Преобразователь кода в перемещение

Союз Советск ихСоциалистическихРеспублик РС КОМУ СВИДЕТ ЕЛЬ С(51) М. К б 08.С сп Приоритет вударственнмй квмвтет Бюллетень14 бликовано 15 ССР во делам нзобретеннй н вткрытн 9(53) УДК 621.39 (088.8)ата опубликования описания 25.04,82 2) Автор изобретения А. Акоп онструкторское бюро Главного упра и связи Министерства, путе 1) Заявител ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В ПЕРЕМЕЩЕНИЕ Однако унадежность,тактных токоЦель изобности устройс устроиства низкая ная наличием конюмелеи.повышение надежизвестного бусловлен ъемных ла етения - , тва. 1Изобретение относится к телеуправлению и телеконтролю и может применяться для управления различными информационными табло, промежуточными узлами управления гидро- и пневмосистем и т., п., а именно, в системах и устройствах, где необходимо устанавливать группу многопозиционных исполнительных механизмов в строго определенное фиксированное положение в соответ ствии с командой управления.Известны устройства, состоящие из электродвигателя, кодового барабана с контактными ламелями и связанного с ним информационного барабана 1Основным недостатком известных систем является отсутствие контроля исполнениякоманд и положений информационных барабанов и относительно невысокая надежность работы из-за большого количества механи. ческих контактов и трущихся поверхностей.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее объект управления, механически соединенный с кодовым барабаном и с элект- родвигателем, а также источник питания, токосъемные ламели, диоды, реле и конденсатор 2). 5Поставленная цель" достигается тем, что в преобразователь кода в перемещение, содержащий объект управления, механически соединенный с кодовым барабаном и с электродвигателем, введены ключ, магнитные сердечники лестничного типа, на каждом из которых расположены обмотка управления, обмотка контроля, питания и выходная обмотка, кодообразующие элементы кодового барабана выполнены из ферромагнитного материала, первые входы питания устройства подключены к обмоткам питания, вторые входы питания устройства соединены с первыми входами ключа, выходы которого подключены к электродвигателю, выходные обмотки магнитных сердечников соединены совторыми входами ключа, информационные входы устройства подключены к обмоткам управления, информационные выходы устройства соединены с контрольными обмотками20807 4 дечников) 5, где нет этого соответствия, и этот сигнал держит ключ 10 в открытом положении, через него поступает питание на электродвигатель 3, который вращает кодовый барабан 2 и объект управления 1.Как только объект управления 1 и кодовый барабан 2 достигают заданного положения, то во всех сердечниках 5 наступает соответствие между наличием или отсутствием сигнала в управляющей обмотке 9 и стержня 4 в зазоре, обмотки 81 - 8 я обеспечиваются, ключ 10 запирается, и двигатель 3 останавливается. В контрольных обмотках 7 сердечников 5, в которых магнитные контуры замкнуты стержнями 4, наводятся сигналы от питающих обмоток 6. Контрольные сигналы наводятся в обмотках 7, 7 т и 70, т. е. соотвественно управляющим сигналам, поданным в обмотки 9, 9 т и 9 п, Сигналы, наведенные в обмотках 7, могут быть использованы как для контроля выполнения команды (установки объекта 1 в заданное положение), так и для управления последующим объектом (для этого обмотки 7 устройства надо подключить к обмоткам 9 последующего). После получения контроля об использовании команды, питание обмоток 6 и 9 отключается одновременно.Применение устройства позволяет повысить надежность работы многопозиционных табло, указателей прибытия и отправления поездов, самолетов и т. п. 5, 10 15 20 25 Зо Формула изобретения Преобразователь кода в перемещение, содержащий объект управления, механически соединенный с кодовым барабаном и с электродвигателем, отличающийся тем, что с целью повышения надежности устройства, в него введены ключ, магнитные сердечники лестничного типа, на каждом из которых расположены обмотка управления, обмотка контроля, обмотка литания и выходная обмотка, кодообразующие элементь кодово-. го барабана выполнены из ферромагнитного материала, первые входы питания устройства подключены к обмоткам питания, вторые входы питания устройства соединены с первыми входами ключа, выходы которого подключены к электродвигателю, выходные обмотки магнитных сердечников соединены со вторыми входами ключа, информационные входы устройства подключены к обмоткам управления, информационные выходы устрой. ства соединены с контрольными обмотками.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Шарин Ю. С. и др. Комбинаторные шкалы в системах автоматики. М., 1973, с. 94, рис. Ф.2. Авторское свидетельство СССР406256, кл. Н 02 В 15/02, 1974 (прототип) . 35 40 45 5055 3 9На чертеже показана схема устройства, Устройство содержит объект управления 1, с кодовым барабаном 2, электродвигатель 3, кодовый барабан 2 снабжен кодообразующими элементами 4. из ферромагнитного материала, магнитные сердечники 5 - 5 в, снабженные питающими обмотками 61 - 6, контрольными обмотками 71 - 7 п, выходными обмотками 8 - 8 п и управляющими 9 - 9 п обмотками, и ключ 10.Устройство .работает следующим образом.Рассмотрим сначала сердечник 5 с обмотками 6 - 9 во взаимодействии с кодообразующими ферромагнитными стержнями 4 кодового барабана 2. При наличии сигнала в управляющей обмотке 9 в замкнутом контуре сердечника 5 возникает магнитный поток, который при разомкнутом смежном магнитном контуре наводит сигнал в выходной обмотке 8. Если же смежный магнитный контур замкнут одним из кодообразующих стержней 4, то питающая обмотка 6 создает в этом контуре магнитный ноток, который в среднем стержне сердечника 6 направлен против потока, создаваемого обмоткой 9 (поскольку обмотки 6 и 9 включены встречно относительно среднего стержня сердечника 5), эти потоки взаимно компенсируют.друг друга и сигнал в выходной обмотке 8 отсутствует. Если сигнал в управляющей обмотке 9 отсутствует, то при замкнутом смежном контуре в выходной обмотке 8 наводится сигнал питающей обмоткой 6, а при разомкнутом контуре сигнал в обмотке 8 отсутствует.Таким образом, при соответствии двух следующим признаков: наличии сигнала унравления в обмотке 9 и кодообразующего стержня 4 в зазоре сердечника 5 (при отсутствии и того и другого) сигнал в выходной обмотке 8 отсутствует, а при несоответствии этих признаков (сигнал в управляющей обмотке 9 есть, а стержня 4 в зазоре нет или наоборот) в обмотке 8 находится выходнойсигнал.Рассмотрим теперь работу устройства в целом. Для установки объекта управления 1 в требуемое положение в управляющие обмотки 9 соответствующих сердечников 5 (в зависимости от кода данного положения) подаются сигналы, т. е. если заданному положению объекта управления 1 соответствует положение кодового барабана 2, при котором кодообразующие стержни 4 замыкают возушные зазоры сердечников 5, 5 г и 5 д, то в этом случаее для установки объекта 1 в это положение возбуждаются управляющие обмотки 9, 9 г и 9 п, До тех пор пока хотя бы в одном из сердечников 5 - 5 п сохраняется несоответствие между наличием или отсутствием сигнала в управляющей обмотке 9 и соответственно наличием или отсутствием стержня 4 в зазоре сердечника 5 наводится выходной сигнал в обмотке (или обмотках) 8 сердечника (или серСоставитель Е. Ба Техред А. Бойкас Тираж 639 арственного комитета зобретений и открыт Ж - 35, Раушская наб э, г. Ужгород, ул. П