Сенсорное устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(ееударстваииый комитет СССР ао делан изебретеиий и атирытийОпубликовано 23. 12,82 Бюллетень Рй 47 Дата опубликования описания 23.12.82 4) СЕНСОРНОЕ УСТГОИСтВ 0 но ва - невыс устроисттойчивостьования дляти операИзобретение относится к импульсной технике и может быть использовапри создании адаптивных эргатических систем управления.Известно сенсорное устройство, содержащее генератор, чувствительный элемент, блоки сравнения, усиления ииндикации Г 1 3Недостаток устройст окая помехоустойчивость,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является сенсорный переключатель, содержащий высокочастотный генератор, чувствительный элемент; детектор, блок сравнения .и индикатор 2 1.Недостатками известногова являются низкая помехоуси невозможность его использанализа моторной деятельностора.Цель изобретения - повышение поме" хоустойчивости и расширение функциональных возможностей. Поставленная цель достигается тем,что в сенсорное устройство, содержащее высокочастотный генератор, чувствительный элемент, детектор, блоксравнения и индикатор, введены блок Б развязки, дополнительный электрод,усилитель, фильтр и временной селектор, причем выход высокочастотного ге, . нератора соединен с корпусом блокаразвязки, а чувствительный элемент т 0 расположен на кисти руки оператора иподключен к соединенным последователь.но усилителю, детектору фильтру, временному селектору, блоку сравнения ииндикатору, при этом дополнительныйэлектрод установлен на запястье рукиоператора и соединен с общей шиной.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит высокочастот .ный генератор 1, соединенный с корпусом блока 2 развязки, чувствительныйэлемент 3 и электрод 4, рачположенныйсоответственно на кисти и запястье руФормула изобретения 3 984052ки оператора, и подключенные соответственно ко входу и общей шине селек-.тивного усилителя 5. Выход 5 усилителя соединен с последовательно включенными детектором 6, фильтром 7, временным селектором 8, блоком 9 сравненияи индикатором 10.Устройство работает следующим об;разом.Генератор 1 высокой частоты генерирует высокочастотный синусоидальвыйсигнал, который подают с помощью проводной линии на корпусе блока 2 развязки по отношению ко входам управления которого регистрируется факт касаЗния. Вокруг корпуса блока 2 развязкиизлучается высокочастотное электромагнитное поле, которое наводит на телеоператора высокочастотные поверхност.ные токи. Ианжетный чувствительный 2 рэлемент 3 осуществляет съем этих то- .ков с кисти руки оператора. Электрод4 служит для заземления наведенноговысокочастотного потенциала со всейруки оператора и не допускает проник; зновения поверхностных токов с осталь-.ной поверхности тела оператора к чув"ствительному элементу 3,Если рука оператора с надетым науказательный палец чувствительным эле-ЗОментом 3 находится на удалении от корпуса блока 2 развязки, уровень снимаемой с кожи пальца высокочастотнойЭДС незначителен и недостаточен длясрабатывания устройства. При поднесении руки к блоку 2 уровень наводимойна коже высокочастотной ЗДС нарастает,Эта ЭДС усиливается селективным усилителем 5 детектируется детектором 6,из нее выделяется огибающая сигналана фильтре 7. Напряжение огибающейвходного сигнала поступает на временной селектор 8, который представляетсобой устройство, предотвращающее прохождение по тракту преобразования импульсных помех малой длительности, нопропускающее низкочастотный сигнал ка.сания, С переменного селектора 8 сигнал касания поступает на вход блока 9сравнения, где он сравнивается с заранее выставленным порогом срабатывания схемы. Порог срабатывания блока 9 сравнения выбирают таковым, что он срабатывает в тот момент, когда произведено М касание к одному из входов управления.Уровень входного сигнала устройства определяется либо уровнем наведен 1ных в электромагнитное поле высокочастотных кожных поверхностных токов вслучае прикосновения к диэлектрическим поверхностям, либо суммарным уровнем наведенных на коже высокочастотных токов и поверхностных токов напроводящих поверхностях в случае прикосновения ко входам управления блока 2. Учитывая, что уровень входногосигнала наименьший при прикосновениик диэлектрическим поверхностям, чемк проводящим, на которых наведены поверхностные токи значительно большиепо амплитуде кожных токов, то порогсрабатывания блока 9 сравнения выставляют при контакте пальца кисти оператора с одним из диэлектрических входов управления блока 2. Это гарантирует срабатывание блока 9 при прикосновении к любым входам управления какдиэлектрическим, так и проводящим,Сигнал касания блока 9 сравненияпоступает на индикатор 10, которыйиндицирует Факт касания в световойформе,Введение блока гальванической развязки, .дополнительного электрода, усилителя, Фильтра и временного селектора снижает вероятность ложного сраба-. тывания устройства в случае прихода на его вход случайных импульсных или стационарных индустриальных помех, а также позволяет использовать его при анализе моторной деятельности человека (оператора) в любых реальных условиях работы. Сенсорное устройство, содержащееЮвысокочастотный генератор, чувствительный элемент, детектор, блок сравне-, ния и индикатор, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения поме- хосутойчивости и расширения функциональных возможностей, в. него введены блок развязки, дополнительный электрод, усилитель, Фильтр и временной селектор, причем выход высокочастотного генератора соединен с корпусом блока развязки, а чувствительный элемент расположен на кисти руки оператора и подключен к соединенным последовательно усилителю,детектору, Фильтру, временному селектору, блока сравнения и индикатору, при этом дополнительный электрод установлен на запяс"984052тье руки. оператора и соединен с общейшиной. кл Составитель Л. ЗакароваТехред О.Неце Корректор Г. Огар ктор В. Лазаренк аз 9957/76 е нт", г. Ужгород, ул. Проектн лиал ППП Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизеТи ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москва, 61. Заявка ФРГ М 2160057,Н 03 К 17/00, опублик, 10.02.77.2, Авторское свидетельство. СССРИ 723776, л. Н 03 К 17/00, опубл11 09 78. ж 959 Подпиственного комитета СССРбретений и открытий