Устройство для автоматического управления процессом флотации

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Своз Советски нСоциал ис тически нРеспублик(51)М, Кл,В 03 О 1/00 Веударстекнный камнтет СССР но делам нзабретеннй н открытнй(72) Авторы изобретения В. А. Воронов, Н.П. Ермаков и С,А. Иванов Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский и проектный институт механическойобработки полезных ископаемых "Механобр"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ФЛОТАЦИИ 1Изобретение относится к автоматизации управления процессом флотации и может использоваться в цветной металлургии при обогащении полезных ископаемых.Известно устройство управления процессом флотации путем регулирования реагентного режима, содержащее блок измерения потенциала индикаторного электрода и узел сравнения 1Иэ"за изменения зависимости потенциала электрода от расхода реагента, происходящего под действием неконтролируемцх и, в большинстве случаев, случайных факторов, укаэанные устройства не позволяют стабильно поддерживать оптимальные условия флотации.Известно устройство для автоматического управления процессом. флотации, содержащее блок измерения потенциала щ индикаторного электрода, блок опреде" ленив приращения потенциала, синхронизирующий генератор, узел сравнения, блок управления дозатором, дозатор 2). 2Известное устройство предназначено для поиска точки перегиба кривой зависимости потенциала электрода О от расхода реагечтов с 1 путем шагового увеличения дозы реагента на величину дц через равные интервалы времени Ьт, с одновременным измерением приращений окислительно-восстановительного потенциала йО. Увеличение количества доэи" руемого реагента происходит до тех пор, пока приращение ьО не достигнет заданного уровня ЬО . При достижении О уровня дОзс система уменьшает расход реагента на величину 2 ас 1 и через один такт ай начинает вновь увеличивать дозу.Недостатком известного устройства является то, что стабилизация величины приращения потенциала .индикаторно. го электрода дО на заданном уровне не исключает влияния ряда неконтролируемых факторов, изменяющих характер зависимости потенциала электрода от расхода реагентов (форму кривой), на3 98 М результат флотации и поэтому не позволяет стабильно поддерживать оптимальные условия флотации.Цельизобретения - повышение точности управления процессом. 5Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее блок измерения потенциала индикаторного электрода, блок определения 1 О приращения потенциала, синхронизирующий генератор, узел сравнения, блок управления дозатором, дозатор, снабжено блоками определения отношения приращений потенциалов и экстремума отношения приращений, выполненным в виде параллельно соединенных линейного и нелинейного преобразователей, при этом первый вход блока определения отношения приращений подключен к 2 О выходу блока определения приращения потенциалов, а выход - к входу блока экстремума отношения приращений, выход последнего подсоединен к входу блока управления дозатором, а выход гз синхрони, ирующего генератора подключен к второму входу блока определения отношений приращения потенциала индикаторного электрода.На чертеже представлена блок-схема з устройства для автоматического дозирования реагентов.Устройство содержит блок 1 измерения потенциала индикаторного электрода, блок 2 определения приращения потенциала, блок 3 определения отношения приращений потенциала, блок ч отыскания экстремума, линейный преобразователь 5, нелинейный преобразователь 6 типа люфт, узел 7 сравнения, блок 8 управления дозатором, дозатор 9, синхронизирующий генератор 10.Устройство работает следующим образом.Сигнал с выхода блока 1 измерения 45 потенциала поступает на вход блока 2 определения приращения потенциала, который в моменты времени, задаваемые синхронизирующим генератором 10, определяет приращения потенциалов дО 1 и о ЬО 2. Эти приращения соответствуют расходам реагентов Ч+дЧ и Ч-дЧ, где Ч -. исходная величина расхода реагентов, аЧ - величина изменения расхода реагентов аЧ=сопз 1,. Значения йО, дО 2 с и выхода блока 2 последовательно во времени поступают на вход блока 3. Величина аО запоминается. По поступлении сигнала дОр блок 3 находит отношение дО /до.