Устройство для сборки резьбовых соединений

1 и 965708 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН НЧ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз СоветскихСоциалистическихРеспублик( 6 1 ) Допол нител ьное к а вт. свид- ву -Опубликовано 15.10.82, Бюллетень38Дата опубликования описания 25.10.82 йо делам нэобретеннй н открытий,. Н. Пчелкин, В. И. Чаннов и Е. Е, Агацтяев Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЬХ СОЕДИНЕ 1 ИЙ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборкирезьбовых соединений.Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержаьцее станину, привод, гайковерт с полым шпинделем и центрирующий элемент 1.Недостатка м и та кого устро йств а я вляются: ненадежная ориентдция пружинной шайбы относительно болта и не исключена возможность заклинивания ее между резьбойгайки и болта, а также затрудненный съемиздели я,Цель изобретения - повышение надежности сборки.Указанная цель достигается тем, что вустройстве для сборки резьбовых соединенийцецтрирующий элемент выполнен в виде пластины и жестко связанных с ней двух штырей,один из которых установлен по оси крепежного отверстия собираемого изделия, а другой установлен с возможностью взаимодействия с гайковертом. Нд фцг. 1 изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - центрирующий элемент ишпиндель, разрез,Устройство для сборки )езьбовых соединений содержит станицу 1, ц 1 тицод 2, механизмы 3 подачи болтов, связанные лоткдминакопителями 4 с полыми шпинделями 5 иотсекателем 6, гя йкове 1 дты 7, с ця бжс цц ые5 силовыми ццлиндрямц 8 со штоками 9, стол10 с возможностью продольного перемещения, приспособления 11 с продольными ци.зами 12, установленные с возможностьюпоперечного перемегцецця и цецтрируюцдиеэлементы в виде пластин 13 и штырей 14и 15, одни из которых подпружицецы пружиной 16 и установлены по оси каждого крепежного отверстия, собираемого отверстия.Стол0 снабжен механизмом шаговой поллчи 7. Приспособление 1 содержит тягу 18,15 входящую при поперечном перемещении взацепление со штоком 19 пневмоцилиндря 20,закрепленного ца столе 10. Шпиндель 5 снабжен регулируемым по высоте упором 21.Управление устройством осуществляется отпульта управления 22.Устройство работает следующим обрдзом,Механизм 3 подачи болтов зягружяютболтами 23, включают его и болты накапливаются в ориентированном положении ца965708 формула изобретения 3лотках 4. На штыри 15 надеваются гайки 24 и шайбы 25 и заводятся в пазы 12 приспособления 11, затем устанавливается пакет деталей 26 собираемого изделия.Г 1 о окончании ручной подсборки, в дальнейшем совмещенной по времени с автоматической сборкой, нажатием кнопки на пульте 22 включается автоматический режим работы. Гайковерт 7 поднимается в верхнее положение и при этом срабатывает отсекатель 6, пуская поштучно выданные болты с лотка-накопителя 4 в полый шпиндель гайковерта 7, где от выпадания он удерживается за головку подпружиненными кулачками (не показаны). Включается привод 2 и перемещает стол 10 с центрирующим эле.ментом и подсобранным пакетом деталей 26 под шпинделя гайковертов 7. В конце хода привод 2 отключается и включается механизм шаговой подачи 7, точно базируя под шпиндель гайковерта первое крепежное отверстие пакета деталей и удерживая его в этом положении до полной-затяжки болта. Включается рабочая подача гайковерта 7, его шпиндель замыкается сверху штоком 9 силового цилиндра 8 и образует с ним ключевую насадку, При дальнейшем опускании гайковерта в момент образования заданного зазора между болтом и штырем 15, штырь 21 нажимает на плечо 27 гайковерта и опускается вниз, сжимая пружину 6. При этом зазор между штырем и болтом по мере его ввинчивания остается постоянным, и шайба со штыря передается на болт, исключая смещение от основной оси. Свинчивание пакета деталей производится одновременно с двух параллельных сторон однотипными гайковертами, При достижении заданного момента затяжки гайковерты отводятся в верхнее положение и механизм шаговой подачи перемещает с 1 ол на шаг устанавливаемого 4крепежа с фиксацией его в конце каждого.шага. Цикл повторяется до полной сборкиизделия, после чего привод возвращает столв исходное положение. Нажатием кнопки напульте включается пневмоцилиндр 20, шТок19 которого перемещает через тягу 18 и кинематическую цепь элементов собранное изделие.Нажатием кнопки на пульте включаетсяпоперечный привод 28 и смещает центрирующий элемент с собранным изделием на на 10 правляющие станины 1, одновременно заводя на стол другое приспособление с уложенным крепежом и пакетом деталей,Автоматический цикл сборки повторяется,одновременно на свободное приспособлениепроизводится укладка крепежных элементови деталей собираемого изделия.Технико-экономический эффект, достигаемый использованием изобретения, выражается в повышении надежности сборки резьбовых соединений.20 Устройство для сборКи резьбовых соединений, содержащее станину, привод, гайковерт с полым шпинделем и подпружиненныйцентрирующий элемент, отличающееся тем,что, с целью повышения надежности сборки,центрирующий элемент выполнен в виде пластины и жестко связанных с ней двух штырей,30 один из которых установлен по оси крепежного отверстия собираемого изделия, а дру.гой установлен с возможностью взаимодействия с гайковертом.Источники информации,35принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР795855, кл. В 23 Р 19/8, 199,Редактор Г. ГербЗаказ 7 87/17В Составитель Л. ВоскерТехред А. БойкасТираж 1153НИИПИ Государственного компо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушскалиал ППП Патент, гУжгооод.ППЙ .Г 1 атентф Зак. 334 Ы обойниковаКорректор В. БутяПодписноеитета СССРоткрытийя наб.чл. П 4д. 4/5 роектная,