Способ контроля уточной нити на ткацком станке с челноком захватом

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик САНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 6) Дополнительное 22) Заявлено 24, 04 вт, свнд 78 (2 608045/28-1 5)М. Кл/34 рисоелиненнем зая Гооударотвснный квинте 23) П риоритет Опубликовано(53) УДК 677,054. . 757 (088. 8) во делам нзооретенн н открцтн 11. Бюллетень М 30нсания 15.08,82 а опубликования Ю, А, Афанасьев, В, А. Хачатуров, Т, БПодах Ю. В. Кропотов и Н, П. Каинков 72 вторы бретен Новосибирский электротехническ ти бут;;,;. ,",(7) Заявнтел СПОСОБ КОНТРОЛЯ УТОЧНОЙ НИТИ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ С ЧЕЛНОКОМ-ЗАХВАТОМ Изобретение от му машиностроению пользовано для ко прокладываемой ут ких станках с чел осится к ткацкои может быть истроля целостностичной нити на ткацоком-захватом,Известен способ контроля уточной нити, при котором в момент начала движения формируют тактовый импульс .с длительностью, равной времени прокладывания уточной нити на всю ширину станка, затем во время возврата челнока-захвата в приемном устройстве формируют дополнительный тактовый импульс, определяя обрыв нити по отсутствию сигнала о движении нити во время наличия тактовых импуль" сов. При этом длительность дополнительного тактового импульса практически равна времени движения челнока-захвата назад в приемном устройстве (компенсация уточной нити). Второй тактовый сигнал задается вскоре после начала движения челнока-зах вата, и выдерживается условие, чтобытактовые импульсы наверняка появлялись в пределах заданного участкаконтроля 1 1.Известный способ контроля уточнойнити для ткацких станков с челнокомзахватом имеет ряд недостатков, обусловленных самой технологией прокладки уточной нити. При прокладыванииуточной нити в зев разливаются два ха юорактерных участка: 1"ый участок - отначала движения челнока-захвата доего попадания в тормозное (приемное) устройство; 11-ой участок - возврат .челнока-захвата на позицию освобождения уточной нити и передачи ее нитеводителю.На 1-ом участке натяжение нити устойчиво, скорость прокладки значительна, поэтому сигнал с датчика, реагирующего на движение нити-, имеет устойчивый характер. На этом участке вполне применим известный способ контроля, 950822При торможении челнока-захвата часть. уточной нити по инерции заносится в.зев. 1:омпенсатор выбирает слабину, а затем с определенного момента челнок-захват начинает дви-5 жение назад из-под тормозов (11-ой участок). При этом компенсатор выбирает длину нити больше, чем ее освобождается. Разность компенсируется сматыванием нити с паковки, Именно 0 это движение является источником сигнала о целостности нити. Так как каждый раз меняются условия прокладки ( длина компенсируемой нити, тормозной путь прокладчика, асинхрон 5 ность движения челнока и компенсатора ), то сигнал с датчика на этом участке носит крайне неустойчивый характер, имеют место "провалы", сигнала, граница начала сигнала оказывается 20 неопределенной, При использовании известного способа зондирующий (тактовый) импульс по длительности соразме" рен с длительностью всего участка контроля и задается так, цтобы он 25 лишь бы находился в границах участка контроля. Это приводит к большому числу ложных остановов станка, уменьшению производительности оборудования. 30Целью изобретения является повышение надежности регистрации обрывов и потерь утка, устранению ложных остановов станка при контроле, уточной нити на участке возврата челнока-зах 35 вата в приемное устройство и как следствие, повышение качества выраба" тываемой ткани, повышение производительности оборудования за счет устранения ложных простоев. 40Поставленная цель достигается тем, что второй тактовый ( зондирующий си нал )Формируется в момент подхода к ,уточной нити левого нитеводителя с длительностью импульса, не превышающей времени поворота главного вала станка на 1 о. На чертеже приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый 50 способ.Устройство содержит датчик утка (ДУ) 1, в котором в качестве преобразователя механического движения нити в электрический сигнал исполь"55 зована пьезокерамическая пластинка, задатчик момента контроля (ЗМЕ) 2, полосовой усилитель-ограничитель (ПУ) 3, преобразователь сигнала (П) формирователь зондирующего импульса(ФЗИ) 5, двухвходовая логическая схема (Л 2) 6, блок останова (БО) 7, блокпитания (БП) 8, узел останова ткацкого станка (УО) 9.Логическая схема (Л 2) имеет входпо утку "х",вход по моменту контроляу, выход на блок останова .(БО): г;Д и В - невыключающиеся фазы питания станка А и 8 - выключающиесяФазы питания станка.Движущаяся нить, воздействуя начувствительный элемент датчика утка1, создает переменный по амплитуде ичастоте электрический сигнал. Этотсигнал, усиленный и отфильтрованныйот помех и ограниченный по амплитудеполосовым усилителем-ограничителем 3,подается в преобразователь 1, которыйпревращает переменный по частоте сигнал в импульс определенного уровня.Длительность импульса равна временидвижения уточной нити через глазокдатчика утка 1. Этот сигнал подаетсяна вход х логической схемы 6.