Стенд для испытания изделий на воздействие пространственных динамических нагрузок

(6) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 28.05,81 (2) 3298584/25-28с присоединением заявки М(23) Приоритет -Опубликовано 301182. Бюллетень М 44Дата опубликования описания 30.11.82 И М. Кл.з С 01 М 7/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(7 ) Заявител ана е им. Н. 54) С НД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ИЗДЕЛИЙ НА ВОЗДЕИСТВ СТРАНСТВЕННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК2 й карданового подвес я создания угловых лия относительно осе воды вращения этихО мощиривоужнойинымрогоривогиой прият черезодвеса 2 Изобретение относится к испытательной технике, в частности к устройствам для испытания иэделий на воздействие пространственных динамических нагрузок.Известен стенд для испытания изделий на воздействие динамических нагрузок, содержащий кардановый подвес, внутренняя рама которого служит для установки испытуемого изделия, и механизм перемещения внешней рамы подвеса, установленный на вращающейся платформе 11.Данный стенд позволяет испытывать изделия на воздействия вращающегосяполя ускорений, но не дает возможности создать пространственную динамическую нагрузку.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является стенд для испытания изделий на воздействие пространственных динамических нагрузок, содержащий двухстепенной кардановый подвес, внутренняя рама которого слу жит для установки испытуемого изделия с двигателем для вращения изделия вокруг собственной оси, устройство для создания конического движения испытуемого изделия, связанное с 30 внешней рамо а, устройство дл колебаний изде й подвеса и при уст ройств.В извеатном стенде устройство дл создания конического движения испытуемого иэделия выполнено в виде неподвижного центрального колеса, зацепляющегося с ним сателлита, двига теля с водилом для установки сателл та и первой штанги, один конец кото рой соединен при помощи сферического шарнира с сателлитом, а другой служит для соединения с испытуемым изделием, а устройство для создания угловых колебаний включает в себя вторую штангу, один конец которой жестко связан с внешней рамой карданового подвеса, а другой при по сферического шарнира связан с к шипом механизма перемещения нар рамы подвеса и вторым двухстепе кардановым подвесом, центр кото лежит на оси вращения второго к шипа, средняя часть второй штан жестко связана с внутренней рам второго карданового подвесаэтом оси обеих штанг проходцентр первого карданового иНедостатком известного стенда является малая динамическая устойчивость устройства для создания конического движения и устройства для создания угловых колебаний, обусловленная сложностью их кинематических 5 схем, следствием чего является недостаточная точность воспроизведения спектральных характеристик динамических нагрузок.Цель изобретения - повышение точ ности воспроизведения спектральных характеристик динамических нагрузок.Поставленная цель достигается тем, что в стенде для испытания изделий на воздействие пространственных дина мических нагрузок, содержащем двухстепенной кардановый подвес, внутренняя рама которого служит для установки испытуемого изделия с двигателем для вращения изделия вокруг собственной оси, устройство для создания конического движения испытуемого изделия, связанное с внешней рамой карданового подвеса, устройство для создания угловых колебаний изделия относительноосей подвеса и приводы вращения этих устройств, устройство для создания конического движения выполнено в виде связанной с приводом вращения платформы, установочная полость которой наклонена к оси вращения платформы, ось наружной рамы подвеса и привод вращения устройства для создания угловых колебаний установлены на платформе, устройство для создания угловых колебаний выполне но в риде шайбы, установленной под углом к собственной оси вращения, при этом внутренняя рама подвеса взаимодействует с шайбой, а двигатель для вращения изделия установлен на 40 внутренней раме эксцентрично.Для изменения величин динамических нагрузок в стенде устройство для создания угловых колебаний может быть снабжено электромагнитом, расположен" 45 ным на валу шайбы а якорь электромагнита связан с шайбой посредством шарнирной тяги.