Устройство для считывания графической информации

на первый вход формирователя 14 сигнала разрешения записи, подготавливая его к запуску, Подготовленный к запуску формирователь 14 запускается5 по заднему фронту синхросигнала Ц", Ноступающего в конце цикла на его вход синхронизации. При этом на первом выходе Формирователя 14 сигнала записи Формируется сигнал, поступаю" Фий на второй вход блока 11 управления. Сигнал на втором выходе формирователя 14 сигнала разрешения записи, йодключенного к третьему входу блока 11 управления, к этому моменту отСутствует, Такая комбинация сигналов На втором и третьем входах блока управления возбуждением шин координатНых систем планшета 1 отслеживает внутри себя номер возбужденной в текущий момент шины и коорцинатную систему, к которой она принадлежит. Число, отображающее номер возбуж-,в 4 енной в текущий момент шины, умно жается на число, отображающее велич 1 ину шага Й между шинами в метриче- "ких единицах. Таким образом в блоке 11 управления всегда сформироваНо значение координаты возбужденной Фины, выраженное в метрических едиНицах измерения. В зависимости от ого, шины какой иэ координатных систем возбуждаются в текущий момент, осуществляется разделение поступаю 1 иих на четвертый вход блока 31 управления сигналов записи и использование для записи соответствующей ко-. Ординаты. При возбуждении шин коорДинатной системы Х не может осуществляться регистрация координаты У, и наоборот. Пока запись разрешена, запись значений координат любой координатной оси может осуществляться многократно, при этом, упомянутые значения могут отличаться друг от друга, Каждая очередная запись сэответствуюЦей координаты разрушает прежнюю информацию об этой координате. МинимальНый временной интервал, в течение которого запись координат разрешена, равен длительности периода цикла возбуждения, уменьшенного на длительность синхросигнала С 2". Длительность это" го интервала и его положение относи 55 тельно начала цикла обеспечивают возможность проведения полного цикла определения координат и анализа результата. В зависимости от характера протека ния процесса подготовки результата определения координат длительность указанного временного интервала может увеличиваться на целое число периодов цикла возбуждения.По переднему Фронту сигнала "КИ", поступающего на второй вход формирователя 14 сигнала разрешения записи, он формирует сигнал на своем втором выходе, так как сигнал на его первом выходе уже сформирован. Сигнал с второго выхода Формирователя 14 поступает на третий вход блока 1 1 управления. По этому сигналу в блоке 11 управления прекращается дальнейшая запись координат по поступающим на его четвертый вход сигналам записи. В результате значения координат, записанные в блоке 11 управления последними, сохраняются до следующего разрешения записи координат. Кроме того, по сигналу, поступающему на третий вход блока 11 управления, инициируется окончательная подготовка результата определения координат считываемой точки и начало обмена с внешним устройством. Окончательная подговка результата заключается в установлении необходимости добавления признака ошибки к сформированным и зарегист" рированным значениям координат считываемой точки. Если после запрещения записи координат к моменту Формирования заднего фронта синхросигнала "СЗ" текущего (последнего в цикле) шага возбуждения присутствует сигнал "КР" на пятом входе блока 11 управления, то признак ошибки не Формируется. Наличие сигнала КР на пятом входе блока 11 управления свидетельствует о том, что данные о координатах считываемой точки являются истинными. Истинность данных заключается в том, что в данном цикле, в конце которого был сформирован сигнал "КИ" были осуществлены одна запись координаты Х и. одна запись координаты У, Формирование только одного сигнала записи соответствующей координаты за цикл свидетельствует о том, что сигнал ИС, на основании которого формировался упомянутый сигнал записи, был наибольшей амплитуды, а значит, созданвозбуждением ближайшей к съемнику 2 координат шины, Таким образом, зарегистрированные координаты в данном случае являются истинными координатами положения съемника 2 координат и считываемой точки,Если же к моменту формированиязаднего фронта синхросигнала СЗ"после прекращения записи координатсигнал "КР" не сформирован, это свидетельствует о том, что в текущемцикле значение по крайней мере однойиз координат не регистрировалось сигналами записи этой координаты и хранимые в блоке. 11 управления данные окоординатах считываемой точки не могут считаться истинными. Отсутствиесигналов записи какой-либо из координат означает, что сигнал "ИСнаибольшей амплитуды не найцен блоком 12 сравнения вследствие равенства амплитуды двух или более сигналов "ИС или отсутствия таковыхвообще, В этом случае по заднемуфронту синхросигнала "СЗ", Формируемого после запрещения записи в блоке11 управления, Формируется признак 25ошибки результата (ОР) .По заднему фронту последнего вданном цикле возбуждения синхросигнала "С 4" блок 11 управления на одномиз выводов связи с внешним устройст" З 0вом формирует сигнал запроса на обмен. По этому сигналу внешнее устройство начинает обмен с устройством длясчитывания графической информации.В начале обмена внешнее устройство35инициирует прекращение формированияблоком 11 управления сигнала запросана обмен. После этого осуществляетсяпередача данных о координатах считываемой точки. Вместе с этими даннымиво внешнее устройство передаетсяпризнак ошибки результата, если онсформирован. По окончании передачиданных о координате внешнему устройству блок 11 управления Формирует на 45своем двенадцатом выходе сигнал, который, поступая на третий вход формирователя 14 сигнала разрешения записи,вызывает прекращение Формированияна его выходах сигналов и подготавли50вает к следующему считыванию координат (сигнал "КБл"), При получениипризнака ошибки результата внешнееустройство инициирует сброс этогопризнака в блоке 11 управления и со 55 общает оператору о необходимости пов-.торного считывания координат точки,Все упомянутые управляющие сигналыи синхросигналы, кроме сигнала "КБл",блок 11 управления Формирует из последовательности импульсов высокойчастоты (от 1 до 10 мТц), поступающих на его первый вход с выхода генератора З.Блок 12 сравнения работает следующим образом.Сигналы "ИС, поступающие на первый вход блока 12, следуют на первыевходы формирователей 15 и 16,.кото"рые обеспечивают прием и обработкусигналов ИС" под управлением синхросигналов управления, поступающих наних с входов синхронизации блока 12Прием и обработка сигналов "ИС" Формирователем 15 разрешается сигналом11Х ,.поступающим на седьмой вход формирователя 15. Для Формирователя 16соответствующим сигналом является сигнал "У, поступающий на его седьмойвход. Таким образом, формирователь15 принимает и обрабатывает сигналы1 1ИС в течение первой части цикла,а Формирователь 16 принимает и обрабатывает эти сигналы в течение второйчасти цикла, Синхронизация приема иобработки сигналов "ИС" на отдельныхшагах цикла возбуждения обеспечивается синхросигналами "С 1, "С 2", "СЗ","СЗЦ", "С 4 Ц", поступающими соответст"венно на вторые, третьи, четвертые,пятые и шестые входы обоих формирователей 15 и 16,. Обработка сигналоз ИС Формирова.телями 15 и 16 осуществляется одинаково и заключается всравнении амплитут сигналов ИС" стекущим пороговым значением,формировании сигналов записи, если амплитуды сигналов "ИС" превьппаюттекущее пороговое значение;анализе количества сФормированныхв текущем цикле сигналов записи соответствующей координаты, формировании на выходах РКА сигналов, отражающих резулвтаты вьппеупомянутого анализа, устанавливающего необходимостьпроведения поиска наибольшего по амплитуде сигнала "ИС" из числа поступивших в течение цикла на вход;проведении вышеупомянутого поискапри установлении такой необходимости;подготовке к приему и обработкесигналов "ИС" в новом цикле.Текущие пороговые значения для ам плитуд Ъхбдных сигналвв ИС" Формирователей Л 5 и 16 в общем случае неравны друг другу. На временных диа"КЗУ) 1 - фиг.б,а, цикл А,, цикл 1+1,фиг,б,б, цикл А+2, Сэ, цикл А+3, С зфиг,7, цикл В,Фиг.8, цикл С, зэ, цикл С+1, й,1Если формируемый сигнал записи не щем цикле сигнала записи. Для формиявляется первым в текущем цикле сиг- рователя 15 таковым яаковым является сигналналом записи соответствующей коорди- "КЗХ" )для формирова 16 -наты, формирователь, его формирую- нал "КЗУ" ) 1 . На временных диаграмщий, на своем третьем выходе по пе- мах сигналы "КЗХ ) 1" КЗУ 1"и ) нереднему Фронту Формируемого сигнала показаны, моменты Формирования этихзаписи формирует сигнал, отражающий сигналов совпадают,со следующими мофакт формирования не первого в теку- ментами времени:50"КЗУ Ъ - Фиг.б,б, цикл А, 1, Т, цикл А+1, ъфиг,7, цикл В,фиг.8, цикл С,Наличие сигнала "КЗХ ) 1" на третьем выходе формирователя 1 5 является признаком необходимости проведения поиска наибольшего по амплитуде сигнала "ИС" из числа поступивших напервый вход формирователя 15 в течеграммах Фиг,б,а,б, 7 и 8 пороговое значение для амплитуд сигналов "ИС, задаваемое формирователем 15, изображено штриховой линией на графиках, имеющих общую с иэображениями сигналов "ИС ось ординат, А обозначено ОХ. На этих же временных диаграмМах пороговое значение для амплитуд игналов "ИС", задаваемое формирователем 1 6, изображено штрих-пунктир 9 ой линией на графиках, имеющих обитую с иэображениями сигналов ИС Фсь ординат, и обозначено ОУ, СигФал записи координаты Формируется соответствующим Формирователем по еинхросигналу "С 1", если этот синхро сигнал попадает во временной интервал, когда амплитуда сигнала "ИС" превышает текущее пороговое значение Формируемые на первом выходе формиователя 15 сигналы ЗХ" и на первом выходе Формирователя 16 сигналы "ЗУ" поступают соответственно на первыйвторой входы элемента ИЛИ 17, что Вызывает Формирование на его выходе соответствующих сигналов записи. Моменты времени, совпадающие с передними фронтами формируемых сигналовЗХ", обозначены: ээ .Моменты времени, совпадающие с передними фронтами формируемых сигналов "ЗУ", обозначены:на Фиг,б,а, цикл А,цикл А+1, С и,на Фиг.б,б, цикл А+2,, циклА 2 ь зфна Фиг.7, цикл В,на фиг, 81 цикл С " Фацикл С+1,При формировании очередного сигФнала записи соответствующий формирователь осуществляет анализ, являетсяли формируемый сигнал записи первымсигналом записи соответствующей координаты в текущем цикле. Если да,то на втором выходе формирователя вмомент времени, совпадакщий с передним Фронтом формируемого сигнала25 записи, Формируется сигнал, отражающий Факт Формирования в текущем цикле хотя бы одного сигнала записи соответствующей координаты. Для формирователя 15 таковым является сигнал30 "КЗХ" Э 1, для формирователя 16 -сигнал "КЗУ" )1. На фиг,б,а,б, 7, 8моменты формирования сигналов "КЗХЭ 1и "КЗУ" Ъ обозначены:ние первой части цикла. Указанный поиск осуществляется путем дискретного увеличения порогового значения для амплитуд сигналов "ИС" (фиг.б,а, цикл 5 А, моменты й , й ). Увеличение поро 2гового значения для амплитуд сигна 11 1лов ИС , поступавших на первый вход формирователя в течение первой части цикла , осуществляется и о синхро сиг 3 11налу С 2 того же шага возбуждения , на котором был сформирован сигнал "КЗХ1 " . Э то отражено на временной диаграмме на фиг , 6, а , цикл А , где моменты времени изменения порогового значения отстают от указанных моментовиэ , Синхросигнал "С 2 " поступает на третий вход Формиров ателя 1 5 . Вслед з а этим синхросиг налом на т екущем шаге в оз буждения на ч ет в ертый вход Формиров а теля 1 5 поступает синхро сигнал " С 3 " , по которому прекращается формирование сигнала "КЗХ ) 1 " на третьем выходе Формироват еля 1 5 . При отсутствии сигнала 25 "КЗХ1" поступление синхросигналов "С 2" на третий вход Формирователя 15 игнорируется.