Задатчик момента контроля 2 вырабатывает за цикл два зондирующих тактовых импульса - один на 1-ом участке и один на 11-ом участке - и в определенный ( регулируемый ) момент времени подает их на формирователь 5,ЗИК 2 может быть выполнен, например,в виде диска с закрепленными на немдвумя магнитами, который жестко связан с главным валом станка, но приэтом предусматривается возможностьрегулировки его полонения относительно главного вала. Постоянный магнитпри вращении диска проходит околоиндукционной катушки и наводит в нейединичный синусоподобный импульс, который подается на Формирователь 5.ФЗИ 5 устроен так, что на выходе можно получать узкий прямоугольный импульс регулируемой длительности. Этотсигнал поступает на вход у логической схемы 12. Логическая схема 6 производит сравнение двух сигналов (по .входам х и у), реализующие варианты:Сигнал х =О, сигнал у=О, сигналя=О. ГСигнал х=1, сигнал у=О, сигналк=О.Сигнал х=1, сигнал у=1, сигналк=О.Сигнал х=О, сигнал у=1, сигнал .к=1,Последний вариант соответствуетобрыву нити. На выходе логической9508 Формула изобретения 5схемы появляется управляющий токовый импульс, который вводится в блокостанова 7. В БО 7 имеется управляемый тиристор и батарея форсирующихконденсаторов большой емкости и высокого напряжения, которая при обрыве утка разряжается в момент контроля через открытый тиристор на катушку тягового электромагнита устройства останова 9, С помощью рычаж,но-тросовой системы электромагнит УОотключает питание по входам А 1 и В 112и вводит .в действие тормоз станка.Данное устройство позволяет реализовать предлагаемый-; способ контроля. Для этого диск задатчика момента контроля на главном валу регулируют таким образом, цтобы в момент подхода к уточной нити левогонитеводителя вырабатывался второйзондирующий 1,тактовый ) импульс, Вэтот момент прокладки челнок-захватв своем движении иэ-под тормоза челнока останавливается, а компенсатор. продолжая движение вверх, вытягивает днить из под тормоза утка, если нитьне оборвана 1 именно это движение ни"ти и регистрируется датчиком,). В этотмомент наиболее вероятно, что слабина нити выбрана и сигнал будет устой- зочивым. Более поздним делать моментконтроля нецелесообразно, так как нитьпередается нитеводителю и контрольее прекращается. Формирователь импульсов позволяет регулировать дли"ззтельность задаваемого импульса. Таккак при различных, скоростях вращения главного вала станка, длитель"ность участка контроля разная, то целесообразно измерять длительностьзондирующего сигнала в градусах углаповорота главного вала станка.Экспериментально установлено, чтопри длительности зондирующего импуль"са менее времени поворота главного, 45вала станка на 10 ложные остановыпрактически исчезают,Таким образом, предлагаемый способ позволяет регистрировать все потери утка как при его прокладывании,так и на участке компенсации возвра 50та челнока-захвата из-под тормоза целнока), что существенным образом ловы"шает качество вырабатываемой ткани,полностью устраняет брак полотна поутку, При данном способе контроля фуменьшается натяжение уточной нити а,следовательно, обрывность. Это поэво 22 бляет поднять производительность оборудования,Устранение ложных остановов уменьшает простои оборудования, увеличи- .вает выработку на одного ткача, даетзначительный экономический эффект.Так по данным испытаний электронных контролеров утка, работающих попредлагаемому способу на станках СТБИонинского камвольного комбината, ура"ется полностью устранить брак полотна по утку, который составляет 0,9от обцего выпуска продукции (99 10 ыуили 19,5. 10 мЭкономия постоянных расходов составляет при этом 16 тыс. руб, Производительность оборудования повышае 1ся на 0,3 ь, что дает 12 тыс,руб. экономического эффекта. Устраняются штопальщицы брака, зарплата которых составляет 30 тыс.руб. Таким образом,даже по приближенной оценке экономический эффект только по одной фабрикесоставляет 60 тыс.руб,.Внедрение устройств, реализующихданный способ контроля, в хлопчатобумажную и камвольно-суконную промышленность приносит еще больший экономический эффект. Способ контроля уточной нити наткацком станке с челноком-захватом,по которому контролируют движениеуточной нити, в момент начала движе(ния уточной нити формируют тактовййимпульс с длительностью, равной вре"мени прокладывания уточной нити навсю ширину станка, затем во времявозврата челнока-захвата в приемноеустройство формируют дополнительныйтактовый импульс, а обрыв нити определяют по отсутствию сигнала о движении нити во время наличия тактовыхимпульсов, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности регистрации обрывов и потерьутка, устранения ложных остановов в.момент подхода к уточной нити левогонитеводителя с длительностью импульса не превышающей времени пороворота главного вала станка на 1Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2681698/28- 120кл. О 03 О 51/3 Й, 23.0 ч.78.950822 МИ 4Составитель Якути Редактор Л. Повхан Техред М.Надь Корректор Е. Ров Подпи каэ д. 4/5 П "Патент", г. Ужгород ул. Проектная,420НИИПИ Государспо делам изоб13035, Москва Тираж 439нного комитета Сений и открытий35, Рауаская наб