Ьлагодаря такому выполнению повышается точность воспроизведенияспектральных характеристик динамических нагрузок, поскольку устройства для создания конического движения и угловых колебаний испытуемого изделия за счет упрощения кинематической схемы стенда имеют высокую динамическую устойчивость.На Фиг. 1 схематично представлен предлагаемый стенд; на фиг. 2 - электромагнит с тягой.Стенд содержит корпус 1 с установ ленным на нем приводом 2 вращения устройства для создания конического движения испытуемого изделия 3, Это устройство выполнено в виде связанной с приводом 2 платформы 4, установоч ная плоскость 5 которой наклонена коси вращения приводного вала 6 платФормы 4.На устаночной плоскости 5 платформы 4 установлены привод 7 вращенияустройства 8 для создания угловыхколебаний изделия 3 и ось 9 наружной рамы 10 карданового подвеса 11,Внутренняя рама 12 подвеса 11 выполнена в виде круглой плиты, на ко")торой эксцентрично установлен двигатель 13 вращения испытуемого иэделия3, Стенд содержит также устройстводля создания угловых колебаний испытуемого изделия 3 относительно осейкарданового подвеса 11, выполненноев виде шайбы 14, установленной на валу 15 при помощи пальца 16 под угломк собственной оси вращения. Вал 15несет электромагнит 17, якорь 18 которого шарнирной тягой 19 соединенс шайбой 14. Шайба 14 и внутренняярама 12 карданового подвеса 11 связаны между собой телами 20 качения,расположенными по окружности относи-.тельно оси вращения шайбы 14;Стенд работает следующим образом,При включении двигателя 13 испытуемое иэделие 3 выходит на режимсобственного вращения. Включаетсяпривод 7, передающий вращение валу15 и связанной с ним шайбе 14.Вращательное движение шайбы 14трансформируется в угловое колебатель"ное движение рам 10 и 12 карданового подвеса 11, а вместе с ними и испытуемого изделия 3. Включением привода 2 осуществляется коническоедвижение испытуемого изделия 3,Таким образом, испытуемое иэделиесовершает пространственное движениес заданными спектральными характеристиками, в результате чего на неговоздействуют пространственные динамические нагрузки, Для изменения величины пространственных динамическихнагрузок включают электромагнит 17.При перемещении якоря 18 электромагнита 17 тяга 19 изменяет первоначальныйугол наклона шайбы 14 к оси вала 15.Использование изобретения позволяет повысить точность испытаний различчых приборов, работающих в условиях воздействия сложных пространственных нагрузок, и тем самым способствует повышению их качества,формула изобретения1. Стенд для испытания иэделий на воздействие пространственных динамических нагрузок, содержащий двухстепенной карданова подвес, внутренняя рама которсго служит для установки испытуемого изделия с двигателем для вращения изделия вокруг собственной оси, устройство для соз.977974 оставитель В. ТарасовТехред Л. Пекарь Корректор Е, Рошко Ковач Редакт аж 887ударственнизобретени Ж, Ра Подписноекомитета СССРоткрытийая наб., д. 4 аказ 9201 ВНИИПИ Гпо делам13035, Моск лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 дания конического движения испытуе"мого иэделия, связанное с внешнейрамой .карданового подвеса, устройство для создания угловых колебанийиэделия относительно осей подвесаи приводы вращения этих устройств,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности воспроизведения спектральных характеристикдинамических нагрузок, устройстводля создания конического движениявыполнено в виде связанной с приводом вращения платформы, установочнаяплоскость которой наклонена к осивращения платформы, ось наружной рамы подвеса и привод вращения устройства для создания угловых колебанийустановлены на платформе, устройстводля создания угловых колебаний выполнено в виде шайбы, установленной под углом к собственной оси вращения,при этом внутренняя рама подвеса взаимодействует с шайбой, а двигательдля вращения изделия установлен нафвнутренней раме эксцентрично,5 2, Стенд по п, 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что устройство длясоздания угловых колебаний снабженоэлектромагнитом, расположенным на валу шайбы, а якорь электромагнита свя-10 зан с шайбой посредством шарнирнойтяги,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 15 1. Авторское свидетельство СССР Р 415535, кл, С 01 М 7/00, 1971. 2, Авторское свидетельство СССР М 645047, кл. С 01 М 7/00, 1979 прототип).