Регулятор скорости дождевальной машины

Союз Советск ихСоциалистическикРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ вт. свид-ву -) УДК 631.647. .1 (088.8) лелям изобретеиий и открытий та опубликования описания 2) Авторы изобретени Пройов и ИАЛЬНО ции при пол 5 тич о усгр На чертеже представлен вариант регулятора скорости.Регулятор скорости дождевальной машины с гидравлическим приводом содержит задатчик скорости движения в виде храпового механизма 1, рычаг 2, подвижную ось вращения 3 рычага 2, гидравлический привод 4 ос вращения 3, корпус машины 5, шарнирное плечо 6 рычага 2, электрогидравлический усилитель 7, программное устройство управления 8, датчики контроля скорости движения 9 машины к рычаг 10, соединенный с приводом 11 колеса ведущей тележки. Задатчик скорости движеИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поливе широкозахватными дождевальными машинами для автоматического изменения скорости их. движения.Известен регулятор скорости дождевальной машины, содержащий краны-регуляторы скорости, соединенные через кулачковые диски с колесом 1,Недостатком регулятора является отсутствие возможности оперативного дистанционного управления скорости в зависимости от состояния влажности почвы и изменяющихся метеорологических условий.Известно также устройство для автоматической коррекции нормы полива, содержаы 1 ее программное устройство с датчиками влажности почвы и реешающим устройством и задатчик скорости с приводом 2). Недостатком известного устроиства является использование отдельного гидропривода и усложнение конструкции электрогидравлического привода, а также малое быстродействие системы автоматического управления скорости движения из-за отсутствия датчиков скорости движения. Цель изобретения - упрощение конструки повышение быстродействия регулятора. Поставленная цель достигается тем, что вод задатчика скорости регулятора вы-, нен в виде храпового механизма, кинемаски связанного посредством качающегоычага, имеющего подвижную ось вращес приводом колеса ведущей тележки; чем качающийся рычаг снабжен приом поступательного движения подвижной вращения, связанным с программным ойством, 973079го г 5 зо 35 Формула изобретения 4550 55 ния содержит шестеренку, соединенную с дросселируюшим распределителем подачи воды в гидропривод ведущей тележки с гидро- приводом или с электроприводом, шестеренка соединена с электрической аппаратурой например реостатом для изменения скорос 5 ти движения дождевальной машины. Рычаг 2 с шарнирным плечом 6 соединен с рычагом 10 от привода ведущей тележки На дождевальной машине с электроприводом колесподпружиненный рычаг 1 О соединен с выступом ведущего колеса (не показан). В качестве гидравлического привода 4 используется мембранное устройство или гидроцилиндр. Программное устройство 8 содержит известные логические устройства для дистанционного или программного контроля и управления скоростью движения,контроля положения датчиков скорости движения и решения задачи выбора скорости движения по показаниям датчиков влажности поля (не показаны), Датчики контроля скорости движения 9 дождевальной машины размещены, например, на рычаге 10 и выполиены в виде постоянного магнита, а на корпусе 5 машины закреплены герконовые переключатели таким образом, что при каждом движении рычага 10 происходит их срабатывание. Измерение программным устройством 8 интервала времени между срабатыванием верхнего и нижнего датчиков 9 показывает скорость движения дождевальной машины,Электрический вариант привода регулятора скорости содержит те же элементы, только в качестве электропривода подвижной оси вращения 3 использован электромагнит с возвратными пружинами и вместо электрогидравлического усилителя использован источник питания, например,импульсного действия включаемый в работу программным устройством.Регулятор работает следующим образом После включения дождевальной машины в работу осуществляется полив поля по заданной программе. При наступлении ночи или при изменении погодных условий (дожде) изменяется на 15% испарение с дождевой струи или уменьшается норма полива по сырой почве. В этом случае программное устройство 8 формирует импульсы управления на включение электродгидравлического усилителя 7 в тот момент, когда нижний датчик скорости 9 включается. Усилитель 7 подает импульс давления воды в гидравлический привод 4, ось 3 перемещается и рычаг 2 входит в зацепление с храповым механизмом 1 задатчика скорости движения. При этом перемещение рычага 10 вызывает через плечо 6 перемещение храповика на один шаг в сторону уменьшения нормы полива задатчнка скорости движения. Затем по результатам измерения интервала времени между включениями верхнего и нижнего датчиков 9 программное устройство 8 осуществляет проверку соответствия новой скорости движения рассчитанной норме полива и при необходимости повторяет цикл управления работой регулятора еще на один шаг. В случае необходимости увеличения скорости движения программное устройство командует включением усилителя 7 после замыкания верхнего датчика скорости движения 9.При изменении давления воды изменяется скорость движения машины. В этом случае программное устройство по датчикам 9 фиксирует изменение скорости и в соответствии с заданной программой работы обеспечивает заданную норму полива путем соответствующего изменения положения задатчика скорости движения дождевальной машины.Экономическая эффективность использования регулятора скорости заключается в упрощении конструкции устройства и уменьшении веса привода. Все это увеличивает оперативность управления скоростью движения дождевальной машины и исключает непроизводительный перерасход воды на полив на 10%, позволяет обеспечить оптимальные параметры увлажнения поля и за счет этого увеличить урожайность на 2%, что соответствует в денежном выражении экономическому эффекту в 5 руб/га. Экономический эффект на дождевальную машину Фрегат при площади орошения 72 га составляет 360 руб. Ежегодный выпуск машин составляет 2000 шт. в год. Экономический эффект от использования регулятора только на новых машинах превышает 500 тыс, руб/г. Регулятор скорости дождевальной машины, содержащий установленный на ведущей тележке задатчик скорости с приводом и программное устройство с датчиками влажности, отличающийся тем, что с целью упрощения конструкции и увеличения быстродействия, привод задатчика скорости выполнен в виде храпового механизма, кинематически связанного посредством качающегося рычага, имеющего подвижную ось вращения с приводом колеса ведущей тележки, причем качающийся рычаг снабжен приводом поступательного движения подвижной оси вращения, связанным с программным устройством. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР816436, кл. А 01 б 25/09, 1980.2. Гидротехника и мелиорация, 1980,7, с. 48 - 50./2ВНИИПИпо д113035, Моилиал ППП Составитель Техред И. Верес Тираж 699 Государственного ко лам изобретений и ква, Ж - 35, Раушс Патент, г. Ужгород. Параев Корректор Ю. Макаре Подписное итета СССРоткрытийя наб д 4/5ул Проектная 4