Аналогично появление сигнала "КЗУ ) 1 " на третьем выходе формиро вателя 16 является признаком необходимости проведения поиска наибольшего по амплитуде сигнала "ИС" из числа поступивших на первый вход Формирователя 16 в течение второй части цикла. З 5 Поиск формирователем 16 проводится аналогично, Увеличение порогового значения, задаваемого формирователем, осуществляется вслед за моментами формирования сигналов "КЗУ ) 1"(фиг.б,а 40 цикл А, моменты С, С , цикл А+1, моментэ, Фиг.7, цикл В, момент Сд, фиг,8, цикл С, момент С о) . В течение 1 второй части цикла формирователь 15 так же, как в течение первой части 45 цикла, производит прием и обработку поступающих на его первый вход11 1сигналов ИСи поэтомупоступление синхросигналов "П", С 2", "СЗ" на его входы в этот период времени игнорируется. В конце цикла на последнем шаге возбуждения на шестой вход синхронизации блока 12 сравнения поступает синхросигнал "СЗЦ", который подается на пятые входы формиро 55 вателей 15 и 16. Это воздействие игнорируется тем из формирователей, на втором выходе которого к этому моменту сформирован сигнал, отражающий факт формирования в текущем цикле хотя бы одного сигнала записи соответствующей координаты (сигнал "КЗХ) 1" для формирователя 15 и сиг" нал "КЗУ1 " для формирователя 1 6) . Если соответствующий сигнал на втором выходе Формирователя к моменту поступления синхросигнала "СЗЦ не сформирован, то по синхросигналу "СЗЦ" осуществляется снижение на один дискрет порогового значения, задаваемого соответствующим Формирователем. На Фиг. 7, цикл В+1, моментизображено снижение порогового значения ОУ, задаваемого Формирователем 1 б, а на фиг. 8, цикл С, момент, изображено снижение порогового значения ОХ, задаваемого фор- мирователем 15, При этом укаэанное снижение соответствующего порогового значения не производится, если оно находится на минимальном, установленном при регулировании уровне (Фигб,а, цикл С+1, момент С 4 - снижение порогового значения ОХ не производится), По синхросигналу "С 4 Ц", поступающему в конце цикла ьа седьмой вход синхронизации блока 12 сравнения вслед за синхросигналом "СЗЦ", формирователи15 и 1 6 подготавливаются к следующему циклу, при этом, если сформирован сигнал на втором выходе соответствующего формирователя, Формирование этого сигнала прекращается (фиг.б,а, цикл А, момент й з - сигналы,"КЗХ ) 1", "КЗУ 1", цикл А+1, момент й,- сигналы "КЗХ ) 1", "КЗУ 1"; фиг.б,б, цикл А+2, момент, - сигналы КЗХ . 1","КЗУ )"; цикл А+3, момент й - сигналы "КЗХ ъ", "КЗУ 1", Фиг. 7, цикл В, момент й - сигналы "КЗУ",эКЗУ 31, цикл В+1, момент С, - сигнал "КЗХ ) 1"; Фиг.8, цикл С, моментсигнал "КЗУ Ъ 1", цикл С+1, момент С - сигнал КЗУф 1") .Сигналы, отражающие результаты количественного анализа каждого из формирователей 15 и 16, поступают на выходы РКА блока 12. Первая пара выходов РКА блока2 отражает результаты количественного анализа по координате Х, а вторая пара - результаты количественногоанализа по координате У.В течение цикла каждая пара выходов РКА блока 1 2 может отразить. следующие результаты количественного анализа сигналов записи соответствующей координаты:сигналы записи в течение цикла неФормировались (сигналы КЗХ , 1" и) 1" не формируются) ,был сформирован только один сигнал5записи координаты (Формируется сигнал "КЗХ ) 1", а сигнал"КЗХ" не формйруется или для другой координатыфррмируется сигнал КЗУ1", а сигнал 10"(ЗУ1" не формируется),было сформировано более одного сигнала записи координаты (формируетсясИгнал "КЗХ" и один или несколькосИгналов "КЗХ ) 1" или для координат У Формируется сигнал "КЗУ ) 1 иоин или несколько сигналов "КЗУ 1").Формирователь 13 сигналов окончания измерения (фиг,3) осуществляетанализ состояний входов РКА и по синхросигналам, поступающим на его входысинхронизации в конце цикла, Формирует на своих выходах сигналы, отраяающие результаты этого анализа. Сигнал на первом выходе Формирователя 2513 служит для инициализации завершения процесса определения координаточитьваемой точки в текущем цикле(сигнал "КИ") . Сигнал на втором вылоде формирователя 13 отражает Факткорректности полученного в влекущемцикле результата определения коордиат считываемой точки (сигнал "КР"),ходы РКА формирователя 3 связаны ссоответствующими выхоцами блока 12Поэтому в течение цикла на первыйход РКА может поступить сигнал1 КЗХ", на второй вход РКА - сигнал "КЗХ1, на третий вход РКА -".игнал "КЗУ ) ", на четвертый вход1 КА - сигнал КЗУ 3 1". К началу очередного цикла триггер 26 всегда сброшен, состояния триггеров 24 и 25 мо 1 ут быть произвольными. Если в течение цикла на второй и четвертый входы Формирователя 13 не поступаютсигналы "КЗХ1" и "КЗУ ) 1", то триггер 26 до конца цикла остается сброшенным. Сигнал на его выходе отсутствует, поэтому воздействие на инверсный вход элемента 20 запрета не производится, В результате при поступлении синхросигнала "Ц" на первыйвход синхронизации Формирователя 13на выходе элемента 20 запрета Формируется сигнал "КИ" (фиг,б,б, циклА+2, момент й цикл А+3, моментфиг. 7, цикл В+1 момент 1 з 5;Фиг .8, цикл С+1, момент5) . Поступление сигнала КЗХ1" на второй вход РКА или сигнала КЗУ1" на четвертый вход РКА вызывает их воздействие на первый или второй вход элемента ИЛИ 23, При этом на выходе элемента ИЛИ 23 Формируется сигнал, воздействующий на установочный вход триггера 26, Триггер 26 устанавливается и на его выходе формируется сигнал, отражающий факт формирования в текущем цикле более, чем одного сигнала записи хотя бы по одной из координат (сигнал "КЗ 1"). Сигнал "КЗ ) 1", воздействуя на инверсный вход элемента 20 запрета, запрещает Формирование на его выходе сигнала КИ" по поступающему в конце цикла на прямой вход этого элемента 20 запрета синхросигналу "Ц". Моменты Формирования сигнала "КЗ1 ": Фиг,б,а, цикл А, момент, цикл А+1, момент 1 э; Фиг, 7, цикл В, момент Сзоф Фиг, 8, цикл С, момент, В соотбо ветствии с этим показано отсутствие сигнала "КИ" в конце циклов: Фиг.б,а, цикл А, момент 1 , цикл А+1, моментФиг. 7, цикл В, момент Фиг. 8, цикл С моментПоступающий в конце цикла на второй вход синхронизации Формирователя 13 синхросигнал "СЗЦ", следующий за синхросигналомЦ", воздействует на вход сброса триггера 26. В результате этого воздействия триггер 26 сбрасывается, если он был установлен, прекращая формирование сигнала "КЗ1" (фиг.б,а, цикл А, момент 1, цикл А+1, момент 1, фиг.7, цикл В, момент.; Фиг.8, цикл С, момент), либо сохраняет свое состояние, если он был сброшен (фиг.б,б, цикл А+2, момент 1 д, цикл А+3, момент фиг, 7, цикл В+1, момент е ; Фиг.8,з цикл С+1, момент й, ) .Сигнал "КР" на втором выходе формирователя 13 формируется как коньюнкция сигналов, поступающих на первый и второй входы элемента И 27, На первый вход этого элемента поступает сигнал, Формируемый триггером 2 ч и отражающий корректность результата определения координаты Х считьваемой точки (сигнал ХК"), На второй вход элемента И 27 поступает сигнал, формируемый триггером 25 и отражающий корректность результата определения координаты У считьваемой точки (сигнал УК), Сигнал "ХК" формируется29 1550549 30 30 по переднему, фронту поступающего напервый вход РКА сигнала "КЗУ) 1.При этом осуществляется воздействиена тактовый вход триггера 24 и последний, если он был сброшен, устанавливаетсятак как на его информационный вход через резистор. 28 с вывода источника питания подан уровень,соответствующий уровню логической единицы (фиг,б,а, цикл А, момент еО1 гцикл А+1, момент й,; фиг.7, цикл В,момент Е 77) . Если триггер 24 был установлен в предыдущем цикле, то состояние его подтверждается (фиг.б,б,цикл А+2, момент й , цикл А+3, момент). При поступлении в теку 71щем цикле на второй вход РКА хотябы одного сигнала "КЗХ) 1" осуществляется воздействие на первый входэлемента ИЛИ 21, что вызывает Формирование сигнала на его выходе. Этотсигнал, воздействуя на вход сбросатриггера 24, сбрасывает его, в результате чего формирование сигнала 251 11ХК на выходе этого триггера .прекращается (Фиг . 6, а, цикл А, моментг ). Если же в течение этого цикласигналы "КЗХ1" не поступали навторой вход РКА, то в конце этогоцикла происходит следующее, Синхросигнал "СЗЦ", поступая на второйвход синхронизации формирователя 13,воздействует на прямой вход элемента 18 запрета. Однако это воздействие игнорируется элементом 18 запре 35та, поскольку сигнал "КЗХ Ъ 1", поступающий с первого входа РКА и воздействующий на инверсный вход эле"мента 18 запрета, запрещает Формирование сигнала на выходе этого эле"мента. В результате триггер 24 остается установленным к моменту началаследующего цикла, продолжая Формирование сигнала ХК на своем выходе 45(фиг,б,а, цикл А+1, момент г,фиг.б,б, цикл А+2, момент 1 7 циклА+3, момент С 7, фиг.7, цикл В, момент з г цикл В+1 г момент 1 ь)В койце цикла, в течение которого на первый вход РКА не поступал50сигнал "КЗХ ", происходит следующее. Поскольку на инверсном входеэлемента 18 запрета отсутствует запрещающий сигнал, синхросигнал 11 СЗЦ 11ч,55воздеиствуя на прямой вход этого эле-мента, вызывает Формирование на еговыходе сигнала, воздействующего навторой вход элемента ИЛИ 21, Это .вызывает формирование на выходе элемента ИЛИ 21 сигнала, воздействующего на вхоц сброса триггера 24, Триггер 24 сбрасывается, если он был установлен, прекращая Формирование сигнала "ХК" (Фиг.8, цикл Г, момент й ), ,или сохраняет свое состояние, если он сброшен (Фиг.8, цикл С+1, момент С). Сигнал "УК Формируется по переднему фронту поступающего на третий вход РКА сигнала "КЗУ 1". При этом осуществляется воздействие на тактовый вход триггера 25 и последний, если он был сброшен, устанавливаетсятак как на его информационный вход через элемент 28 с вывода источника питания .подан уровень, соответствующий уровио логической единицы (фиг.б,а,цикл А, момент й , цикл А+1, момент С фиг.б,б, цикл А+2, момент й; Фиг,7, цикл В, момент й ; Фиг.8, цикл С, момент Сэз, цикл С+1, момент С ), Если триггер 25 был установлен в предыдущем цикле, то состояние его подтверждается (фиг .б,б, цикл А+3, мо" мент й 7 э). При поступлении в текущем цикле на четвертый вход РКА хотя бы одного сигнала "КЗУ1 осуществляется воздействие на первый вход элемента ИЛИ 22, что вызывает Формирование сигнала на его выходе. Этот сигнал, воздействуя на вход сброса триггера 25, сбрасывает его, в результате чего Формирование сигнала 11 11УК на выходе этого триггера прекращается (фиг , б, а , цикл А , момент й , цикл А+ 1 , момент й 4 з , фиг . 7, цикл В , момент й ; фиг . 8 , цикл С , момент) . Если же в течение этог о цикла сигналы "КЗУ1не поступали на четвертый вход РКА , то в к онце цикла происходит следующее . Синхросигнал "СЗЦ "поступая на второй вход синхронизации формирователя 1 3 , воздействует на прямой вход элемента 1 9 запрета . Однако это воздейс твие игнорируется элементом 1 9 , зап рета, поскольку сигнал"КЗУЭ 1", поступающий с третьего входа РКА и воздействующий на инверсный вход элемента 19 запрета, запрещает Формирование сигнала на выходе этого элемента. В результате триггер 25,остается установленньи к моменту начала следующего цикла, продолжая Формирование сигнала "УК" на своем выходе (Фиг б,б,. цикл А+2, момент С, циклА+3, момент й ; Фиг.8, цикл С+1, момент 11 в)В конце цикла, в течение которого на третий вход РКА не поступал сиг 5 нал "КЗУ 1", происходит следующее. Поскольку на инверсном входе элемента 19 запрета отсутствует запрещающй сигнал, синхросигнал "СЗЦ", воздействуя на прямой вход этого элемен та, вызывает Формирование на его выходе сигнала, воздействующего на второй вход элемента ИЛИ 22, Это вызывает формирование на выходе элемента ИЛИ 22 сигнала, воздействующего на цход сброса триггера 25. Триггер 25 сбрасывается, если он был установен, прекращая формирование сигналаУК", либо сохраняет свое состояние, если он сброшен (фиг.7, цикл В+1, мо Мент з) .формирователь работает следующим ббразом.