Уравновешивающий подъемник

Союз СоветсиииСоцмапмстмческмиРеспубпмн ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУва делам изобретений и открытийОпублнковано 07, 1,2.82. Бюллетень 45 Дата опубликования описания 07,12.82(54) УРАВНОВЕВИВДЩИЙ ПОДЬЕМНИКИзобретение относится к подъемно-транспортным машинам.Известен уравновешивающий подъемник, содержащий грузовую стрелу, на конце которой шарнирно закреплен5 датчик массы, грузозахватный орган, связанный с чувствительным элементом датчика массы, расположенного в корпусе, и рукоятку управления, связанную с грузозахватным органом 1,Недостаток этого подъемника состоит в том, что датчик массы выполнен вращающимся вокруг вертикальной оси, а поэтому появляется необходи(кость в наличии поворотной муфты для подвода 15 к нему воздуха, а также дОполнительных трубопроводов для соединения муфты с датчиком, что усложняет конструкцию и снижает надежность подьемника, 20Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что подъемник снабжен втулкой,установленной с возможностью вращения на грузозахватном органе, накоторой шарнирно закреплена рукоятка управления, и роликом, установленным в круговой направляющей,выполненной в корпусе датчика массы.На фиг,1 изображен подъемник;на фиг,2 узел 1 на фиг,1; нафиг3 - разрез А-А на фиг.2,Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу 1 в видешарнирного параллелограмма, закрепленную на стойке 2, Продолжениемодной из меньших сторон параллелограмма является грузовой рычаг 3,на конце которого посредством шарнира .4 закреплен датчик массы 5,имеющий чувствительный элемент 6.На датчике массы висит грузозахватный орган 7, выполненный в виде рамки 8 и захватного элемента, например крюка 9 Рамка 8 проходит черезотверстия 10, которые выполненыв корпусе 11 датчика массы. Своей3 97926 верхней планкой 12 рамка 8 взаимодействует с чувствительным элементом 6 датчика. Датцик массы 5 через магистраль, в которой установлен регулятор давления, связан с пневмоцилиндром 13Подъемник снабжен рукояткой управления 14, которая посредством шарнира 15 закреплена на втулке 16, которая с возможностью вращения закреплена 10 в нижней части рамки 8, Рукоятка 14 снабжена одним или двумя роликами 17, которые установлены в круговой направляющей 18, выполненной в корпусе 11 датчика массы. 5Подъемник работает следующим образом,Масса грузозахватного органа 7с грузом 19 или без груза воэдействует на элемент 6 датчика массы 5,который при этом открывает клапан ипропускает определенную порцию сжатого воздуха в магистраль управленияпневмоцилинд 15 ом 13,в результате чего 2давление в цилиндре устанавливаетсяв зависимости от этой массы, т.е.уравновешивает эту массу. Перемещениестрелы осуществляется вручную за рукоятку 1 Ч, 30Рукоятка 14 может находиться вгоризонтальном нейтральном) положении, при этом она не оказывает воздействия на рамку 8 кроме собственного веса) и на цувствительный элемент 6 датчика 5,Груз 19 уравновешен на стрелено для перемещейия рычага 3 требуется значительное усилие оператора,чтобы преодолеть силу трения, во-первых, резиновых манжет о зеркалопневмоцилиндра 13, во-вторых, шарниров параллелограмма. Для уменьшенияэтого усилия при опускании груза свободный конец рукоятки 14 поворачивает вниз. При этом ее ролики 17 упираются в нижнюю кромку направляющей18, и противоположный конец рукоятки14 приподнимает втулку 16 и. рамку 8,в результате чего планка 12 освобождает чувствительный элемент 6, как 3 4бы снимая с него часть груза, что автоматически приводит к уменьшению давления в пневмоцилиндре 13, и груз "падает".При подъеме груза рукоятку 14 поворачивают вверх, при этом ее противо положный конец опускает втулку 16 и рамку 8, в результате чего создается дополнительное усилие на элемент 6 и пропускается дополнительная порция воздуха в пневмоцилиндр 13, усилие в котором теперь превышает вес груза Груз как бывзмывает" без дополнительного усилия оператора.нВэмывание" или "падение" груза прекращается сейчас же, если отпустить рукоятку 14, которая возвращается в нейтрапьное положение, и груз снова уравновешивается.Конструкция данного подъемника проще и долговечнее, что обеспечивается тем, что корпус датчика выполнен невращающимся, вследствие цего отпадает неоходимость в воздухораспределительной муфте,Формула изобретенияУравновешивающий подъемник, содержащий грузовую стрелу, на конце которой шарнирно закреплен датчик массы, грузозахватный орган., связанный с чувствительным элементом датчика. массы, расположенного в корпусе, и рукоятку управления, связанную с грузозахватным органом, о т л и ч а ю щ и й .с я . тем, что, с целью упро. щения конструкции и повышения надежности, он снабжен втулкой установленной с воэможностью вращения на грузозахватном органе, на которой шарнирно закреплена рукоятка управления, и роликом, установленным в круговой направляющей, выполненной в корпусе датчика массы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР й 759449, кл, 8 66 С 23/06, 1978 (прототип).