Способ измерения статического момента электродвигателя

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о 11964491(51)М. Кл. 6 01 1 3/00 с присоединением заявки .% -1 Ьеударствеиый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СТАТИЧЕСКОГО МОМЕНТА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 1Изобретение относится к измерительнойтехнике и может быть использовано в авто.матических электроприводах с переменнойстатической нагрузкой,Известен способ измерения статического мо.мента электродвигателя путем определенияразности сигналов, пропорциональных полному моменту электродвигателя и динамическо.му 1,Этот способ не обеспечивает требуемой точности измерения.Наиболее близким к изобретению по тех. нической сущности и достигаемому результату является способ измерения статического момента электродвигателя, заключающийся в измерении электромагнитного момента и скорости вращения вала электродвигателя, алгебраическом суммировании с последующим интегрированием сигнала, пройорционального электромагнитному моменту, и сигнала обратной связи интегратора и вычитании из выходного сигнала интегратора сигнала пропорцио. нального скорости вращения вала 2). 2Недостатком такого способа также являетсянизкая точность измерения,Целью изобретения является повышение точности измерения.Укаэанная цель достигается тем, что согласно способу в качестве сигнала обратнойсвязи интегратора используют сигнал, пропорциональный разности между выходным сигналом интегратора и сигналом, пропорциональным скорости вращения вала электродвигателя.1 оНа чертеже представлена структурная схемаустройства реализующего предлагаемый способ.Ротор испытуемого двигателя 1 представленсумматором 1 а, на входы которого подаетсяэлектромагнитный момент М, пропорциональный току якоря КмЗя, где Км -коэффициент пропорциональности, и некоторый стати.ческий момент М, и интегратором 1 б. Кякорной цели ротора двигателя 1 подключендатчик 2 якорного тока, выход которогоэд.ключен на вход действующий математическоймодели 3 ротора испытуемого двигателя 1, аименно на первый вход сумматора За.Выходпоследнего подключен на вход интегратора9644913Зб модели ротора .испытуемого двигателя 1.Выход датчика 4 скорости вращения вала рото.ра ииспытуемого двигателя 1 подключенсовместно со скоростным выходом ы, модели 3 к сумматору 5, выход которого дмчерез регулятор б подключен на второй входсумматора, За,Устройство, реализующее способ, работаетследующим образом,На момент инерции, приведенный к валу Одвигателя, действует электромагнитный моментдвигателя Мэ = К 1 я и статический моментМ . В связи с этим на вход действующейматематической модели 3 ротора испытуемогодвигателя через датчик 2 подается сигнал, 15пропорциональный электромагнитному моменту,Если бы удалось определить дополнительныйсигнал, пропорциональный статическому мо.менту модели М.м и подать с соответствуюе ущим знаком на вход модели 3, то скорост. 20ной сигнал на выходе модели ю пропорционален скорости двигателя и . Для получе, ния такого дополнительного сигнала определяют разность сигналов Ь со= со - со с датчика скорости со и модели ротора ина 25выходе сумматора 5 и подают на вход регулятора 6.Чем,точнее дополнительный сигнал цдопотображает величину статического момента,тем меньше рассогласование скоростей Ь свплоть до Ь-0;Для реализации последнего условия Ь сочерез регулятор 6 подается на вход модели3 в виде сигнала отрицательной обратнойсвязи интегратора Зб. Регулятор 6 в соответ 35ствии с требованиями к динамической точности процесса измерения обеспечивает выполнение условия Ь сц-фО, причем дополнительный сигнал ц оп формируемый на выходе регуля. тора б пропорционален статическому моменту М на валу испытуемого двигателяцдоп, ст,м ст.при сд Ф 0 иЬсц- О.Формула изобретенияСпособ измерения статического момента1электродвигателя, заключающийся в измеренииэлектромагнитного момента и скорости враще.ния вала электродвигателя, алгебраическомсуммировании с последующим интегрированиемсигнала, пропорционального электромагнитномумоменту, и сигнала обратной связи интегратора и вычитании из выходного сигнала интегратора сигнала, пропорционального скорости вра.щения вала, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности измерения,в качестве сигнала обратной связи интегратораиспользуют сигнал, пропорциональный разностимежду выходным сигналом интегратора и сигналом, пропорциональным скорости вращениявала электродвигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Измерение момента нагрузки электродвигателей. В кн, "Научные и прикладные пробле.мы энергетики", вып. 4, Минск, "Высшая шко.ла", 1977, с. 130-133,2, Авторское свидетельство СССР по заяв.ке Ио 2781159/18.10 (072 696), 16.05.79964491 оставитель Г, Целибеевехред М Коштура Корректор О, Билак ор Н. Бобкова сное Заказ 7617/2 г. Ужгород, ул, Проектная, 4 пиал 1 ПП "Па Тираж 887 ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д, 4/5