К началу очередного цикла возбуждения триггеры 32 и 33 сброшены, состояНие выходов кода счетчика 35 может быть произвольным, Сигналы с этих выодов, поступая на весовые входы ЦАП 36, определяют уровень сигнала на выходе ЦАП 36.,Этот уровень пропорцио-,30 иален числу, код которого Формирован на весовых входах ЦАП, Выходы кода/ начетчика 35 подключены к весовым входам ЦАП так, чтобы уровень сигнала на го выходе был пропорционален числу од которого сформирован на выходах четчика 35, Выходной сигнал ЦАП 36, Поступая на инверсный вход усилителя 37, задает уровень переменной составЛяющей сигнала на выходе этого уси ,Оителя. Минимальное значение уровня Переменной составляющей выходного сигнала усилителя 37 соответствует нулевому коду на выходах кода счетчика 35 и равно нулю. Максимальное зна чение упомянутого уровня соответствует коду числа 2 фна выходах кода счетчика, где Ы - разрядность счетчика, Уровень переменной составляющей выходного сигнала усилителя 37 при 5 О этом определяется величиной задающего напряжения, подаваемого на соответствующий вход ЦАП 36 от источника питания. Задающее напряжение должно обеспечивать Формирование уровня 55 переменной составляющей выходного сигнала усилителя 37, перекрывающего пределы изменения амплитуд входных сигналов "ИС на инверсном входе сравнения компаратора 29. Положением движка потенциометра 38 задается потенциал на прямом входе усилителя 37 и уровень постоянной составляюшей сигнала на его выходе. Сигнал такого уровня формируется на выходе усилителя 37 тогда, когда код на выходах счетчика 35 является нулевым. Величина уровня постоянной составляющей сигнала на выходе усилителя 37 должна быть минимальной, обеспечивающей перекрытие уровня шумов на инверсном входе сравнения компаратора 29 в условиях наличия сигнала на его входе стробирования и отсутствия сигналов "ИС" на его инверсном входе сравнения, Суммарный сигнал на выходе усилителя 37 определяет пороговое значение амплитуд сигналов ИС", поступающих на инверсный вход сравнения компаратора 29, по превьшении которого Формируется сигнал на выходе компаратора 29. Для блока 1 5 поискафф и анализа таковым является сигнал ОХ.т Так как триггер 32 сброшен, сигнал на его выходе отсутствует, а значит отсутствует сигнал на информационном входе триггера 33, подготавливающий установку триггера 33 при воздействии сигнала на его тактовый входОтсутствует также сигнал на инверсном входе элемента 34 запрета, запрещающий формирование выходного сигнала этого элемента по поступающему на его прямой вход сигналу. Наконец, отсутствует сигнал на втором выходе формирователя 15. На выходе сброшенного триггера 33 сигнал также отсутствует, поэтому отсутствует сигнал на третьем выходе формирователя 15 и на первом входе элемента И 31. При отсутствии сигнала на первом входе элемента И 31 запрещено формирование выходного сигнала этого элемента по поступающему на его второй вход сигналу. Сигнал на первом выходе Формирователя 15 к моменту начала очередного цикла также отсутствет, так как отсутствует сигнал на входестробирования компаратора 29, на его выходе и на первом входе элемента И 30.Поступление сигнала "Х на входстобирования компаратора 29 определяет момент начала первой части очередного цикла возбуждения. Наличиесигнала на этом входе компаратора 29является первым условием формирования сигналов на его выходе. Вторымусловием Формирования сигнала на вы-, нал "ОХ" дискретно изменяется в стоходе компаратора 29 является превы- рону снижения уровня (фиг.8, цикл С, шение амплитудой сигнала "ИС, посту- момент ". ). Если же к моменту по пающего на инверсный вход сравнения5ступления синхросигнала "СЗЦЦсчеткомпаратора 29, уровня сигнала "ОХ" чик 35 имеет на своих выходах кходах код на прямом его входе. Необходимым и нуля, то по этому сигналу н маму достаточным для Формирования выход- кода счетчика Формируется код,числа . ного сигнала компаратора 29 являет"-1, а на выходе заема - сигнал возся одновременное выполнение обоих 10 действующий на вход сброса этого счет- условий, В зависимости от конкретной чика . Счетчик 35 сбрасывается, на ситуации возможны три основных ва- его выходах кода формируется код ився код нурианта работы Формирователя 15 в те- ля. Таким образом, состояние счетчичение цикла: ка 35 с кодом числа 2 - 1 на выхона протяжении первой части цикла 15 дах кода имеет место в течение коротвторое условие из двух не выполня- кого промежутка времени, определяемолось и сигнал на выходе компаратораго быстродействием счетчика 35, а 299 не формировался; результатом воздействия синхросигналав течение цикла на выходе компа- "СЗЦ" в данном случае является сохраратора 29 Формируется только один сигнение минимального уровня сигнала нал11 111ОХ на прямом входе сравнения комв течение цикла на выходе компара- паратора ( фиг.8 цикл С+1 момен с )у тора 29 формируется более одного сиг- Синхросигнал "С 4 Ц", воздействуя навход сброса триггера 32, подтверждаПри первом варианте поступающие 25 ет его текущее состояние, Выходные на каждом шаге возбуждения синхросиг- сигналы в течение такого цикла не налы "С 1", С 2" и "СЗ" не производят Формируются. никаких изменений в состояниях эле" При втором варианте работы до моментов схемы. Синхросигнал 1 С 1, мента появления сигнала на выходна выходе поступая на второй вход элемента И 30,30 компаратора 29 характер работы Форне вызывает формирования сигнала на мирователя 15 не отличается от опивыходе этого элемента, так как отсут- санного для первого варианта, Фазы ствует сигнал на первом его входе. синхросигналов "С 1 " "С 2", "СЗ",Ф Синхросигнал "С 2", поступающий на . С 4" (Фиг.5) выбраны такими, чтобы второй вход элемента И 31 не вызыва-. середина синхроимпугь а "С 1" б135ет формирования сигнала на выходе это- возможно ближе к Фазе максимума сигго элемента по той же причине. Синхро- нала "ИС" создаваемого на1 емого на текущем сигнал СЗ, воздействуя на вход сбро- шаге возбуждения. Этим обеспечиваса триггера 33, подтверждает его те- ется попадание синхросигнала "С 1" в кущее состояние. В конце цикла на пя- середину интервала времени ког а тый и шестой входы формирователя 1 6 сигнал на выходе компаратора 29 сфор- поступают один за другим синхросигна- мирован. В свою очередь, это обеспе"С 4лы "СЗЦ" и "С 4 Ц соответственно, вы- чивает Формирование выходного сигнарабатываемые на последнем шаге воз- ла элемечта И, 30 прк Формировании буждения цикла. Синхросигнал 11 СЗЦ 11, 45 сигнала на выхоДе компаратора 29. поступая на прямой вход элемента 34 , При этом сигнал. с выхода компаратозапрета, вызывает Формирование на вы- ра 29 воздействует на первый вход ходе этого элемента сигйала, так какна его инверсном входе отсутствует на второй. Выходной сигнал элемента запрещающий сигнал. Сигнал с выхода50И 30 явля 1 тся сигналомалом записи соотэлемента запрета поступает на вычи- ветствующей координинатьг, в данном тающий вход счетчика 35, При этом, случае координаты Х (сигнал "ЗХ") .т на первый выесли состояние выходов кода счетчика Этот сигнал поступает на Ф 35 не является кодом числа нуль, поход формирователя 15 н на тактовые этому сигналу происходит уменьшение55входы триггеров 32 н 33 П о переднена единицу кода на выходах кода счет-, му Фронту этого сигнала триггер 32 чика 35. Соответствукщие изменения , устанавливается, а триггер,33 оста- сигналов йроисходят в цепи ЦАП 36 - ется в обращенном сос ностоянии, так как усилитель 37, в результате чего сиг- на информационный вход первого иэ нихподан сигнал через элемент 39 от вЫхода положительного потенциала источника питания, а сигнал на информационном входе второго из этих триггеров отсутствует, Сигнал с выхода триггера 32 (сигналКЗХ) и) поступает на второй выход формирователя 15, на информационный вход триггера 33 и на инверсный вход элемента 34О запрета, При этом триггер 33 подготавливается к установке по переднем Фронту очередного сигнала ЗХ, пЬступающего на тактовые входы триггеров 32 и 33. Поступление сигнала г иКЗХ Ъ 1 на инверсный вход элемента 34 запрета запрещает формирование сигнала на выходе этого элемента по сигналу, поступающему в это время на его пямой вход (Фиг.б,а, цикл А, момнт й , цикл А+1, момент С ; Фг.бб цикл А+2, момент 1 цикл АьЗ, Момент Й, Фиг.7, цикл В, момант , цикл В+1, момент С ). Затем Формирование сигнала на выходе 25 компаратора 29 прекращается. Поступление синхросигнала иС 2 и текущего шЬга возбуждения на второй вход элемента И 31 не вызывает Формирования сИгнала на выходе этого элемента, танк как триггер 33 сброшен и отсутсгвует сигнал на его выходе и на перв)м входе элемента И 31 . СинхросигИ 1ныл СЗтекущего шага возбуждения, в 1)здействуя на вход сброса триггера35 ЗЭ, подтверждает текущее состояние этого триггера, Так как (по условию) сигналы на выходе компаратора 29 до кнца текущего цикла больше не Формирлотся 1 то не Формируются сигналы и и8 Х на выходе элемента И 30 по синхросигналам иС", Также не вызывает никаких изменений до конца цикла поступление на соответствующие входы . формирователя 15 синхросигналов С 2 45П 1. и СЗ . Поступление синхросигнала ВСЗЦи в конце цикла на прямой вход элемента 34 запрета теперь не вызывает никаких изменений в состояниях элементов схемы, так как сигнал и иКЗХ 3 1 с выхода триггера 32, по 50 ступая на инверсный вход элемента 34 запрета, запрещает Формирование его вЫходных сигналов. По синхросигналуиС 4 Ц", поступающему на вход сброса триггера 32, триггер сбрасывается55 ,и Формирование сигнала иОХ на выходе усилителя 37 при этом сохраняется (Фиг.б,а, цикл А+1, момент Фиг.б,б, цикл А+2, момент й, цикл А+3, момент с ; Фиг.7, цикл В, момент эр 1 цикл В+ 1 момент 136 )При третьем варианте работы до момента Формирования второго в течение цикла сигнала на выходе компаратора 29 формирователь работает так же, как описано для первого и второго вариантов работы. К этому моменту триггер 32 уже установлен и сигнал. и иКЗХ Ъ 1 на его выходе сформирован. По Формированию второго в текущем цикле сигнала на выходе компаратора 29 на выходе элемента И 30 по синхро 1 1сигналу С 1текущего шага возбуждения Формируется второй в текущем циклеи исигнал ЗХ , который, воздействуя на тактовые входы триггеров 32 и 33, производит подтверждение текущего состояния первого из них (установлен) и установку второго. Сигнал с выхода триггера 33 (сигнал иКЗХи) поступает на третий выход Форьирователя 15 и на первый вход элемента И 31, разрешая формирование выходного сигнала этого элемента по синхросигналу и иС 2 , поступающему на второй вход элемента И 31 (Фиг,б,а, цикл А, момент й ). При поступлении синхросиг 1 Инала С 2 текущего шага возбуждения сигнал на выходе элемента И 31 формируется и воздействует на суммирующий вход счетчика 35. Код на выходах кода счетчика 35 увеличивается на единицу и на один дискрет увеличиваетсяуровень сигнала на выходе усилителя37 (Фиг,б,а, цикл А изменение уровнясигнала иОХи после момента с ), Посинхросигналу 1 С 31 текущего шагавозбуждения осуществляются сбростриггера 33 и прекрашение формирования сигнала иКЗХ ) 1 на его выходе.При этом запрещается Формирование выходных сигналов элемента И 31 по синхросигналам иС 2 и очередных шагов возбуждения, Если на одном из очередныхшагов возбуждения текущего цикла будет сформирован еще один сигнал навыходе компаратора 29, то опять будет сформирован еще один сигнал ЗХии .еще один сигнал. КЗХ) 1", будет произведено увеличение уровня сигнала и иОХ, задающего пороговое значениедля амплитуд сигналов иИС",и затем, осуществлен сброс триггера 33с прекращением формирования сигнала иКЗХ1", как это описано вьппечество увеличений уровня сигналаи иОХ в течение цикла определяетсяформой набора сигналов иИСи на первом входе формирователя 15, ценой одного дискрета изменения этого уровня.5Уменьшение цены дискрета требуетувеличения разрядности счетчика 35и увеличивает время поиска наибольшего по амплитуде сигнала иИС", нопри этом повышает разрешающую способность.В конце такого цикла.по синхросигналам иСЗЦи и иС 4 Ци выполняютсяоперации как это было описано выше длявторого варианта работы. При этомуменьшение уровня сигнала иОХи непроизводится, а триггер 32 сбрасывается и Формирование сигнала иКЗХ1 ина его втором выходе прекращается.