Датчик положения

в,О П ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ пп 997101 Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 1707.81 (21) 3324955/18-21с присоединением заявки Мо -(23) Приоритет - . У 1) М К 3 6 12 В 1/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Опубликовано 150283, Бюллетень йоб Дата опубликования описания 15,0233(54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ Изобретение относится к измерительной технике и автоматике и может быть использовано для ввода информации в бортовых мультиплексированных системах управления летательныхаппаратов.Известен индуктивный бесконтакт-ный переключатель, содержащий постоянный магнит, выполненный в видеполого цилиндра, внутри которогорасположены сердечник из магнитомягкого материала., на котором размещены сигнальные обмотки, механизмпривода и возвратную пружину 11.Недостатком этого устройства является нестабильность порога сраба тывания, обусловленная существеннойзависимостью величины генераторной ,ЭДС от скорости. перемещения подвижного элемента.Известен датчик положения, содержащий корпус и расположенные в нем постоянный магнит, связанный с меха-низмом привода, два.тороидальных ферромагнйтных сердечника с сигнальными обмотками и соединенными последовательно обмотками возбуждения 121.Недостатком известного устройства является.то, что постояннйй магнит при перемещении из одного положения в другое не контактирует с сердечниками. Это приводит, с одной стороны, к снижению помехозащищенности устройства, а с другой - к снижению точнос-.ти срабатывания за счет гистерезиса., Наличие зазора приводит также к уве-:личению габаритов постоянного магнита.Цель изобретения - повьютение точности датчика по.ожения.Цель достигается тем, что в датчик положения, содержащий корпус с расположенным в нем постоянным магнитом, механизм привода и два ферромагнитных сердечника с сигнальными обмотками, введены второй постоянный магнит, Ф-образный магнитопровод с двумя диаметрально расположенными зазорами, управляющая обмотка и два дополнительных ферромагнитных сердечника с сигнальными обмотками, при этом сердечники выполнены броневыми, механизм привода выполнен в виде коромысла, ось вращения которого расположена в плоскости Ф-образного 25 магнитопровода, размещенного в корпусе, и перпендикулярна центральному сердечнику магнитопровода, управляющая обмотка расположена на центральном сердечнике, броневые сердечЗ 0 ники расположены попарно в зазорахФ-образного магнитопровода, причемпостоянные магниты размещены междусердечниками соответствующей пары изакреплены на концах коромысла.На фиг. 1 изображена конструкциядатчика положения; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,В корпусе 1 датчика, выполненномиз диамагнитного материала, установлен Ф-образный магнитопровод 2 сцентральным сердечником 3. В магии О,топроводе имеются два диаметральнорасположенных зазора, в которых расположены броневые сердечники 4 ссигнальными обмотками 5. Между броневыми сердечниками 4 установленыпостоянные магниты б, связанные15с механизмом привода 7. При этомна центральный сердечник 3 намотана управляющая обмотка 8. В корпусе 1 имеется полость 9 для размещения элементов электронной схемы,не указанных на чертеже.Устройство работает следующимобразом.На чертеже датчик показан в нейтральном положении. При перемещении 25механизма привода 7 влево или вправо постоянные магниты б перемещаются между плоскими торцовыми основаниями броневых сердечников 4, в которых циркулируют переменные магнит,ные потоки.Под действием постоянного магнитного потока подвижных магнитов бсущественно меняются магнитные сопротивления броневых сердечников 4, 35при этом индуктивности сигнальных обмоток изменяются,Изменение индуктивностей приводит.к ызменению колебательного режимаЮ-контуров в цепях автогенераторов, 4 Ок которым подключены сигнальные обмотки броневых сердечников 4, Амплигуда выходных напряжений автогенерахоров служит мерой перемещения постоянных магнитов б вдоль сигнальныхэбыоток 5, Порог срабатывания датчика регулируется величиной постоянного тока в управляющей обмотке 8, осуществляющей подмагничивание броневых сердечников 4,Таким образом, предлагаемый датчик положения обладает более высокой точностью срабатывания благодаря наличию замкнутой магнитной систеьи и позволяет использовать постоянные магниты меньших габаритов, т,е.является более экономичным. Наличие замкнутой магнитной системы обеспечивает также снижение температурной погрешности устройства. Порог срабатывания предлагаемого датчика положения может быть изменен в процессе работы, а механическая синхронизация выходных сигналов датчика существенным образом упрощает и повы-, шает точность управления узлами летательных аппаратов.Формула изобретенияДатчик положения, содержащий корпус с расположенным в нем постоянныммагнитом, механизм привода и два ферромагнитных сердечника с сигнальными обмотками, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияточности, в него введены второй постоянный магнит, Ф-образный магнитопровод с двумя диаметрально расположенными зазорами, управляющаяобмотка и два дополнительных ферро-,магнитных сердечника с сигнальнымиобмотками, при этом сердечники выполнены броневыми, механизм приводавыполнен в виде коромысла, ось вращения которого расположена в плоскости Ф-образного магнитопровода,размещенного в корпусе, и перпендикулярна центральнЬму сердечнику магнитопровода, управляющая обмотка расположена на центральном сердечнике,броневые сердечники расположены попарно в зазорах Ф-образного магнитопровода, причем постоянные магнитыразмещены между сердечниками соответствующей пары и закреплены .на концах коромысла.Источники информации,пинятые во внимание при экспертизе1. Патент ВеликобританииР 1346128, кл, Н 38, 1972,2. Патент США 9 3825909,кл, 340-174, 1974..г Составитель С. шактор М. Дылын Техред М.Тепер Подписное Заказ комитета ССи открытий ушская наб,Проектна илиал ППП "Па г, Ужгород,3/70 Тираж 598 ВНИИПИ Государственно по делам изобретенн 113035, Москва, Ж, окая Корректор М. Хост