Устройство для передачи вращательного и поступательного движения

) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО И ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ 15 Изобретение относится к машино строению и может найти применение в механицеских передачах, содержащих ведущий и ведомый элементы, ко торые вращаются или передают возвратно-поступательное движение.Известно устройство, содержащее трубку переменной кривизны с расположенными внутри нее подвижными элементами, соединенными гибкой св зью, два толкателя подвижных элеме тов,.каждый из которых скреплен с одним из концов гибкой связи и кор са для размещения толкателей. 1 ,Недостатками известного устройства являются его узкая функционал ная возможность, отсутствие одновр менной и независимой передачи вращения и поступательного движения с их реверсированием.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей передачи за счет обеспечения одновременной и независимой передачи вращательного и поступательного движения,Поставленная цель достигается тем, цто устройство для передачи вращательного и поступательного движении, содержащее трубку с расположенными внутри нее подвижными элементами, соединенными гибкой связью, два толкателя подвижных элементов, каждый из которых скреплен с одним из концов гибкой связи, и корпуса для размещения толкателей, снабжено двумя втулками, каждая из которых установлена концентрично одному из корпусов толкателя с его наружной стороны и жестко соединена с одним концом трубки, клиновыми фиксаторами с шариками на его торцах, элементами крепления этих фиксаторов относительно втулки и расположенными в корпусах упругими элементами, взаимодействующими с толка63 4Кольца 12 имеют на торцах сферические контактные поверхности, чтоуменьшая износ, позволяет увеличитьпередаваемую мощность.Устройство применяется в автоматических линиях для перемещения изделиймассового производства. Формула изобретения 3 9663телями, каждая втулка выполнена сравномерно распределенными по окружности прорезями, в которых смонтированы фиксаторы; соединенные междусобой элементом крепления, а на наружных поверхностях корпусов выполнены канавки для размещения шариковэтих фиксаторов, при этом подвижные элементы выполнены в виде чередующихся шаров и колец, каждое из ко фторых оЬращено к соседним шарам своими торцами,На фиг. 1 изображено устройстводля передачи вращательного и поступательного движений, общий вид; на 15фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; нафиг. 3 - разрез Б-В на фиг. 1.,Устройство содержит корпус 1 толкателя, крышку 2, толкатель 3 упругий элемент 4, шайбу 5, втулку 6, щфиксатор 7, шарик 8, элемент 9 крепления фиксаторов, гибкую трубку 1 Опеременной кривизны, шары 11, кольца12, гибкую связь 13, шайбу 14 для фиксации гибкой связи; элементы 15 дляприсоединения гибкой трубки 10 к втулке б. Устройство присоединено к ведущему (или ведомому) агрегату, сообщающему посредством штока 16 поступательное перемещение, шпинделя 17 и 18 сооЬщают вращательное движение на втулку б, Направляющая 19 является базовым элементом для крепления корпуса 1, 35 Вращение с реверсированием передается от шпинделя 18 через втулку на гибкую связь 13. Возвратно-поступательное перемещение передается от фв .штока 16 к толкателям 3 на шариковый и кольцевые элементы 11 и 12, Элемент 9 крепления предохраняет фиксаторы от их выпадания из прорезей втулки 6, Разделение упругих элемен тов 4 на части шайбами 5 увеличивает надежность работы устройства за счет увеличения устойчивости упругих элементов. Устройство для передачи вращательного и поступательного движений, содержащее трубку с расположенными внутри нее подвижными элементами, соединенными гиЬкой связью, два толкателяподвижных элементов, каждый из которых скреплен с одним из концов гибкойсвязи, и корпуса для размещения толкателей, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональных возможностей передачи за счет обеспечения одновременной и независимойпередачи вращательного и поступательного движения, оно снабжено двумявтулками, каждая из которых установлена концентрично одному из корпусовтолкателей с его наружной стороны ижестко соединена с одним концом трубки, клиновыми фиксаторами с шарикамина его торцах, элементами крепленияэтих фиксаторов относительно втулкии расположенными в корпусах упругимиэлементами, взаимодействующими с толкателями каждая втулка выполнена сравномерно распределенными-по окружности прорезями, в которых смонтированы фиксаторы, соединенные между собой элементом крепления, а на наружных поверхностях корпусов выполненыканавки для размещения шариков этихфиксаторов, при этом подвижные элементы выполнены в виде чередующихсяшаров и колец, каждое из которых обращено к соседним шарам своими торцами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРи 449759, кл. Р 21 О 43/04,. 1973аэ 7813/0 Тираж 990 Подписное город, ул. Проектная,ип Филиал ППП зьвг р ент" 966363 юг. Я