Формирователь 16 работает аналогично, но формирование его выходныхсигналов осуществляется в течениевторой части цикла. При этом имеетместо следующее соответствие входныхи выходных сигналов: 25седьмой вход - сигнал иХи и сигнал иуипервый выход - сигнал иЗХи и сигнал иЗУ"второй выход - сигнал иКЗХ ) и и 30сигнал иКЗУ р 1",третий выход - сигнал иКЗХ1 и исигнал иКЗУ ) 1 ",выход усилителя 37 - сигнал иОХи исигнал иОУи.Изменение сигналов иЗУ", иКЗУ ) и,35иКЗУ1", иОУ изображено на временных диаграммах (на фиг.б,а,б, 7,8),причем сигнал иОУ изображен на этихвременных диаграммах штрих-пунктирной линией.Формирователь 14 сигнала разрешения записи работает следующим образом,После включения питания все триг геры сбрасываются. После этого на информационном входе триггера 40 присутствует сигнал, постуйающнй через элемент 43 с вывода положительного по. тенциала источника питания. Так как 50 триггеры 40 и 41 сброшены, на информационных входах триггеров 41 и 42 сигналы отсутствуют. В связи с этимпоступление на вход синхронизации синхросигнала Ци игнорируется, так как по заднему фронту этого сигнала осуществляется подтверждение текущего состояния триггера 41 (сброшен). Также не вносят изменения в состояния элементов поступающие на второйвход формирователя .14 сигналы иКИи.По переднему Фронту этого сигналаосуществляется подтверждение текущегосостояния триггера 42 (сброшен),По заднему фронту выходного сигнала элемента 10 задержки, поступающему на первый вход формирователя 1 4,осуществляется установка триггера 40.При этом на.информационный вход триг-гера 41 поступает сигнал с выходатриггера 40, который подготавливаетустановку триггера 41 по сигналу, поступающему на тактовый вход этоготриггера. Этим сигналом является синхросигнал иЦ", задним Фронтом которого осуществляется установка триггера41. Сигнал с выхода этого триггерапоступает на первый выход Формирователя 14 и на информационный входтриггера 42, подготавливая его включение по сигналу, поступающему натактовый вход этого триггера. Поскольку сигнал иКИи формируется из сигнала иЦи и практически совпадает с нимпо фронтам, для предотвращения установки триггеров 41 и 42 в одном циклетриггер 41 может быть установлен только по заднему Фронту синхросигналаиЦ", а триггер 42 - только по переднему Фронту сигнала КИ", поступающему на его тактовый вход. По этой причине сигнал на информационном входетриггера 42 появляется позже возможного момента формирования переднегоФронта сигнала иКИи на тактовом входетриггера 42 и установка его в одномцикле с триггером 41 невозможна. Таким образом, триггер 42 устанавливается по переднему Фронту сигнала иКИ,воздействующего на тактовый вход этого триггера, в результате чего навыходе этого триггера формируетсявыходной сигнал, являющийся вторымвыходным сигналом формирователя 14сигнала разрешения записи. Сброс триггеров 40, 41 и 42 осуществляется сигналом иКБл", поступающим на третийвход Формирователя 14, по которомупрекращается Формирование выходныхсигналов.Блок 11 управления работает следующим образом.После включения питания элементы,выполняющие Функцию запоминания инФормации, сбрасываются. При этом навыходах счетчиков 44, 49, 50, 57, 82 и регистров 74 и 75 формируется ну 1550549ствие отсутствия сигналов "ИС хотя бы по одной из координат или малой величины амплитуды этих сигналов на Фиг. 9 - Функциональная схема5 устройства разрешения записи, на фиг.10-12 - функциснальная схема .Устройства управления.Устройство для считывания графической информации содержит планшетс двумя системами координатньп шин Х и У сьемник 2 координат, содержа,щий ключ 2, и катушку 2 индуктивно,сти, генератор 3 импульсов, дешифра,тор 4 для.возбттждения шин координатной системь 1 У дешифратор 5 для воз:буждения шин координатной системы Х, ,счетчик 6, усилитель 7, низкочастот,ный Фильтр 8, детектор 9, элемент 1 0 задержки, блок 11 управления, блок 1 2 20 сравнения, формирователь 13 сигналов ,окончания измерения и формирователь 14 сигнала разрешения записи, причем входы системы координатных шин Х подключены к выходам дешифратора 5, а 25 входы системы координатных шин У - к выходам дешифратора 4 кодовые входыдешифраторов 4 и 5 подключены к выходам кода счетчиков, счетный вход и вход сброса счетчика 6 подключенысоответственно к первому и второму выходам блока 11 управления, первый вход которого подключен к выходу генератора 3, выводы катушки 2 индук тивности съемни(а 2 координат подклю, чены к входу усилителя 7, последо 35вательно с которым включены фильтр 8 и детектор 9, а выводы ключа 2, сьем ника 2 координат - к входу элемента 10 задержки, выход которого подключен к первому входу Формирователя 14, второй вход которого подключен к первому выходу Формирователя 1 3 а первый и второй выходы - к второму и третьему входам блока 11 управления соответственно, первый вход блока 1 2 подключен к выходу детектора 9, первый выход блока 12 - к четвертому вхо-, ду блока 11 управления, а выходы результата количественного анализа ,РКА)0 блока 12 - к соответствующим входамРКА формирователя 13, второй выходкоторого подключен к пятому входублока 11 управления, третий выход которого подключен к первым входам55 разрешения дешифраторов 4 и 5, четвертый и пятый выходы - соответственно к вторым входам разрешения дешифраторов 5 и 4, а также к второму и первому входам синхронизации (С)блока 1 2, шестой, седьмой и восьмойвыходы блока 11 управления соответственно подключены к третьему четверФтому и пятому входам синхронизацииблока 12, девятый выход блока 11 управления подключен к первому входусинхронизации Формирователя 13 ивходу синхронизации Формирователя 14сигнала разрешения записи, десятыйвыход блока 11 управления подключенк шестому входу синхронизации блока12 и второму входу синхронизации Формирователя 13, одиннадцатый выходблока 11 управления подключен к седьмому входу синхронизации блока 1 2, адвенадцатый выход блока 11 управления - к третьему входу Формирователя14 сигнала разрешения записи. Блок11 управления имеет группу выводов,предназначенных для связи с внешнимустройством (ВУ) .Блок 12 сравнения (Фиг,2) содержитдва Формирователя 15 и 16 управляющих сигналов и элемент ИЛИ 17.Формирователь 13 сигналов окончания измерения (Фиг,З) содержит триэлемента 18, 19 и 20 запрета, тридвухвходовых элемента ИЛИ 21, 22 и23, три триггера 24, 25 и 26, двухвходовый элемент И 27 и резисторныйзадающий элемент 28.Каждый из Формирователей 15 и 16управляющих сигналов (фиг.4) содержит компаратор 29, два вдухвходовыхэлемента И 30 и 31, два триггера 32и 33, элемент 34 запрета, счетчик 35,цифроаналоговый преобразователь (ПАП)36, усилитель 37, задающий потенциометрический элемент 38 и задаюший резисторный элемент 39,Формирователь 14 сигнала разрешения записи (Фиг,9) содержит тритриггера 40, 41 и 42 и задающий резисторный элемент 43.Блок 11 управления (Фиг.10-1 2) содержит счетчик 44, элементы И 45 и46, элемент ИЛИ 47, инвертор 48,счетчики 49 и 50, инвертор 51, элемент И 52, дешифратор 53, триггер 54,элементы И 55 и 56, счетчик 57,элементы И 58 и 59, элемент ИЛИ 60,элсмент И 61, элемент 2 И-ИЛИ-НЕ 62,одновибратор 63, триггер 64, элементИЛИ 65, триггер 66, два элемента 67и 68 запрета, элемент И 69, умножитель 70 элементы И 71, 72 и 73, регистры 74 и 75, триггер 76, элемент39 155054 левой код, Триггеры 54, 64, 66, 76, 79, 83 устанавливаются в состояние, при коФором сигналы на прямых выходах этих триггеров отсутствуют. В процессе сброса после включения питания формируются соответствующие сигналы на втором, одиннадцатом и Двенадцатом выходах блока 11 управ,ления. После завершения сброса сигналы на всех, кроме пятого, выходах блока 1.1 управления отсутствуют. На йятом выходе формируется сигнал "Х. Момент появления сигнала, "Х" являетСя моментом начала первой части цик ла возбуждения, Так как на первый ход блока 11 управления, являющийся Счетным входом двоичного счетчика 44, поступает последовательность импульсов высокой частоты (порядка 20 10 мГц), счетчик 44 производит отсчет тих импульсов, В соответствии с описанной функциональной схемой блока 11 управления под действием выходных сигналов счетчика 44 элементы И 45, 2 Б 46 и 52, элемент ИЛИ 47, счетчики 49 ш 50, инвертор 48 и дешифратор 53% формируют последовательности сигнаЛов "СВ" Сч" "С 1" "С 2 СЗ"Р 9 Р 9 "С 4" (фиг,5), которые, кроме син- ЗО хросигнала "С 4, поступают соответтвенно на третий, первьй, шестой, 4 едьмой и восьмой выходы блока 11 упфавления (Фиг,11), Сигнал "Сч" с вы- хода элемента И 45 поступает на счет- б Йый вход счетчика координат. Этим обеспечивается синхронная работа Счетчика 57 и счетчика 6 (фиг.1), обеспечивающего поочередное возбужДение шин, на счетный вход которого также подаются сигналы "Сч", Так осуЩествляется отслеживание номеров возбуждения шин, возбуждение которых осуществляется по шагам. Номер шага Соответствует коду на выходах счетЧика 57. Все шаги (кроме нулевого) начинаются с момента Формирования передних фронтов импульсов сигнала"Сч" (фиг.5) . Нулевые шаги соответСтвенно первой и второй частей цикла 5 Оначинаются с моментов появления соответствующего переднего Фронта сигнапов "Х"или "У", Момент завершения любого шага возбуждения совпадает с моментом формирования заднего фронтаСинхросигнала "С 4" (фиг,5), Как только код на выходах счетчика 57 (фиг.11) Станет равным наибольшему коду, разРешенному для координаты Х, элемент 9 40И 58 станет готовым к Формированию на выходе сигнала по синхросигналу С 2" текущего шага возбуждения. Причиной такой готовности является наличие сигнала Хна входе и единичных сигналов на первых входах элемента И 58, связанных с соответствующими выхода" ми счетчика 57, По синхросигналу "С 2" на первый вход элемента ИЛИ 60 с выхода элемента И 58 поступает сигнал, который вызывает появление сигнала на выходе элемента ИЛИ 60 и на третьем входе элемента 2 И-ИЛИ-НЕ 62, Поскольку триггер 66 сброшен, на его информационный вход и на четвертый вход 1элемента. 2 И-ИЛИ-НЕ 62 подан сигнал, поступающий с инверсного выхода этого .триггера, В результате на выходе элемента 2 И-ИЛИЕ 62 Формируется сигнал, по заднему Фронту которого происходит установка триггера бб. Появление сигнала на прямом выходе триггера бб разрешает формирование по синхросигналу "С 4" поступающему на второй вход элемента 2 И-ИЛИ-НЕ 62, сигнала на его выходе и разрешает формирование по синхросигналу СЗ", поступающему на первый вход элемента И 61, сигнала на выходе этого элемента И 61 . Кроме того, сигнал с прямого, выхода триггера 66, поступая на первый вход элемента ИЛИ 65, формирует сигнал на выходе этого элемента, который блокирует выходы элементов 67 и 68 запрета, в результате чего Формирование сигнала "Х" на выходе элемента 68 запрета и на пятом выходе блока 11 управления прекращается.Синхросигнал "СЗ", поступающий на второй вход элемента И 61, вызывает появление на его выходе сигнала, который производит сброс счетчика 57 и поступает на второй выход блока 1 управления (сигнал "Сбр.Сч), осуществляя сброс счетчика 6 (фиг,1).По переднему фронту этого же сигналаосуществляется переключение триггера64, которьп" до этого был сброшен.