Механизм вращательного движения с выстоем

(22) Заявлено 03.06. 81 (21) 3295646/25-28 51 М. КП.З с присоединением заявки Йо Е 16 Н 27/04 Е 16 Н 19/06(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 301132. Бюллетень 8944 Дата опубликования описания 30.11 82 1533 УДК 621833.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов машинах, в которых необходимоиметь прерывистое движение с определенным шагом, в частности в механизмах подачи прессов, в сборочныхконвейерах и пр.Известен рычажно-цепной механизмдля преобразования непрерывноговрацательного движения во врацательное движение с остановками, содержащий корпус, ведуцее водило с сателлитом, ведомую центральную звездочку, охваченную незамкнутой цепью,прикрепленной к корпусу одним концом непосредственно, а другими - через пружину (1 3.Недостатком известного. механизмаявляется невозможность регулированиякинематических параметров,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является механизм вращательного движения с выстоем, содержащий ведущее водилос роликом, центральную звездочку,гибкую связь и взаимодействующее сней натяжное устройство Ведущееводило выполнено в виде кривошипа 23Недостатками известного механизмаявляются небольшой диапазон регулирования продолжительности выстоя(угол выстоя обеспечивается от 180до 360 о) и невозможность обеспечениябольших углов поворота,.выходногозвена.Цель изобретения - расширениекинематических возможностей механизма, регулирование времени выстоя иугла поворота центральной звездочки.Поставленная цель достигаетсятем, что в механизме вращательногодвижения с выстоем содержащем ведущее водило с роликом, центральнуюзвездочку, гибкую связь и взаимодействуюцее с ней натяжное устройство, ведущее водило выполнено в виде зубчатого колеса, а механизмснабжен соосными дополнительным ианалогичным водилам, зацепляюцимсяс ведущим роликом и неподвижнойзвездочкой, а гибкая связь выполнена замкнутой и взаимодействует собоими роликами и звездочками,Кроме того, с целью регулирова ния времени выстоя в дополнительномводиле выполнен круговой паэ, в котором установлен дополнительный ролик с возможностью фиксированногоперемещения. С целью регулирования 30 углаповорота центральной звездочки977884 5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 60 65 в ведущем водиле выполнен прямолинейный паз, в котором установленролик с возможностью фиксированногоперемещения,На чертеже изображена схема механизма вращательного движения с выстоем,Механизм содержит корпус 1, ведущее водило 2 с роликом 3, центральную звездочку 4, являющуюся ведомымзвеном, дополнительные водило 5 сроликом 6 и неподвижную звездочку7, Водила 2 и 5 представляют собойаналогичные зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении, Замкнутая гиб.кая связь 8, охватывающая звездочки4 и 7 и взаимодействующая с роликами3 и б, снабжена натяжным устройством, состоящим иэ поводка 9 с роликом 10 и пружиной 11. Ролик 3 установлен в прямолинейном пазу 12водила 2 с возможностью фиксированного смещения вдоль него, а дополнительный ролик б установлен аналогичным образом в круговом пазу 13 дополнительного водила 5,Механизм работает следующим образ ом.При непрерывном вращении ведущегго водила 2 в направлении, укаэанном стрелкой, дополнительное водило5 вращается в противоположную сто,рону, При этом ролики 3 и б, в отдельности взаимодействуя с замкнутой гибкой связь 8, последовательновыводят ее участки из зацеплениясо звездочками 4 и 7. Вследствиеэтого центральная звездочка 4 получает принудительное вращение в.сторону, противоположную вращению водила 2, растягивая пружину 11 посредствогл ролика 10 и поводка 9.Движение звездочки 4, а следовательно и растяжение пружины, продолжается до тех пор, пока ветвь гибкойсвязи 8, отведенная роликами 3 и бот звездочек 4 и 7, вновь не войдетв зацепление с последними. При дальнейшем вращении водил 2 и 5 до исходного положения звездочка 4 остается неподвижной, а поводок 9 с роликом 10 посредством пружины 11,возвращается в исходное положение, обеспечивая при этом необходимое натяжение цепи.Механизм имеет возможность независимого регулирования угла поворота и продолжительности выстоя ведомого звена. Регулирование угла поворота центральной звездочки 4производится изменением положенияролика 3 в пазу 12 водила 2, контролируемым нанесенной на паэ шкалой,Регулирование продолжительностивыстоя осуществляется изменениемположения дополнительного ролика бв круговом пазу 13 водила 5. Соответствующим изменением положения ролика б можно получить двойной выстой центральной звездочки 4 эа один оборот ведущего водила 2,Применение двухрядной цепи позволяет обеспечйть угол поворота ведомого звена от 0 до 360 (при необходимости и более), а угол выстоя ведущего звена от 0 до 360 О. При этом звездочки должны быть зацеплены с одним рядом цепи, а ролики - с другим.С целью обеспечения большого диапазона регулирования угла поворота ведомого звена на водиле 5 вместо одного необходимо выполнить несколько круговых пазов 13 на различном расстоянии от центра вращения водила.Механизм может работать как с двумя, так и с одним роликом. Если звездочки и ролики соответственно идентичны, то при одинаковых длинах водил расстояния между центрами вращений водила и ролика.и угол поворота ведомой центральной звездочки 4 будут вдвое больше, чем при одном ро 25 лике, так как каждый ролик В СВОЮочередь будет проворачивать звездочку 4 на один и тот же угол. Поэтомудля обеспечения одного и того жеугла поворота ведомого звена длина водила в предлагаемом механизме получиться меньше, чем в известном.Механизм экономичности выгодно использовать там, где требуется в широких пределах варьировать закон движения ведомого звена. Формула изобретения 1, Механизм вращательного движения с выстоем, содержащий ведущееводило с роликом, центральную звездочку, гибкую связь и взаимодействующее с ней натяжное устройство,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения кинематическихвоэможностей механизма, ведущее водило выполнено в виде зубчатого колеса, а механизм снабжен сооснымидополнительным и аналогичным водилом, эацепляющимся с ведущим, роликом и неподвижной звездочкой, агибкая связь выполнена замкнутой ивзаимодействует с обоими роликамии звездочками,2. Механизмпо п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрегулирования времени выстоя, вдополнительном водиле выполнен круговой паз, в котором установлен дополнительный ролик с возможностьюфиксированного перемещения.3. Механизм по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрегулирования угла поворота центральной звездочки, в ведущем водиле выполнен прямолинейный паэ, в котором977884 установлен ролик с возможностьв фиксированного.перемещения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9371371, кл, Г 16 Н 19/00, 1970. Составитель В.АпарховРедактор Л.Торинец ТехредЕ.Харитончик Корректор А,Гриценко раж 990енного комитений и отРаушская е одп ета Сытийб, д ПП фПатент", г. Ужгород, ул, Проект аказ 9184/51ВНИИПИ ГосУдаРпо делам изоб113035, Москва, Ж 2,Агаронян Г.Т Эрилян М.Б.Некоторые вопросы проектирования шаговых механизмов с цепными передачами. Сб. "Механика машин", вып. 52, М., "Наука", 1977, с. 98-101 (прототип).