Максимальное абсолютное значение Щ/дОд соответствует точке перегиба кривой зависимости О от Ч, т. е. оптимальной дозировке реагента. Действительно, в точке перегиба (Ч=Ч) возрастает числитель отношения аО 1/дОпо сравнению с его значениями при Ч ( ЧУ. При Ч)Чд числитель остается примерно постоянным, но увеличивается знаменатель, При этом дЦ /дОуменьшается.Поиск максимального значения(Ю // О1 осуществляется путем постепенного йзменения исходной величины расхода реагентов, которое осуществляется шагами. Величина шага определяется конкретными требованиями и точности отыскания экстремума. В частном случае она может быть равна величине изменения расхода реагентов дЧ.По мере увеличения расхода реагента Ч величина 1 ДО/йО 1 сначала изменяется незначительно, затем резко возрастает, а затемуменьшается, Начало уменьшения 1 ЬО/дОозначает переход системы через экстремум. Блок ч позволяет определить момент перехода величины ( йО /дО 1 через максимум. Обычно для этих целей используются методы запоминания экстремума. В качестве запоминающих элементов чаще всего используются конденсаторы. При движении системы к экстремуму-максимуму регулируемая величина увеличивается и конденсатор заряжается.После перехода через максимум величина начинает уменьшаться, конденсатор разряжается, а токи его разрядки служат сигналом о переходе через экстремум. При малой скорости движения системы от экстремума токи разрядки оказываются настолько малыми, чтоне вызывают переключений в схеме. Этообстоятельство снижает надежность поиска оптимума. Использование преобразователей 5, б и узла 7 позволяет исключить отмеченный недостаток. Сигналс выхода блока 3 поступает одновременно на входы линейного 5 и нелинейного б преобразователей, При увеличении и уменьшении Ох изменяются выходныеО,и О 8 ы.Выходы преобразователей 5 и 6 соединены с устройством сравнения, осуществляющим операцию Овьп Оеык 2 Придвижнии к максимуму Обьмя-Овыуд 70.Устройство для автоматического уп- зо равления процессом флотации, содержащее блок измерения потенциала индикаторного электрода, блок определеВНИИПИ Заказ 10014/4Тираж 594 Подписное Филиал ППП "Патент",г.Ужгород,ул.Проектная,4 984493 6ц , - ния приращения потенциала, синхрониПосле перехода через максимум Ц-О О. Таким образом, переходу че- зирующий г р р, уий гене атор, узел сравнения,выл.йи блок управления дозатором, дозатор,рез максимум соответствует изменениел и ч а ю щ е е с я тем, что, сзнака сигнала на выходе узла 7 сравне- о тЭтот сигнал 5 целью повышения точности упр. вленияния на противоположныи. тоф , бженс блопоступает на вход блока 8 управления проц ессом флотации, оно снай в свою очередь, ,ками определения отношения приращен,.идозатором, которыи, в св1и экст ем ма отношениявызывает переключение дозатора 9 в по- потенциалов и экстремума отнложение, обеспечивающее движение сис- прираща ений выполненным в виде паралтемы в направлении максимума абсолют- лельтемы - о но сое иненных линейного и нелидо значения отношения ьО/ь 0, неиного пре рчеоб азователей, при этомногоЕсли, например, в начальный момент первыи вход блока р дка оп е еления отношеоисходит увеличение расхода реаген- ния пр р щя и а ений подключен к выходу блопроисе и и а ения потенциалов,тов, то послее перехода через максимум ка определения р р щлока экстремума откогда величина й,1 д у0 /аО 1 меньшается,а выход - к входу блока э р упоследнегоб ок 8 и оизводит переключение доза- ношения прир ща ении выход пок вхо блока управлениято а в сторону уменьшения расхода ре- подсоединен к дутора в ст ров. Система осуществляет колеба- дозатором, да выхо синхронизирующегоагентов.по ключен к второму входуния в окрестности максимума, Сигнал генератора подклс выхода синхронизирующего генератора блока опреде20 ления отношений прираще 10 обеспечивает согласованную работу ния потенцииала ин икаторного электродвсех элементов схемы. да,Использование предлагаемого устройИсточники информации,ства позволяет сократить расход реаи ь извлечение металловМ принятые во внимание при экспертизегентов и повысить и1. Гончаров . . вЮ.Г. А томатическийконтроль и регулирование технологичеФормула изо ретенияб етения ских процессов на железнорудных обогатительных фабриках, М., Недра1968, с. 174- 175.2. Авторское свидетельство СССРЬ" 593742, кл. В 03.0 1/00, 1974 (прототип).