На прямом выходе этого триггера появляется сигнал, поступающий на прямой вход элемента 67 запрета. Синхросигнал С 4", поступая на второй вход элемента 2 И-ИЛИ-НЕ 62 вызывает Формирование на выходе этого элементасигнала, по заднему Фронту которогоосуществляется переключение триггерабб. В результате этого переключенияФормирование сигнала на выходе эле41 15 мента 2 И-ИЛИ-НЕ 62 по входному сигна лу, поступающему на его второй вход, запрещено, но при этом разрешается Формирование выходного сигнала по входному сигналу, поступающему на третий вход элемента 2 И-ИЛИ-НЕ 62,и запрещается Формирование сигнала на выходе элемента И 61. Ро заднему фро ту сигнала от прямого выхода триггера 66 запускается одновибратор 63, выходной сигнал которого, воздействуя на второй вход элемента ИЛИ 65, продолжает блокирование выходов элементов 67 и 68 эапрета, несмотря на то, что триггер 66 уже сброшен и выходной сигнал его прямого выхода отсутствует на первом входе элемента ИЛИ 65. Оцновременно сигналом с выхода одновибратора 63 осуществляется сброс счетчиков 44 и 49 и через элемент ИЛИ 46 сброс счетчика 50, а также блокировка выхода элемента И 146 путем воздействия на его четвертый (инверсный) вход и блокировка выхода элемента И 52 путем воздействия на егс третий (инверсный) вход, Указанные выходы заблокированы на период времени, равный по длительности интервалу времени, в течение которого присутствует сигнал на выходе одновибратора 63. Длительность интервала времени выбирается такой, чтобы обеспечивалось полное затухание сигнала "ИС", получаемого от вбз" буждения некоторой шины какой-либо из координатных систем планшета 1 (фиг,1) после прекращения ее возбуж" дения (конкретно, последней шины координатной системы Х и последней шины координатной системы У). Это необходимо для исключения влияния одной координатной системы на другую. После прекращения формирования сигнала на выходе одновибратора 63 пропадают сигналы на входах сброса счетчиков 44 и 49, на четвертом (инверсном) входе элемента И 46, на третьем (инверсном) входе элемента И 52, вторых входах элементов ИЛИ 47 и 65. На выходе элемента ИЛИ 47 прекращается формирование сигнала, поддерживающего в сброшенном состоянии счетчик 50. На выходе элемента ИЛИ 65 прекращается формирование сигнала, блокирующего выходы элементов 67 и 68 запрета, и на выходе элемента 67 запрета, на прямой вход которого поступает сигнал с прямого выхода 50549 42триггера 64, формируется сигнал У"(фиг.10). Этот сигнал поступает начетвертый выход блока 11 управления,5а также на (1+2)-й (прямой) входэлемента И 59 и на второй (прямой)вход элемента И 72 (Фиг.10), Начинается нулевой шаг возбуждения второй н части цикла возбуждения. Так каксигнал на выходе одновибратора 63уже отсутствует, счетчики 44 и 49 всброшенном состоянии не поддерживаются. Вследствие отсутствия запрещающего сигнала на четвертом (инверсном) входе элемента И 46 и натретьем (инверсном) входе элементаИ 52, Формирование выходных сигналовэтих элементов не запрещено по указанным входам (фиг,10). Отсчет вход"ных импульсов счетчиком 44 вызываетпоследовательное Формирование сигна-.лов "СВ" "Сч "С 1 фС 2" "СЗ"1 Ф 9 Ф 1"С 4" как и в первой части цикла возбуждения (фиг.10 и 5). Когда послеочередного сигнала "Сч" код на выходах счетчика 57 (фиг.10) становится равным наибольшему. разрешенномчдля координаты У коду, на первых(прямых) входах элемента И 59 формируются сигналы с уровнями логической единицы и элемент и 59 тадовитя готовым к формированию сигнала навыходе после поступления на егоЦ+1)-й вход синхросигнала "С 2" текущего возбуждения, Ири.поступленииэтого синхросигнзла на выходе элемента И 59 формируется, синхросигнали иЦ , поступающий на девятый выходблока 11 управления (фиг .1 и 1 0), на4 О второй вход элемента ИЛИ 60 и на входустановки триггера 54 (фиг,10).С по, ступлением синхросигнала "Ц" на второй вход элемента ИЛИ 60 по этому синхросигналу, а также по синхросигналам "СЗ" и "С 4" осуществляются переключения и сброс счетчиков, предваряющие начало очередной части цикла (вданном случае первой части нового цикла возбуждения), как это описано вы ше для случая перехода от первой части цикла к второй, Отличием является то, что после второй части циклаФормируется сигнал "Хп на выходе элемента 68 запрета, а после первой части цикла - сигнал ,У на выходе элемента 67 запрета. Кроме того, синхрои исигнал Ц , поступающий на вход установки триггера 54 (фиг,1 О), устанавливает его. Сигнал с выхода этого50549 41.с 43, 15 . триггера, поступая на первые (прямые) входы элементов И 55 и 56, разрешает формиоование на выходах этих элементов по входным сигналам, поступающим на их вторые входы. Последний В цикле синхросигнал С 3, поступая На второй (прямой) вход элемента И 55, вызывает Формирование на его выХоде синхросигнала "СЗЦ", поступаюЩего на десятый выход блока 11 уппавЙения. Последний в текущем цикле синХросигнал "С 4, поступая на второй .(прямой) вход элемента И 56, вызыВает Формирование на его выходе синХросигнала "С 4 Ц" поступающего на1одиннадцатый выход блока 11 управления и на вход инвертора 51 . По заднему Фронту выходного. сигнала инвертора 51, совпадающему с задним Фронстом синхросигнала С 4 Ц", завершается сгекущий цикл возбуждения. Так как импульсные сигналы поступают на первый Вход блока 11 управления непрерывно, циклы возбуждения Формируются непрерывно один за другим. Поступление сигналов записи на четвертый вход блока 11 управления при одновременном поступлении синхросигналов "С 1" на четвертый (прямой) вход элемента И 69 (Фиг,12) не вызывает Формирования сигналов на выходе этого элемента несмотря на отсутствие запрешаюшего сигнала на третьем (инВерсном) входе элемента И 69 до появления разрешающего сигнала на втоРом входе блока 11 управления. 1 терецний фронт этого сигнала совпадает с "задним фронтом синхросигнала "Ц", поэтому к началу нового цикла возбуждения формирование выходных сигналов элемента И. 69 будет разрешено.С выхода элемента И 69 сигналы записи,.простробированные синхросигналом11 ВС 1 , поступают на первый (прямой)вход элемента И 72 и на второй (прямой) вход элемента И 71, которыеосуществляют селекцию сигналов записи двух координатВо время выполнения первой части цикла возбуждения на первый (прямой) вход элемента И 71 подается сигнал Х, которыйразрешает формирование сигналов записи на выходе этого элемента и навходе записи регистра 74 координатыХ. Во время выполнения второй частицикла возбуждения на второй (прямой)вход элемента И 72 подается сигналсс иУ , который разрешает формирование Б 10 1 Б 20 2 Б ЗО ЗБ 40 4 Б БО ББ сигналов записи на выходе этогс элемента и поступление их на вход записи регистра 75 коорцинаты У. В это время сигналы с выходов кода счетчика 57 поступают на входы умножителя 70. который умножает код номера возбужденной шины соответствующей координатной системы на величину шага между шинами, выраженную в метрических единицах. На выходе умножителя Формируется код координаты возбужденной шины, выраженной в метрических единицах. Сигналы с выходов умножителя 70 поступают на соответствующие входы регистров 74 и 75, в которых по поступающим сигналам записи осуществляется регистрация координат. Не ранее, чем через полный цикл, на третий вход блока 1 управления поступает сигнал, передний Фронт которого совпадает с передним Фронтом синхросигнала "Ц". По этому сигналу запрещается формирование сигналов на выходе элемента И 69, в результате чего прекращается дальнейшая запись в регистры 4 и 75 координат. Поскольку сигналы записи стробированы синхросигналом С 1 ", а синхросигнал СС 11Ц совпадает по Фронтам с синхросигналом " С 2 " (Фиг . 5 ) , то запрещение записи осуществляется после момента осуществления последней возможной в ,текущем цикле записи координат , т . е . потери информации не происходит . Появление сигнала на третьем входе блока 1 1 управления путем в о зд ейс твия на первые (п рямые) входы элементов И 73 и 8 1 фо рмиров ание сигналов на их выходах и ри пс ступлении с о отве тс твуксщих сигналов на их вторые (и рямые) входы . Выходные сигналы триггеров 7 б и 83 , воздействующие на третьи (инв ерсные ) входы элементов И 7 3 и 8 1 соответственно, не п репя тс твуют этому , так к ак э ти сигналы не сформированы на выходах триггеров 7 6 и 83 . При по с туплении на "в торой (и рямой) вход элемента И 7 3 синхр осигнала "СЗ " на выходе этого элемента формируется сигнал., поступающий ча тактовый вход триггера 7 6 . По з аднему фронту этого сигнала триггер 7 6 устанавливается . Сигнал с вьсход а этог о триггера , поступая на третий ( инв е рс ный) вход элемента И 7 3 , з ап реща ет дальнейшее формнров ание сиг налов на ег о выходе , Одновременно уп омя нутый сигнал поступает на прямой46 50549 5 10 15 25 30 35 40 50 45 15 вход элемента 77 запрета, Если к это му моменту сигнал КР не установлен на пятом входе блока 11 управленияи на инверсном входе элемента 77 запре та, то на выходе этого элемента появится сигнал, который, поступая на вход установки триггера 79, устанавливает его. На выходе этого триггера формируется сигнал, поступающий на (ш+)-й вход кщочей 80 и являющийся сигналом о наличии ошибки в результате (сигнал иОРи). Момент Формирова ния сигнала "ОР" показан на Фиг7, цикл В, момент Т и на Фиг.8, цикл35 рС+1, момент. При поступлении на второй (прямой) вход элемента И 8 синхросигнала "С 4" на выходе этого элемента формируется сигнал, поступающий на тактовый вход триггера 83. По заднему фронту этого сигнала происходит установка триггера 83, причем выходной сигнал этого триггера, поступая на третий (инверсный) вход1элемента И 81, запрещает Формирование сигналов на его выходе. Кроме того, выходной сигнал триггера 83 в качестве сигнала запроса обмена с внешним устройством поступает на третью линию управления обменом,Появление сигнала запроса обмена на этой линии инициирует обмен между внешним устройством и устройством для считывания графической информации, в ходе которого во внешнее уст-, ройство передаются координаты считываемой точки. Порядок обмена может быть различным, но одним из вариантов является следующий.Блок 11 управления Формирует сигнал "Запрос обмена на третьей линии управления обменом, В ответ на поступление этого сигнала внешнее устройство Формирует на второй ли/нии управления обменам сигнал Селекцияи координат. Наличие сигнала "Селекция" на этой линии разрешает формирование на выходах мультиплексора 78 кода координаты Х, поступающего на входы этого мультиплексора с выходов регистра 74. Затем на первой линии управления обменом внешнее устройство Формирует импульсный сигнал Чтениеи результата, поступаю-щий на управляющий вход выходных ключей 80 и на счетный вход счетчика 82. По этому сигналу кад координаты Х, поступающий с выходов мультиплексора 78 на входы ключей 80, формируется на выходах этих ключей и поступает по шине данных (ШЯ во внешнееустройство. По этому же сигналу навыходах счетчика 82 Формирчется кодединицы. После считывания кода координаты Х внешнее устройство прекращает формирование сигнала "Селекцияна второй линии управления обменом,что вызывает разрешение передачи навыход мультиплексора 78 данных окоординате У с выходов регистра 75.На первую линию управления обменомвнешнее устройство подает второй сигнал "Чтение" результата, По этому сигналу код координаты У передается вовнешнее устройство так же, как этобыло описано для кода координаты Х,при этом на выходах счетчика 82 Фор 20.мируется код числа 2 Это вызывает формирование сигнала на входе одновиб.ратора 84 и запуск одновибратора.На выходе одновибратора 84 Формируется импульсный сигнал, который осуществляет разблокирование элементов устройства для считывания графической информации, которые блокируются навремя, ограниченное моментом подачиоператором команды на регистрацию координат и моментом завершения передачи зарегистрированных координат во внешнее устройство (Формирователь 14, триггеры 76 и 83) . Этот сигнал (сигнал "КБл) поступает на входы сброса указанных триггеров и счетчика 82 исбрасывает их. Кроме того, он поступает на двенадцатый выход блока 11 управления, откуда он подается на третий вход формирователя 14 сигнала разрешения записи, подготавливая его к считыванию координат очереднойточки (Фиг.1). Сигнал ОР" (если он сформирован)поступает во внешнее устройство вместе с кодами координат. При получении этого сигнала внешнее устройсттво по завершении,обмена должно на четвертай линии управления обменом сформировать сигнал "Сброс ошибки", который, поступая на вход сброса триггера 9, сбрасывает его.Таким образом, окончательная подготовка результата начинается с момента появления сигнала на третьем входе блока 11.