Юстировочное устройство

(22) Заявлено 020 Я 31 (21) 3295564/18-10 511 М. Кл.з с присоединением заявки Мо -С 02 В 7/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ЮСТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к уст. ройствам юстировки оптических элементов, например зеркал, и может быть ис " использовано в оптико-механических приборах.Известно юстировочное устройство, содержащее неподвижное основание, ойтический элемент в оправе, опорный сферический шарнир, жестко соединен ный с оправой и контактирующий с конической поверхностью неподвижного основания, регулировочные винты 1 1.Недостатком этого устройства являются ограниченные функциональные возможности, например отсутствие фоэможности поступательного перемещения юстируемого элемента, а также нали.чие лишней степени свободы перемещения - возможность вращения опорного сферического шарнира относительно неподвижного основания.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является юстировочное устройство, содержащее неподвижное основание, юстируемый элемент в оправе, промежуточный шарнирный элемент, контактирующий своими рабочими поверхностями с оправой и с неподвижным основанием, и приводы, связанные с промежуточным шарнирным элементом 2 ).Недостаток данного устройства состоит в сложностй конструкции из-занеобходимости применения специальныхнаправляющих для исключения взаимного поворота шарнирных элементов относительно друг друга в плоскостях 1 О соприкосновения при угловых и поступательных юстировочных перемещенияхподвижных элементов.Другим недостатком является невысокая точность перемещения шарнирныхэлементов, связанная с неизбежным 15 наличием люфтов в направляющих пазах и неточности их изготовления,что, в конечном итоге, снижает точность юстирования оптического элемента.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности юстирования.Указанная цель достигается тем,что контактирующие поверхности шарнира выполнены в виде кинематическойпары цилиндр-призма с взаимно перпендикулярным расположением образующих цилиндрических поверхностей.На фиг.1 показано устройств.1, вндсверху; на фиг.2 - разрез Л-на ЗОЮстировочное устройство содержит астируемый элемент 1 в оправе 2, опорный шарнир 3, жестко соединенный с оправой 2, промежуточный шарнирный элемент 4, подвижно соединяющий оправу 2 с неподвижным основанием 5, 5 приводы Б поступательного перемещения и приводы 7 углового перемещения юстируемого элемента, жестко закрепленные на неподвижном основании 5 и взаимодействующие с промежуточным 10 шарнирным элементом 4, например, через выходные звенья 8, стойки 9 и пружины 10, Аналогичные приводы поступательного и углового перемещения закреплены на шарнире оправы 2. 5 Неподвижное основание 5 подпружинено относительно оправы 2 пружинами 11. Опорные поверхности 12 неподвижного основания 5 и промежуточно" го шарнирного элемента 4 выполнены в виде пары пересекающихся плоскостей, образующих двугранный угол. Поверхности 13 опорного шарнира 3 и промежуточного шарнирного элемента 4 выполнены в виде цилиндрических поверхностей.Юстировочное устройство работает следующим образом.При подаче управляющих импульсов на приводы б и 7 выходные звенья 8 приводов, совершающие возвратно-постугательное движение, перемещают подвижные элементы, причем направление движения выходных звеньев совпадает при поступательном перемещении юстируемого элемен,а с направлением 35 образующих цилиндрических поверхностей, а при угловом перемещении - перпендикулярно им. Если сигнал поступает на привод б, жестко соединенный с неподвижным основанием 5 то про" 40Р межуточный шарнирный элемент 4 вместе с оправой перемещается относительно неподвижного основания 5 вдоль образующей цилиндрической поверхности 13 шарнирного элемента 4. Так обеспечивается поступательное переме-. щение юстируемого элемента 1. Если управляющий сигнал подан на привод Б, жестко соединенный с оправой 2 и опорным шарниром 6, то осуществляется поступательное перемещение юстируемого элемента в перпендикулярном направлении. При этом юстируемый элемент в оправе перемещается относительно шарнирного элемента 4 вдоль образующей цилиндрической поверхности опорного шарнира 3, перпендикулярной образующей цилиндрической поверхности 13 шарнира 4. Если управляющий сигнал подается на привод 7, жестко соединенный с основанием 5, то юсти" руемый элемент 1 совершает угловое движение за счет перемещения шарнирного элемента 4 относительно непод-. вижного основания вместе с шарниром 3 и оправой 2 вдоль направляющей цилиндрической поверхности 13 шарнирного элемента 4, Для углового движения юстируемого элемента в перпендикулярном направлении управляющий сигнал подается на привод 7, жестко соединенный с оправой. При этом опорный шарнир 3 с оправой 2 перемещается относительно шарнирного элемента 4 вдоль направляющей цилиндрической поверхности опорного шарнира 3, перпендикулярной аналогичной поверхности шарнирного элемента 4,Применение в качестве контактирующих поверхностей шарнира призматических направляющих и цилиндрической поверхности позволяет увеличить точность юстирования вследствие отсутствия люфтов и исключения взаимного разворота подвижных элементов.Кроме того, использование одной и той же кинематической пары для углово го и линейного перемещений юстируемого элемента позволяет уменьшить габариты узла и номенклатуру применяемых в конструкции деталей.Формула изобретенияЮстировочное устройство, содержащее неподвижное основайие, юстируемый элемент в оправе, промежуточный шарнирный элемент, контактирующий своими рабочими поверхностями с оправой и с неподвижным основанием и приводы, связанные с промежуточным шарнирным элементом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности юстирования, контактирующие поверхности шарнира выполнены в виде кинематической пары цилиндр-призма с взаимно перпендикулярным расположением образую" щих цилиндрических поверхностей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 723475, кл, Б 02 В 7/18, 1978.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 293253 б/1 Ь, 03,04.80аказВ е лиал ППП Патент , г. Уагород,роектная 354 36ИИПИ Государств по делам изобр 035, Москва, жТирннотен5,аа 51 11 одпис о комитета СССРий и открытий аушская наб., д. 4/5