Устройство для регулирования скорости коллекторного двигателя

щ 978302 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22)Заявлено Н 02 Р кием заявк прис Ркудврстюны 3 кюп СССР е делам хзобретений н открьпкк23) Прн 0.11.82. БюллетеньМ ания описания 02,12,82 ковано 21,316, (088.8)(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРО СКОРОСТИ КОЛЛЕКТОРНОГО 1 ЯГУСТЕЛ Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для регулирования скорости коллектор- ного электродвигателя.Известно устройство для регули" рования скорости коллекторного элект 5 родвигателл, содержащее управляемый вентиль С 1 1,.При этом электродвигатель питается напряжением в тецение либо одного,либо двух полупериодов. Уровень радио" помех, генерируемых устройством, при этом низкий, но не обеспечивается плавное регулирование скорости электро. двигателя. 15Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для регулирования скорости коллекторного электродвигателя, содержащие встречно-параллельно вклюцен ные управляемые вентили, последовательно соединенные с электродвигателем, Фазосдвигающие йС-цепочки, соединенные церез пороговый элемент с управляющими электродами управляемыхвентилей и вклюцаацие переменные резисторы, и пуско-регулирующий блок,связанный с ползунами переменных резисторов.Это устройство обеспечивает плавное двухполупериодное регулированиево всем диапазоне скорости 2 3.Его недостаток заключается в повышенном уровне радиопомех, генерируемых устройством, цто приводит кухудлению массогабаритных показате"лей из-эа необходимости установки специального помехоподавляющего Фильтра.Цель изобретения - улучшение массогабаритных показателей,Поставленная цель достигается тем,что переменные резисторы выполненыс участками постоянного сопротивления, управляющий алектрод одного вентиля соединен с участком постоянногосопротивления одного переменного резистора, участок постоянного сопротивления второго переменного резистора3 97830соединен с анодом второго вентиля, аползуны переменных резисторов механически связаны между собой.На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства для регулирования скорости коллекторного электродвигателя; на фиг, 2 - графики напряжения питания электродвигателя.Устройство для регулирования скорости коллекторного электродвигате оля 1 (Фиг, 1) содержит встречно-параллельно включенные управляемые вентили 2 и 3 (например тиристоры), по;следовательно соединенные с электродвигателем 1, фазосдвигающие в ЙС-це-, 15почки ч, 5 и 6, 7, включающие переменные резисторы 5 и 7,курок 8 и выключатель 9, связанные с ползунами 1 О .и 11, переменных резисторов 5 и 7показано пунктиром на фиг. 1) . Йа"зосдоигаюцие ЙС-цепочки )л, 5 и 6, 7соединены с управляюцими электродамиуправляемых вентилей 2 и 3 через пороговые элеиенты 12 и 13,Переменные резисторы 5 и 7 выполнены с участками 1 М и 15 постоянногосопротивления, при этом управляющийэлектрод одного вентиля 2 соединенс участком 1 Й постоянного сопротивления одного переменного резистора 5,участок 15 постоянног 9 сопротивлениядругого переменного резистора 7 соединен с анодом второго вентиля 3, аползуны 10 и 11 переменных резисторов 5 и 7 связаны между собой так,что, когда ползун 10 переменного резистора 5 находится в начале участка 1 ч постоянного сопротивления, ползун 11 переменного резистора 7 находится на рабочем участке этого резистора фиг. 1). Пуско-регулирующийблок выполнен в виде курка 8, связанного с выключателем 9,Устройство работает следующим образогл.45При включении. выключателя 9 курком 8 (фиг. 1 ) напряжение питания поступает к электродвигателю 1 черезвентиль 3, который отпирается напряжением, поступающим на его управляющий электрод с азосдвигающих 1 С-цепочек 6 и 7 через пороговый элемент 13.При дальнейшем нажатии на курок 8ползун 11 переменного резистора 7 перемещается по его рабочему участку,благодаря чему увеличивается напряжение, подоодимое к двигателю 1, дотех пор, пока на двигатель не будетподаваться напряжение в течение всего 9фполупериода фиг. 2 а ). В это время полэун 10 переиенного резистора 5 перемещается синхронно с ползуном 11 под действием курна 8 по участку 14 постоянного сопротивления переменного резистора 5. При этом вентиль 2 остается закрытыи, так как в цепи его управляющего электрода находится полное сопротивление переменного резистора 5.После того, как ползун 11 пройдет ве ь рабочий участок переменного резистора 7, он переходит на участок 15 постоянного сопротиоления этого резис" тора, вследствие чего вентиль 3 остается открытым в течение всего полу- периода напряжения питания фиг. 2 б), Одновременно полэун 10 переменного резистора 5 переходит на рабочий участок 1)1 этого. резистора, и начинается управление вентилем 2, который открывается на угол, определяений величиной сопротивления переменного резистора 5 фиг. 2 о).Таким образом, изменение скорости электродвигателя 1 происходит плавно во всем диапазоне от нуля до максимума. При этом, поскольку регулирование осуцествляется оключением вентилей только один раз в течение периода, уровень радиопомех, генерируемыхстройствои, понижен, что приводит к ул фчщению массогабаритных показателейнет необходимости в установке специального поиехоподавляющего фильтра ).формула изобретенияУстройство для регулирования скорости коллекторного двигателя, содержащее встречно-параллельно-включенные управляемые вентили, последовательно соединенные с электродвигателем, базосдвигающие РС-цепочки, соединенные через пороговые элементы с управляющими электродами управляемых вентилей и включающие переменные резисторы, и пуско-регулирующий блок, связанный с ползунами переменных резисторов, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью улучшения массо- габаритных показателей, переменные резисторы выполнены с участками постоянного сопротивления, управляющий электрод одного вентиля соединен с участком постоянного сопротивления одного переменного резистора, участок978302 41. НейаЬо Е 1 еИгоиегслецПе, ТесЬп 1 ьсе 1 пГогцай 1 оп, ЬерйепЬег, 1976,фиг. 11. 5постоянного сопротивления второго переменного резистора соединен с ано дом второго вентиля, а ползуны пере" менных резисторов механически связаны между собой.Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизеД ВНИИПИ Тираж И