управления, Она включает следующие операции: прекращение записи координат (совпадает с моментом формирования перед55054 Формула изобретения 1Устройство для считывания графической информации, содержащее планет с системами взаимно ортогональных координатных шин, подключенных к выхоДам соответствующих дешифраторов, инФормационные входы которых соединены ЗО с выходами счетчика, сьемник координат, содержащий катушку индуктивности И ключ, выходы которых подключены соОтветственно к входам усилителя и Элемента задержки, выход усилителя Соединен с входом низкочастотного Фильтра, выход которого подключен к Входу детектора, генератор импульсов, Выход которого соединен с первым Входом блока управления, первый и вто1 ой выходы которого подкхючены соответственно к счетному и сбросовому входам счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я "ем, что, с целью повышения надежности,оно содержит Формирователь сиг 1 алов окончания измерения блок сравнения и формирователь сигнала разреШения записи, первый и второй управхяющие входы которого подключены соответственно к выходу элемента задержки и первому выходу формирователя сигналов окончания измерения, а выходы - к второму и третьему входам блока;управления, выход детектора соедиНен с информационным входом блока срав 5 нения, управляющий выход которого подключен к четвертому входу блока управления, а информационные выходы - к информационным входам Формирователя 4него фронта последнего в щкле синхросигнала С 2),Форь 1 ирование признака ошибки в результате (сигнала "ОР") если необхоФ 5 димо (совпадает с моментом ФормироваНия заднего Фронта последнего в цикле синхросигнала СЗ"),Формирование сигнала Запрос обменНа и ожидание обмена (начинается с момента формирования заднего фронта последнего в цикле синхросигналаС 4") .Необходимость формирования сигнаи ила ОР по заднему фронту синхросигЕала СЗ вызвана тем что последнее йзменение сигнала КР 1 поступающего йа пятый вход блока 11 управления, моЖет быть осуществлено в момент, совадающий с формированием переднего фронта последнего в цикле синхросиг О йала "СЗ". 48 сигналов окончания измерения, второй выход которого соединен с пятым входом блока управления, третий выход которого подключен к первым управляющим входам дешифраторов, второй управляющий вход первого дешифратора, соединенный с вторым синхронизирую" щим входом блока сравнения, подключен к четвертоу .выходу блока управления, пятый вьход которого соединен с вторьм управляющим входом второго дешифратора и первым синхронизирующим входом блока сравнения, с третьего по седьмой синхронизирующие входы которого подключены соответственно к шестому - одиннадцатому выходам блока управления, двенадцатый выход которого соединен с третьим управляющим входом Формирователя сигнала разрешения записи, синхрониэирующчй вход которого, соединенный с первым синхронизирующим входом Формирователя сигналов окончания измерения, подключен к девятому вьгходу блока управления, десятый выход которого соединен с вторым синхронизирующим входом формирователя сигналов окончания измерения.2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок сравнения содержит два Формирователя управляюЩих сигналов и элемент ИЛИ, выход которого является управляющим выходом блока, а входы соединены с первыми выходами формирователей управляющих сигналов, вторые и третьи выходы которых являются информационными выходами блока, информационным входом которого являются первые входы формирователей управляющих сигналов первым и вторым синхронизирующим входами блока являются седьмые входы соответственно первого и второго Формирователей управляющих сигналов, с второго по шестой входы которы влс тетвен третьим - седьмым синхронизирующими входами блока.3. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что Формирователь сигналов окончания измерения содержит три элемента запрета, три элемента ИЛИ, три триггера, элемент И и резисторный задающий элемент, один вывод которого соединен с шиной положительного потенциала устройства, а другой - с информационными входами первого и второго триггеров,инверсный вход первого элемента запрета, соединенный с тактовым входом первого триггера, является первым информационным входом формирова 5 теля, вторым информационным входом которого являются первые входы первого и третьего элементов ИЛИ, третьим информационным входом формирователя является инверсный вход второго элемента запрета, соединенный с тактовым входом второго триггера, чет вертым информационным входом формирователя является первый вход второго элемента ИЛИ, соединенный с вторым входом третьего элемента ИЛИ, первым синхронизирующим входом формирователя является прямой вход третьего элемента запрета,.инверсный вход которого подключен к выходу третьего 20 триггера, сбросовый вход которого, ,соединенный с прямыми входами первого и второго элементов запрета, является вторым синхронизирующим "входом формирователя, выход первого элемента25 запрета подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со сбросовым входом первого . триггера, выход которого подключен к первому входу элемента И, второй вход 30 которого соединен с выходом второго триггера, а выход является вторым выходом формирователя, первым выходом которого является выход третьего элемента запрета, выход второго элемента ИЛИ подключен к сбросовому входу второго триггера, а выход третьего элемента ИЛИ соединен с установочным входом третьего триггера, выход второго элемента запрета подключен к 40 сбросовому входу второго триггера и к второму входу второго элемента ИЛИ,4. Устройство по и. 2, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что формиро ватель управляющих сигналов содержит компаратор, два элемента И, два триггера, элемент запрета, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, усилитель, задающий потенциометрический элемент и задающий резисторный элемент, один вывод которого соединен с шиной полож ительного потенциала устройства, а другой - с информационным входом первого триггера, тактовый вход которого, соединенный с тактовым входом второго триггера, подключен к выходу первого элемента И, являющемуся первым выходом формирователя, вторым выходом которого является выход первого триггера, подключенный к инверсному входу элемента запрета и информационному входу второго триггера, выход которого является третьим выходом формирователя и соединен с первым входом второго элемента И, выход которого подключен к суммирующему входу счетчика, вычитающий вход которого соединен с выходом элемента запрета, выход переполнения - со сбросовым входом счетчика, разрядные выходы которого подключены к информационным входам цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с инверсным входом усилителя, прямой вход которого подключен к одному выводу потенциометрического задающего элемента, другие выводы которого соединены соответственно с шинами положительного и от" рицательного потенциала устройства, выход усилителя подключен к информационному входу компаратора,выход,которого соединен.с первым входом первого элемента И, второй вход которого является вторым входом формирователя, первым входом которого является инверсный вход компаратора, стробирующий вход которого является седьмым входом формирователя, вторым и третьим входами которого являются вторые входы соответственно первого и второго элементов И, четвертым, пятым и шестым входами формирователя являются соответственно сбросовый вход второго триггера, прямой вход второго элемента запрета и сбросовый вход первого триггера, причем выход второго триггера является третьим выходом формирователя.549 6элемента И 56 и второму (прямому) входу элемента И 81. Первый вывод задающего резисторного элемента 85 подключен к выводу положительного потенциала источника питания, а второй вывод - к информационным входам триг геров 76 и 83. Информационный вход триггера 54 подключен к выводу нулевого потенциала источника питания, а его тактовый вход - к выходу инвертора 51 . Выход триггера 54 подключен к первым (прямьщ) входам элементов И 55 и 56. Выход элемента И 55 является десятым выходом блока 11 управления, а выход элемента И 56, подключенный к выходу инвертора 51 одиннадцатым выходом блока 11 управ-. ления. Выходы счетчика 57 подключены к входам умножителя 70, Кроме того, выходы разрядов счетчика 57, определяющих своими единичными состояниями наибольший разрешенный код,координаты Х, подключены к первым д(прямым) входам элемента И 58. Выходы разрядов счетчика 57, определяющих своими единичными состояниями наибольший разрешенный код координаты У, подключены к первым(прямым) входам элемента И 59. Первый вход элемента ИЛИ 60 подключен к выходу элемента И 58, а второй вход элемента ИЛИ 60 - к выходу элемента И 59, являющемуся девятым выходом блока 11 управления, подключенному также к установочному входу триггера 54. Выход элемента ИЛИ 60 подключен к треть" ему входу элемента 2 И-ИЛИ-НЕ 62. Прямой вход триггера 66 подключен к первому входу элемента 2 И-ИЛИ-НЕ 62, первому (прямому) входу элемента И 61, входу одновибратора 63 и первому входу элемента ИЛИ 65. Инверсный выход триггера 66 подключен к его информационному входу и четвертому входу элемента 2 И-ИЛИ-НЕ 62, выход которого подключен к тактовому входу триггера бб, Выход элемента И 61, являющийся вторьы выходом блока 11 управления, подключен также к входу сброса счетчика 57 и тактовому входу триггера 64. Прямой выход этого триггера подключен к прямому входу элемента 67 запрета, а его инверсный выход - к прямому входу элемента 68запрета и его собственному информационному входу. Инверсные входы элементов 67 и 68 запрета подключены к выходу элемента ИЛИ 65. Выход 5 155077 запрета, мультиплексор 78, триггер 79, выходные клнчи 80, элементИ Ь 1, счетчик Ь 2, триггер ЬЗ, одновибратор 84 и задающий резисторный5элемент 85, причем счетный вход счетчика 44 является первым входом блока11 управления. Четвертый выход счетчика 44 подключен к второму (прямому)входу элемента И 52, пятый выход - Ок третьему (инверсному) входу элемента И 46, седьмой выход - к первому (прямому) входу элемента И 45и входу инвертора 48, восьмой выход -к третьему (инверсному) входу элемента И 45 и первому (прямому) входуэлемента И 46, а девятый выход - квторому (прямому) входу элемента И 46,. а также к первому входу элемента ИЛИ47. Вход сброса счетчика 44 подключен к выходу одновибратора 63, который подключен также к второму входуэлемента ИЛИ 65, четвертому (инверсному) входу элемента И 46, второмувходу элемента ИЛИ 47, входу сброса 25счетчика 49 и третьему (инверсному)входу элемента И 52. Выход элементаИ 45, подключенный к счетному входусчетчика 57, является первым выходомблока 11 управления. Выход инвертора 3048 подключен к счетному входу счетчика 49, второй выход которого подключен к первому (инверсному) входуэлемента И 52, выход которого является третьим выходом блока 11 управления. Выход элемента И 46 подключенк счетному входу счетчика 50, а входсброса этого счетчика лодключен квыходу элемента ИЛИ 47. Первый, второй и третий выходы счетчика 50 подключены к соответствующим входам дешифратора 53. Первый выход дешифратора 53, подключенный к четвертому (прямому) входу элемента И 69, являет- .ся шестым выходом блока 11 управления второй выход дешифратора 53,подключенный к (д+1)-му (прямому)входу элемента И 58 и (1+1)-му (прямому) входу элемента И 59, являетсяседьмым выходом блока 11 управления 5 Отретий выход дешифратора 53, подключенный к второму (прямому) входуэлемента И 61, второму (прямому) входу элемента И 73 и второму (прямому)входу элемента И 55, является восьмым выходом блока 11 управления,четвертый выход дешифратора 53 подключен к второму входу элемента2 И-ИЛИ-НЕ 62, второму (прямому) входу1550549 Составитель В. Кисел Техред А.