Транспортирующее устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соеэ СееетскикСоциалистииескихРеспублик ц 967884(22) Заявлено 12,02,81 (21) 3249373/27-03 В 65 6 17/00 с присоединением заявки Мо Госуаарственнцй комитет СССР но делам изобретений и открцтийДата опубликования описания 23. 10.82(71) Заявител Орден научи амени эксперимен титут металлореж 4) ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортировки технологического оборудования, например спутников с деталями в автоматизированном производстве, а также в манипуляторах пор. тального типа.Известно устройство для перемещения рабочего органа, имеющее тяговый орган, огибающий звездочки и состоящий из цепи и толкателя, представляющего собой ролик, установленный на удаленном пальце цепи. Устройство имеет также грузовую тележку, перемещающуюся по направляющим, на которой установлены упорные элементы в виде вертикальных взаимно смещенных пластин (1).Недостатком данного устройства является. невозможность использования его в манипуляторах портального типа, а также невозможность переналадки положений грузовой тележки.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является, транспортирующее устройство, включающее упорное приспособление и установленную на горизонтальных направляющих ,балки каретку с соединительным элементом, размещенным с воэможностью взаимодействия с поводком цепи, имеющей привод и натяжнОй механизм 2.Однако для известной конструкциихарактерна недостаточная надежностьсвязи цепи с кареткой и сложностьнатяжного механизма и упорного приспособления, что не позволяет достаточно широко применять устрбйство впроизводстве.Целью изобретения является расширение технологических способностейустройства,Указанная цель достигается тем,что транспортирующее устройство снаб 15жено планками, смонтированными набалке параллельно горизонтальнымнаправляющим с возможностью взаимодействия с цепью, при этом соединительный элемент выполней в виде вилки с пазом,. в котором размещен. поводок, причем натяжной механизм выполнен в виде втулки с внутренней резьбой в торцах и двух ушек, один конецкаждого из которых закреплен на цепи25 и имеет паэ, а другой посредствомрезьбы закреплен в соответствующемторце. Кроме того, упорное приспособление выполнено в виде отверстий вбалке и размещенного в одном из них30 упора. причем упор выполнен в видекорпуса и установленного в нем с воэможностью взаимодействия с вилкойрзьбового стержня.На фиг. 1 показано транспортирующее устройство, общий вид; на фиг.2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - 5разрез Б-Б на фиг. 1.Транспортирующее устройство включает балку 1 с горизонтальными направляющими 2, на которых на роликах 3установлен корпус каретки 4 с закреп,ленным на ней болтом 5 соединительнымэлементом в виде вилки 6, имеющейвыступ 7, входящий в отверстие 8 корпуса каретки 4. Вилка 6 при этомустановлена в пазу 9, выполненном 15на корпусе каретки 4, В паз 10 вилки 6 входит поводок 11, связанныйосью 12 с одним концом роликовой цепи 13. Для направления и поддержанияцепи 13 на балке 1 закреплены планки 14, толщина которых меньше расстояниямежду внутренними пластинамицепи 13. Между поводком 11 и другим концом цепи 13 установлен ее натяжной механизм, выполненный в видевтулки 15, имеющей торцевые отверстия с разнонаправленной резьбой.идвух ввернутых в нее ушек 16, имеющих на одном конце паз 17, а на другом - резьбу 18 с соответствующимотверстию втулки 15 направлением.Резьбовые концы ушек 16 законтреныгайками 19. Упорное приспособлениевыполнено в виде отверстий 20 набалке 1 и регулируемогО упора (упоров), состоящего из корпуса 21,закрепляемого на балке 1 болтами 22и размещенного в нем с возможностьювзаимодействия с вилкой резьбовогостержня 23, эаконтренного гайкой 24.Выступ 25 корпуса,21 входит в одно 40иэ отверстий 26, выполненных набалке 1.Транспортирующее устройство работает следующим образом.При перемещении цепи 13 поводок 4511 ведет за собой вилку 6 и каретку4, которая точно позиционируется,дойдя до отрегулированного в нужномположении резьбового стержня 23.Неточности изготовления и монтажа 50устройства при перемещении каретки4 по направляющим 2 компенсируютсяперемещением поводка 11 относительновилки 6 по двум координатам, т.е. ввертикальной и горизонтальной плоскостях. При необходимости переналадки положения нужной координаты каретки 4 в широком диапазоне меняютположение корпуса 21 переставляяего выступ 25 в одно из отверстий60 26, а более тонкую регулировку про-. изводят перемещением резьбового стержня 23.При использовании устройства в виде каретки 4 в манипуляторе портального типа для его крепления используется вертикальная плоскость, а для транспортировки технологического оборудования - горизонтальная.Положительный эффект состоит в том, что при использовании предлагаемого устройства повышается надежность соединения цепи с кареткой и точность ее позиционирования за счет полного натяжения, цепи меньшего типоразмера, оси которой работают в двух сечениях, при широком диапазоне бесступенчатой регулировки, а также упрощается и удешевляется натяжное устройство. Формула изобретения1. Транспортирующее устройство,,включающее упорное приспособлениеи установленную на горизонтальныхнаправляющих балки каретку с соединительным элементом, размещенным своэможноетью взаимодействия с поводком цепи, имеющей привод и натяжноймеханизм, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, .оно снабженопланками, смонтированными иа балкепараллельно горизонтальным направляющим с воэможностью взаимодействияс цепью, при этом соединительныйэлемент выполнен в виде вилки с пазом, в котором размещен поводок,причем натяжной механизм выполнен ввиде втулки с внутренней резьбой вторцах и двух ушек, один конец каждого из которых закреплен на цепи иймеет .паз, другой посредством резьбызакреплен в соответствующем торцевтулки, а упорное приспособлениевыполнено в виде упора, размещенноФсьв одном из отверстий, выполненных вбалке.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упор выполненв виде корпуса и установленногов нем с возможностью взаимодействияс вилкой резьбового стержня.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9595225, кл. В 65 6 25/08, 1976.2Авторское свидетельство СССР9549314, кл. В 23 Я 7/04, 1975 (прототип),967884 Подписноемитета СССРкрытийнаб., д. 4/5 008/30 Тираж 977 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, Раушскаяаказ лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Т.ЦеглаковаРедактор Л.Гратилло ТехредЛ.Пекарь . Корректор А.фере