранее захваченные детали 7 подвергаются воздействию вновь сориентированных в бункере деталей и по течке 1 перемещаются вниз к устройст вам ориентации, при этом трубка 16 осуществляет захват предварительно сориентированных в бункере деталей.В том случае, если детали 7 расположе ны в плоскости поперечной оси бункера 3,т. е. контактируют с двумя смежными выступами 19 (фиг. 2), трубка 16 не осуществляет захват деталей, а ворошит навал внутри бункера. В процессе ворошения детали 7 располагаются продольно оси бункера и под действием центробежных сил через канал 21 поступают во впадины 8.При высокоскоростном вращении ротора на контактирующие с конической обечайкой 22 детали действуют реакции от цент робежных сил, направленные под углом коси бункера (фиг. 3). В результате этого их вес превышает центробежную силу и они начинают перемещаться в направлении захватных трубок 16, подталкивая перед собой 4 предыдущие детали, Поэтому указанные детали 7 стремятся переместиться по внутренней поверхности обечайки 5 к днищу 4 во впадины 18, что способствует повышению степени заполнения впадин и вероятности захвата деталей и надежности их выдачи.45 В случае переполнения бункера 3, в процессе ворошения навала, захватные трубки 16 перемещают детали 7 к козырьку 23, который предотвращает просыпание деталей из бункера.Сориентированные в течках 17 детали 7поступают к переталкивателям 26, которыми подаются в устройства 9 вторичной ориентации, а оттуда штоками 25 загружаются в цепной конвейер 11.Использование предлагаемого устройст ва позволяет повысить надежность выдачидеталеи.Формула изобретенияРоторный автомат питания, содержащий бункер с цилиндрической обечайкой иднищем, в котором равномерно по окружности выполнены отверстия для размещения подвижных в осевом направлении захватных трубок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности выдачи деталей, бункер снабжен дополнительной обечайкой, выполненной в виде усеченного конуса и установленной большим основанием на цилиндрическую обечайку, при этом на внутренней поверхности цилиндрической обечайки выполнены последовательно чередующиеся продольные впадины и выступы, причем захватные трубки установлены с возможностью перемещения в указанных впадинах цилиндрической обечайки.5Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР по заявке2622299/25-08, кл. В 23 Я 7/02, 1978.Безродная 2 ВНИИПИ Го по дела 113035, Москв Филиал ППП ПаРедактор Заказ 23 а ош Составитель Л. ПыжиковаТехред И. Верес Корректор МТираж 758 Подписноесударственного комитета СССРм изобретений иоткрытийа, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5тент, г. Ужгород, ул. Проектная,