Кравчук Редакто орректор Л. Рескиц Лежнин Заказ Тираж 5 Подписное В Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101элемента 67 запрета, подключенный к Ц +2)- му (прямому) входу элемента И 59 и второму (прямому) входу элемента И 72, является четвертым выходом блока 11 управления. Выход эле 5 мента 68 запрета, подключенный к (1+2) -му (прямому) входу элемента И 58 и первому (прямому) входу элемента И 71, является пятым выходом блока 11 управления. Первый вход (прямой) элемента И б 9 является четвертым входом блока 11 упранления второй (прямой) вход - вторым входом блока 11 управления, третий (инверсный) вход, подключенный к первым 1(прямым) входам элементов И 73 и 81, - третьим входом блока 11 управления, а выход элемента И 69 под- ключен к второму (прямому) входу элемента -И 71 и к первому (прямому) входу элемента И 72. Выходы элементов И 71 и 72 подключены соответст,венно к входам записи регистров 74 и 75, информационные входы которых 25 подключены к выходам умножителя 70. Входы группы входов Х мультиплексора 78 подключены к соответствующим выходам регистра 74, а входы группы входов У - к выходам регистра 75. 30 ,Выходы мультиплексора 78 подключены ,к первым ш входам данных выходных ключей 80, выходы которых является выходами результата блока 11 управ, ления и шиной данных ( ШЦ) интерфейса внешнего устройства (фиг.1 и 1 0). Выход элемента И 73 подключен к так,товому входу триггера 76, выход кото,рого подключен к прямому входу элемента 77 запрета и третьему (инверс ному) входу элемента Б 73, Иннерсный вход элемента 77 запрета является пятым входом блока 11 управления, выход этого элемента подключен к установочному входу триггера 79, а выход этого триггера - к (ш+1)-му нходу данных выходных ключей 80. Вход выбора выходного канала мультиплексора 78 является второй линией управления обменом(2 ЛУО) с внешним устройством . Вход управления ключами, подключенный к счетному входу счетчика82, является первоР линией управления обменом (1 ЛУО) с внешним устроРстном. Вход одновибратора 84 подключен к второму выходу счетчика 82, а его выход, являющийся двенадцатым выходом блока 11 управления, - к входам сброса триггеров 76 и 83 и счетчика 82. Выход элемента И 81 подключен к тактовому входу триггера 83, выход которого, подключенный к третьему (инверсному) входу элемента И 81, является третьей линией управления обменом (3 ЛУО) с внешним устройством. Вход сброса триггера 79 является четвертой линией управления обменом (4 ЛУО) с внешним устройством.Устройство для считывания графической информации (фиг.1) работает следующим образом.Считывание графическоР информации осуществляется устройством полуавтоматически по командам оператора. Оператор подает командь 1, коммутируя ключ 2, съемника 2 координат. Графическая информация, предназначенная для считывания, должна быть размещена на неэлектропроводном немагнитном носителе, который закрепляется на рабочей поверхности планшета 1. Считывание графической информации осуществляется путем определения координат характерных точек, чертежа, графика и т,п., расположенного на носителе графической информации. Порядок определения координат точек устанавливается оператором. Для определения координаты какой-либо точки оператор устанавливает съемник 2 координат на точку и подает команду устройству для считывания графической инФормации. По команде оператора устройство считывания графической информации осуществляет регистрацию координат считываемой точки.Координаты считываемых точек графической информации определяются относительно шин координатных систем Х и У планшета 1. Координатные системы шин Х и У планшета 1 взаимно ортогональны, начало координат находится в левом нижнем углу планшета 1, Направление координатных осей выбрано таким, что координаты считываемых точек находятся в области первого квадранта декартовой системы координат. Численное значение любой координаты считываемоР точки первоначально определяется устройством считывания граФической информации как номер ближайшей к этой считываемойточке шины соответствующей координатной системы, причем номера шин находятся н пределах от 0 до И , где550549 О 9 1 преобразуются в метрические путем умножения имеющегося результата на величину с 1, где Й - шаг между шинами в метрических единицах.С момента включения устройства для считывания графической информации осуществляется непрерывное циклическое возбуждение шин координатных систем планшета 1 . Цикл возбуждения шин состоит из двух отделенных друг от друга короткими временными интервалами частей. В течение первой части осуществляется пошаговое возбуждение шин координатной системы. Х планшета 1, В течение второй части цикла - пошаговое возбуждение шин координатной системы У планшета 1. В процессе возбуждения участвуют блок 1 управления, счетчик б и дешифраторы 4 и 5.К моменту начала очередного цикла сигналы на выходах управляющих сигналов блока 11 управления отсутствуют, счетчик б сброшен. Поскольку управляющие сигналы на выходах блока 11 управления отсутствуют, состояние счетчика б не изменяется, т.е. на его выходах нулевой код . При этом независимо от состояния выходов счетчика б на всех выходах дешифраторов 4 и 5 сигналы отсутствуют, поскольку отсутствуют сигналы на их входах разрешений, связанных с соответствующими выходами блока 11 управления.Первая часть цикла начинается с появлением сигнала разрешения определения координаты Х (сигнала Х) на пятом выходе блокауправления (Фиг.б,а, цикл А, момент, цикл А+1, момент Е, Фиг.б,б, цикл А+2, момент, цикл А+3 момент Сфиг.75 фУ 20 ф " ф цикл В, момент С 6, цикл В+1, моментФиг.8, цикл С, момент 1 , цикл С+1, момент й ) . Вслед за появлением сигнала Х на пятом выходе блока 1 управления (Фиг,1) на его третьем выходе появляется сигнал синхронизации возбуждения (фиг,5, сигнал "СВ").11Сигнал Х поступает на второй вход разрешения дешифратора 5 Гфиг.) и на первый вход синхрокизации Формирователя 13. Сигнал СВ" поступает на первые входы разрешения дешифраторов 4 и 5, Наличие разрешающих сигналов на обоих входах разрешения дешифратора 5 обеспечивает Формирование сигнала на выходе этого дешифратора, причем номер выхоца определяется состоянием выходов кода счетчика 6,которые подключены к кодовым входамдешифратора 5. Так как счетчик 6сброшен, на его выходах нулевой коди выходной сигнал Формируется на нулевом выходе дешифратора 5, При неизменном состоянии счетчика 6 формавыхоцного сигнала задается сигналами 10 разрешения на входах разрешения дешифратора 5. Сигнал "Х" на второмвходе разрешения дешифратора 5 присутствует без изменения до окончанияпервой части цикла, следовательно, 15 форма выходного сигнала дешифратора5 определяется формой сигнала СВ"на его первом входе разрешения,Каждому выходу дешифратора 5 соответствует одна шина координатной 20 системы Х планшета 1, к которой подключен этот выход, причем номера шиккоординатной системы Х и номера выходов дешифратора 5 соответствуютдруг другу, порядок расположения шин 2 б в координатной системе Х соответст вует их номерам, а нулевая шина расположека в начале координат планшета 1.С появлением сигнала ка нулевом 30 выходе дешифратора 5 через нулевуюшину координатной системы У. планшета 1 начинает протекать ток, формакоторого определяется Формой сигнала на выходе дешифратора 5, т.е,она соответствует форме сигнала СВ"на его первом входе разрешения. Таккак этот сигнал представляет собойограниченную во времени последовательность импульсов, то по нулевой 40 шине координатной систеМы Х,планшета 1 протекает пульсирующи ток, время протекания Которого рдвно временному интервалу, ограничивающему вышеупомянутую последовательность импуль В сов, Протекание пульсирующего токано нулевой шине. координатной системы Х планшета 1 вызывает возбуждение этой шины и формирование вокругнее пульсирующего электромагнитногоПОЛЯ.Через некоторое время блок 11 управления прекращает формированиеи 11сигнала СВ . Отсутствие сигнала налюбом (в данном случае на первом) ВВ входе разрешения дешифратора 5 запрещает формирование его выходных сигналов. В результате этого протеканиетока через нулевую шину координатной системы Х планшета 1 прекращается и электромагнитное поле вокругнее исчезает, В течение проме уткаВремени, когда на третьем выходе блока 1 управления сформирован сигнал"СВ", блок 11 управления начинаетформирование синхросигналов С 1, С 2,СЗ, С 4, иэ которых первые три формируются соответственно на шестом,седьмом и восьмом выходах блока 11Оуправления и поступают соответственно на третий, четвертый и пятый входы синхронизации блока 12 сравнения.В момент формирования заднего Фронтасинхросигнала С 4 нулевой шаг возбуждения завершается, Задний фронт синхросигнала С 4 является границей междутекущим и последующим (в данномслучае между нулевым и первым) шагамивозбуждения. Номер шага возбуждениясоответствует коду на выходах счетчика 6 к моменту завершения этогошага. В начале первого шага возбуждения на первом выходе блока 11 управления, подключенном к счетному входу 25счетчика 6, формируется сигнал счета(сигнал "Сч") . Этот сигнал (фиг.5)вызывает увеличение на единицу кодана выходах счетчика 6, который становится кодом единицы, Гоянление ко,да единицы на выходах счетчика 6 подготавливает появление выходного сигнала на первом выходе дешифратора 5.Затем на третьем выходе блока 11 управления формируется очередной сигнал1135СВ , что вызывает появление электромагнитного поля вокруг первой шиныкоординатной системы Х планшета 1аналогично тому, как это осуществлялось на нулевом шаге возбуждения. Подобным образом, как и на нулевом шаге, осуществляется и завершение первого шага возбуждения, Также осуществляется пошаговое возбуждение остальных шин координатной системы Хпланшета 1. Как видно из временнойдиаграммы, приведенной на фиг, 5,фазы сигналов Сч и СВ таковы,что суперпозиция электромагнитныхполей, созданных двумя соседнимивозбужденными шинами, исключена. Напоследнем шаге нозбуждения шин координатной системы Х планшета 1 блок11 управления в момент времени, совпадающий с задним фронтом синхросиг 1155нала С 2 ,прекращает формированиесигнала "Х на пятом выходе, К этому моменту сигнап СВ па третьемвыходе блока управления уже отсутствут и сигналы на выходах дешифратора 5 не Формируются. На втором выходе блока 11 управления формируется сигнал сброса счетчика 6 (сигнал Сбр,1Сч ), Этот сигнал, совпадающий по фронтам с синхросигналом СЗ (фиг.5) текущего шага возбуждения, поступает на вход сброса счетчика 6, осуществляя сброс этого счетчика, в результате чего на его выходах формируется код нуля, который поступает на кодовые входы дешифраторов 4 и 5. По заднему фронту синхросигнала "С 4" завершается последний шаг возбуждения шин координатной системы Х планшета 1 и первая часть текущего цикла возбуждения (Фиг.б,а, цикл А, моментцикл А+1, момент 1 ; Фиг.б,б, цикл А+2, момент, цикл А+3, момент С , фиг,7, цикл В, момент й, цикл В+1, момент Т ; фиг.8, цикл С, момент 3, цикл С+1, момент Сз), Вторая часть цикла возбуждения начинается после короткого временного интервала, отделяющего ее от первой части. Началом ее является момент появления на четвертом выходе блока 11 управления сигнала разрешения определения координаты У (сигнала У"). В масштабе временных диаграмм, приведенных на фиг.б.,а,б, 7 и 8, можно считать, что сигнал Усоотносится с сигналом "Х" как У=Х (У есть инверсия Х), так как временные интервалы, отделяющие друг от друга первун и вторую части цикла, малы по сравнению с периодом цикла, Сигнал У" с четвертого выхода блока 11 управления поступает на второй вход разрешения дешифратора 4 и на второй вход синхронизации блока 12 сравнения. Вслед за сигналом 1 У на четвертом выходе блока 1.1 управления на его третьем выходе формируется сигнал и 11СВ, поступающий на первые входы разрешения дешифраторов 4 и 5. Наличие разрешающих сигналов на обоих входах разрешения дешифратора 4 вызывает формирование сигнала на выходе этого деп 1 ифратора, причем номер этого выхода определяется кодом на его кодовых входах, который задается ныходами кода счетчика 6. Так как счетчик 6 сброшен, то сигнал формируется на нулевом выходе дешифратора 4 как это описано для координаты Х, и электромагнитное поле формируется вокруг нулевой шины координатной системы У. Процесс возбуждения остальных шин этой координатной системы аналогичен описанному для координатной системы шин Х. После возбуждения последнеи шины координатной системы шин%5 У заканчивается вторая часть цикла. На девятом выходе блока 11 управления по синхросигналу С 2" шага возбуждения последней шины координатной системы У формируется первый синхросигнал завершения текущего цикла (сигнал "Ц"), совпадающий по Фронтам с синхросигналом "С 2". Синхросигнал 11 1Ц поступает на вход синхронизации формирователя 1 4 сигнала разрешения записи и на первый вход синхронизации формирователя 1 3 . На временных диа граммах отмечены моменты формирования синхросигнала "Ц":фиг . б, а , цикл 2 О А , момент й, цикл А+ 1 , момент й, фиг . б, б , цикл А+ 2, момент С цикл1 Э ф А+3, момент, фиг, 7, цикл В, момент йз цикл В+1, момент, фиг.8, цикл С, момент Сцикл С+1, 25 момент й . По заднему Фронту синхросигнада С 2" текущего шага возбуждения прекращается формирование сигнала "У на четвертом выходе блока 11 управления и формирование сиг налов на выходах дешифратора 4 запрещается в текущем цикле. По синхросйгналу СЗ текущего шага возбуждения формируется второй в текущем цикле сигнал Сбр.