Преобразователь перемещения в код

(71) Заявител на Ленина институт кибернетик 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМ ИЯ В КО тройствам еобразова электриеоб зова ют импульсы токаователя. Скользяные съемными ши ов, свяаждогоблокавходы ия снгн оскам и Выходь чены преобраэовается то, что ем соединена м импульсвижность и с ством сколься низкой а проводящиехимически я проводящих сти считыварытия прово ми металлами контактных Изобретение относится к ус дящие полоски поступаавтоматического контроля и пр возбуждения от формирния перемещений в дискретный шие контакты, соединенческий сигнал, а именно, к пр ра нами с блоком различентелям перемещения в код, эаны с проводящими полИзвестен контактный преобразователь 5 . разряда кодовой шкалы.углового перемещения в код, содержащий различения сигналов вклюосновную и инверсную кодовые дорожки, выходного регистра 23два считывающих элемента, подключенныек триггеру 1 . Недостатками известногоНедостаток этого преобразователя со ц теля перемещения в код являстоит в сравнительно низкой точности подвижная кодовая шкала в нНаиболее близким по техническому ре- с неподвижным формирователшению к предлагаемому устройству явля- тока шиной, что ухудшает поется преобразователь перемещения в код, шкалы. Считывание информацисодержащий подвижную шкалу с проводя полосок производится посредшими полосками шины возбуждения подклю- зящих контактов, отличаюших)ченного к формирователю импульсов тока, надежностью передачи тока нскользящих контактов, съемных шин, блока , полоски, особенно в условияхразличия сигналов и выходного регистра счи- акФивной среды и загрязненитанного кода. К проводящим полоскам, рас- полосок, Повышение надежно20положенным на единичных позициях в каждом ния достигается методом покразряде позиционного кода, подключена дяших полосок дорогостояшишина возбуждения, по которой на прово и применением специальных3 9667щеток, что усложняет устройство и ведетк повышению его стоимости,Цель изобретения - повышение надежности преобразователя перемещения в код.Поставленная цель достигается тем,что в преобразователе перемещения в код,содержащем подвижную .кодовую шкалу спроводящими полосками разрядов позиционного кода шиной возбуждения, подклю- . .ченной к формирователю импульсов тока, и 16с шинами съема сигналов подключеннымик блокам различения сигналов, выходы кеторых соединены с выходным регистром,считывающие элементы каждого разрядакодовой шкалы выполнен из двух глоскихтрансформаторов, первичные обмотки которых выполь(ены из двух встречно вклю ченных ( -образных участков шины возбуждения, вторичные обмотки трансформаторов выполнены из П -образных участковшины съема сигнала; один трансформаториндуктивно связан с проводящими полосками прямого кода одного разряда кодовой шкалы, другой трансформатор - с проводящими полосками обратного кода этогоже раз(яда кодовой шкалы.,На чертеже приведен преобразовательперемещения в код, схема.Преобразователь содержит подвижнуюкодовую шкалу 1 с проводящими полос 36ками 2, шину 3 возбуждения, формирователь 4 импульсов тока, шины 5 съемасигналов, образующих с шиной 3 двавстречно включенных плоских трансформатора 6 и 7, блоки 8 различения сигналови выходной регистр 9, Проводящие полос- Зфки 2 на кодовой шкале 1 расположены наединичных и нулевых позициях в каждомразряде. Трансформаторы 6 расположеныпод единичными проводящими полоскамив каждом разряде, а полосковые трансфор 46маторы 7 под нулевыми, Шина 3 возбуждения подключена к формирователю 4импульсов тока, шины 5 съема сигналовподключены к входам блоков 8 различениясигналов, выходы которых подключены квыходному регистру 9. Шины возбуждения, съема и проводящие полоски кодовойшкалы расположены в трех параллельныхплоскостях. твк, что существует индуктивная связь между ними.З 6Преобразователь перемещения в код ра.ботает следующим образом,Подвижный объект, перемещение которого требует.я измерить и преобразоватьв код, жестко соединяется с кодовой шка-Илой 1, Проводящие полоски кодовой шкалы 1 образуют кодовые дорожки, гальввнически не связанные с источником тока. 18 4В момент нарастания и спада импульса тока в шине 3 возбуждения на индуктивно связанных участках ао, аБ(, В и В" шины 5 съема сигналов наводится ЭДС, Так как участки Въ и Ь. включены встречно по отношению к у.веткам ао и а Б , то на выходе шины 5 напряжение(отсутствует при условии, что коэффициент взаимной индукции этих участков одинаков Если линия считывания, совпадающая с осью шины 3 возбуждения, расположена относительно кодовой шкалы 1 таким образом, что участки ОЕ и О(о находятся под проводящей полоской, а участки ВЪ и В Ъ под непроводяшим, то взаимные ин(дуктивности этих участков шины 5 съема сигнала и шины 3 возбуждения не будут равными вследствие возникновения в проводящей полоске у кодовой шкалы 1 токов фуко, создающих поле противоположного направления по отношению к полю шинывозбуждения, Это приводит к различнойвеличине индуцированной ЭДС на участкаха б , с(Б и В, В(Ъ( и к появлению сигнала определенной полярности на выходешины 5, Если же участки аБ и с(5 находяться под непроводящей полоской кодовойшкалы 1, в участки В(. и В(, под проводящими, то в момент подачи импульса токав шину 3 возбуждения полярность индуцированного в шине 5 сигнала изменяетсяна противоположную. Таким образом, проводящим участкам кодовой шкалы надплоским трансформатором 6 соответствуют сигналыв шине 5 одной полярности,а непроводяшим - противоположной. Разнополярные сигналы шины 5 преобразуют-.ся блоками 8 различения сигналов в сигналы установки выходного регистра 9 соответственно позиционному коду шкалы,На концах каждого интервала дискретизации шкалы происходит изменение считанного кода, что позволяет однозначно преобразователь ее перемещение в код. В преобразователе считывание кода производится бесконтактным образом, что обеспечивает высокую надежность считывания благодаря исключению износа кодовой шкалы. Изготовление шкалы в виде проводящих полосок, гальванически не связанных с шинами, может выполняться способом фотохимического травления фольгированного диэлектрика по фотошаблону, что обеспечивает простоту и высокую точность изготовления, Экономический эффект от использования предложенного технического решения обусловлен его техническими преимушес твам и.Составитель В. РыгалиЪ актор К, Волощук Техред С.Митунова Г. Реве Подписноеитета СССРрытийкая наб., д. 4/ 7847/68 Тираж 642ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и отк113035, Москва, Ж, Раув илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Преобразователь перемещения в код, содержащий подвижную кодовую шкалу с проводящими полосками разрядов позиционного кода и считывающие элементы с шиной возбуждения, подключенной к формиро, вателю импульсов тока, и с шинами съема сигналов, подключенными к блокам различения сигналов, выходы которых соедине- о ны с выхсдным регистром, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с цепью повышения надежности преобразователя, в нем считывающие элементы каждого разряда кодовой шкалы выполнены из двух плоских 1 трансформаторов, первичные обмотки которых выполнены из двух встречно вклюенных Л-образных участков шины возбуждения, вторичные обмотки трансформаторов выполнена из П -образных участков шины съема сигнала, один трансформатор индуктивио связан с проводящими полосками прямого кода одного разряда кодовой шкалы, другой трансформатор - с проводящими полосками обратного кода этого же разряда кодовой шкалы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР370630, кл. б 08 С 9/00 1970 2, Авторское свидетельство СССР402898, кл. б 08 С 9/08, 1971