Сч на втором выходе35 блока 11 управления и счетчик 6 сбрасывается. По .этому же синхросигналу на десятом выходе блока 11 управления Формируется второй синхросигнал завершения текущего цикла (синхросиг О нал СЗЦ"), совпадающий по фронтам с синхросигналом СЗ текущего шага возбужденияСинхросигнал "СЗЦ" поступает на второй вход синхронизации формирователя 13 и на шестой вход 45 синхронизации блока 12 сравнения,ГО синхросигналу "С 4" текущего шага возбуждения формируется третий синхросигнал завершения текущего цикла (синхросигнал "С 4 Ц"), который совпадает по фронтам .с синхросигналом "С 4" текущего шага возбуждения. С одиннадцатого выхода блока 11 управления синхросигнал "С 4 Ц поступает на седьмой вход синхронизации блока 1 2. В момент формирования заднего Фронта..55 синхросигнада "С 4" текущего шага возбуждения завершается вторая часть цикла и так же, как н в конце первой части цикла, начинается формирова- ние временного интервала, который в данном случае отделяет вторую частЬ текущего цикла от первой части последующего цикла, Но завершении указанного интервала начинается новый цикл.Подготовка результата определения координат осуществляется посредством катушки 2 индуктивности, съемника 2 координат, усилителя 7, фильтра 8, детектора 9 и блока 12 сравнения,При указании съемником 2 координат на считываемую точку электромагнитные поля возбужденных шии координатных систем Х и У пганшета 1 наводят ЭДС в катушке индуктивности 2 1 съемника 2 координат. Амплитуды и направление этих ЭДС зависят от поло- жения съемника 2 координат на поверхности планшета 1, причем имеют значение положение оси катушки индуктивности 2 съемника 2 координат относительно плоскости планшета 1, расстояние между катушкой индуктивности 2 съем- ника 2 координат и плоскостью, в которой лежат шины соответствующей координатной системы, расстояние меж - ду упомянутой катушкой и Осями Воз бужденных шин.Наводимая в катушке индуктивности 2съемника координат ЭДС увеличивается с уменьшением расстояния до оси возбуждения шины, при этом центр зоны максимума указанной ЭДС совпадает с центром контура, образованного возбужденной шиной. ЭДС, наведенные в катушке 2 а кндуктивности съемника 2 координат, с выводов этой катушки поступают на вход усилчтеля 7, который усиливает подученные сигналы. С выхода усилителя 7 усиленные сигналы поступают на вход Фильтра 8, который, задерживая высокочастотную составляющую этих сигналов, формирует иа выходе сигнал, представляющий собой огибаю- щую входного сигнала. Сигнал с гыхода Фильтра 8 поступает на вход лдетектора 9, на выходе которого получается выпрямленный сигнал. Форма это. го сигнала (сигнал "ИС")показана на Фиг,5,б,а,б, 7 и 8 . Сигнал "ИС" несколько отстает по Фазе от создающе" го его сигнала СВ" вследствие задержек на реактивных элементах схемы (Фиг.5) .С выхода детектора 9 сигнал "ИС"поступает на первый вход блока 12 сравйения,Блок 12 сравнения принимает поступающие на его первый вход сигналы "ИС", сравнивает амплитуды этихСигналов с установленными для нихпороговыми значениями и формирует насвоем первом выходе. сигналы записикоординат на основе сигналов "ИС",фсли амплитуды их превышают указаные пороговые значения, Если же ам 1 литуды сигналон "ИС",меньше указаного порогового значения, то их поступление на первый, вход блока 12игнорируется. На каждом шаге возбуждения блок 1 2 анализирует необходимость проведения поиска наибольшего по амплитуде сигнала "ИС из чиса поступивших в течение данного цикга, проводя количественный анализформированных в течение цикла сигналов записи каждой координаты, иЬсуществляет этот поиск при выянлеНии такой необходимости.Информация о результатах проведеНия анализа блоком 12 формируется нВиде сигналов на выходах РКА. Всеоперации выполняются блоком 12 разДельно для каждой из координат.В начале очередного цикла возбуждения на первый вход синхронизацииблока 12 с пятого выхода блока 11управления поступает сигнал "Х", разрешающий сравнение амплитуд сигналов"ИС" с первым из двух имеющихся пороРоных значений. Это пороговое значение показано штриховой линией навременных диаграммах, приведенных наФиг. б,а,б, 7 и 8,на общей оси ординат с сигналами "ИС" и обозначеноОХ. Синхросигналы С 1, "С 2", "СЗ",поступающие с шестого, седьмого ивосьмого выходов блока 11 управленияна третий, четвертый и пятый соответ"ственно входы синхронизации блока 1 2,игнорируются им до тех пор, пока амплитуда сигнала "ИСп не превысит пороговое значение, определенное сигналом "Х" (на временных диаграммах,изображенных на Фиг.б,а,б,. 7 и 8 моменты времени, после которых н течение некоторого временного интервалаимеет место превышение амплитудамисигналов "ИС" текущих пороговьгх значений определяемых сигналом "Х",Обозначены Е 1Е 2 Ф 131 Г ОФ Е 19 Е 71 5С ). В случае, если такое преньппение имеет место, блок 1 2 по син 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 хросигналу "С 1" на своем первом выходе формирует сигнал записи координат. Сигнал "Х" на первом входе синхронизации блока 1 2 определяет этот сигнал записи, как сигнал записи координаты Х (сигнал ЗХ).Сформированный сигнал ЗХ с первого выхода блока (фиг 1) поступает на четвертый вход блока 11 управления, где по этому сигналу может быть осуществлена регистрация координаты Х, если эта регистрация разрешена. Блок 1 2 анализирует, является ли сформированный сигнал ЗХ" первым в текущем цикле. Если сформированный сигнал "ЗХ 1 является первым в текущем цикле (Фиг,б,а, цикл А. момент е, цикл А+1, моментфиг.б б, цикл А+2, момент, цикльА+3, момент г.фиг,7, цикл В, моментцикл В+1, момент 1 33), то поступление синхросигналов "С 2" и 1 13СЗ текущего шага возбуждения и синхросигналов "С 1", "С 2, "СЗ" последующих шагов возбуждения игнорируется блоком 1 2 до момента очередного превьппения амплитудами сигналов "ИС" порогового значения, определяемого сигналом "Х". Если же нет .(моменты времени, г.3 на фиг.б,а), то оно по синхросигналу "С 2" текущего шага возбуждения дискретно увеличивает пороговое значение, определяемое сигналом "Х", для амплитуд сигналов"ИС". По синхросигналу СЗ", следукщему за синхросигналом "С 2", осуществляется запрет дальнейшего увеличения данного порогового значения до формирования очередного в текущем цикле сигнала ЗХ". По завершении первой части цикла блок 11 управления прекращает формирование сиг 11нала Х на сн оем пятом выходе , в результате чего в блоке 1 2 з ап р ещается прием сигналов "ИС" и сравнение их амплитуд с первым пороговым знач ением . Затем блок 1 1 управления Формируе т на своем ч е тв е ртом выходе сиг 11 инал У и начинается вторая часть цикла, Сигнал 1 У, поступая на второй вход синхронизации блока 12, разрешает прием сигналов ИС, поступающих на его первый вход, и сравнение их амплитуд с вторым из днух поро-,говйх значений.Во второй части цикла блок 12 сравнения работает так же,как и н первой,однако сигналы записи координат, Формируемые на первом выходе блока 12, являются сигналами записи координаты У (сигналы "ЗУ"), что определяется наличием сигнала У на пятом выходе блока 11 управления5В конце цикла на шестой вход синхронизации блока 12 сравнения с десятого выхода блока 11 управления поступает синхросигнал "СЗЦ". По этому синхросигналу блок 1 2 производит10 уменьшение на один дискрет порогового значения для амплитуд сигналов "ИС" той из координат, регистрация которой. сигналами записи в течение цикла не осуществлялась но причине того, что15 сигналы записи этой координаты не формировались (фиг.7, момент времени й - снижение порогового значения для амплитуд сигналов,"ИС" координаты У; фиг.8 момент времени С20 снйжение порогового значения для амплитуд сигналов "ИС" координаты Х) . Однако снижение не производится, если текущее пороговое значение яв ляется минимальным разрешенным . (фиг,8, момент времени. е - пороговое значение, обозначенное пунктиром, для амплитуд сигналов ИС координаты Х). Если в течение цикла были сформированы сигналы записи для регистрации каждой из координат, то поступление синхросигнала СЗЦ в конце такого цикла игнорируется блоком 12, По синхросигналу "С 4 Ц по ф 35 ступающему с одиннадцатого выхода блока 11 управления на пятый вход синхронизации блока 12,. он подготавливается к следующему циклу возбуждения. При этом накопленные порого вые значения сохранятся на следующий цикл, а данные результатов анали" эа стираются. Сигналы, отражающие результаты количественного анализа (сигналы "РКА"), поступают с выходов РКАблока 12 на соответствующие входы РКА Формирователя 13. На основании полученных сигналов "РКА формирователь 13 на своем первом выходе Формирует в конце цикла сигнал о завер" шении определения координат считываемой точки (сигнал "КИ), если в течение этого цикла ни по одной из координат не было сформировано более, чем по одному сигналу записи фиг.б бф 55 цикл А+2, момент С, , цикл А+3, момент СФиг.7, цикл В+1, момент С фиг.8, цикл С+1, момент), в противном случае сигнал "КИ не Формируется фиг.б,а, цикл А, моментцикл А+1, момент С 1, фиг,7, цикл В, момент С,; фиг.8, цикл С, момент й,). Сигнал "КИ" формируется по синхросигналу Ц", поступающему на первый вход формирователя 13, и совпадает с этим синхросигналом по Фронтам. Сформированный сигнал КИ поступает на второй вход формирователя 14 сигнала разрешения записи, регистрируя момент завершения подготовки результата определения координат. Однако поступление этих сигналов игнорируется Формирователем 14 сигнала разрешения записи до тех пор, пока к моменту поступления переднего Фронта сигнала "КИ" на первом выходе Формирователя 13 сигнала не будет сформирован сигнал разрешения записи,Для исключения получения результа" та с ошибкой, вызванной отсутствием сигналов записи в течение цикла на какой-либо из координат (сигнал КИ в конце такого цикла может быть сфор-.мирован), формирователь 1 3 формирует на своем втором выходе сигнал о корректности результата (сигнал "КР"), Сигнал "КР" вырабатывается, если в течение цикла по каждой из координат блоком 12 было сформировано только по одному сигналу записи. Сигнал "КР" поступает на пятый вход блока 3.1 уцравления, Отсутствие его в концетекущего цикла является свидетельством о неготовности результата или об ошибке в результате.При считывании. графической информации съемник 2 координат устанавли вается на :читываемую точку на поверхности планшета 1 и оператором подается команда устройству для считывания графической информации "Определить координаты считываемой. точки".Команда подается путем коммутации переключателя 21 съемника 2 координат, Выводы переключателя 2 подключены к входу элемента 10 задержки.В результате коммутации.переключателя 2, на вход элемента 10 задержки поступает сигнал запускающий егоФ,Элемент 10 задержки вырабатывает выходной сигнал с задержкой относительно поступления сигнала на его вход, причем длительность задержки обеспечивает возможность окончательной установки съемника 2 .координат на поверхности планшета 1. Выходной сигнал элемента 1 0 задержки поступает