Устройство для ориентированной подачи цилиндрических предметов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 221280 (21) 3222901/28-13 51 М. КЛ.З В 65 В, 35/56 с присоединением заявки М -Государственный комитет СССР по делам изобретениИ и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННО ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ, ПРЕДМЕТОВ ЧИ Изоббетение относится к устройствам для ориентированной подачи поедметов и может быть использовано в автоматизированных линиях различного назначения.Известно устоойство для укладки. цилиндрических предметов-в ящики, содержащее приспособление для сориентированных предметов и сбрасыватель неправильно сориентированных предметов и обеспечивающее ориентированную подачу цилиндрических предметов типа патронов 1 .Недостатком известного устоойства является низкая производительность вследствие самопроизвольнойориентации предметов, при которой ориентированные предметы автоматически сбрасываются в загрузочный лоток, а несориентированные возвращаются в устройство. Возврат происходит до тех пор, пока все .пред-. меты самопроизвольно не сориентируются.Наиболее близким к предлагае-. мому по технической сущности является устройство для ориентированной подачи цилиндрических поедметов, противоположные торцовые части которых имеют различные диаметры. Устоойство содержит лоток для перемещения предметов, отсекатель, подпружиненный рычаг и установленный надлотком между отсекателем и рычагоммагазин для предметов. В лотке выполнена продольная прорезь, на осикоторой укреплен подпружиненный рычаг. Ширина прооези обеспечиваетвозможность утапливания и проходтой торцовой части предмета, которая имеет меныаий диаметр 2 .Однако это устройство не обеспечивает ориентированную подачу цилиндрических предметов с торцамиравного диаметра, из которых одинвыполнен плоским, а другойсФерическим..Цель изобретения - обеспечениевозможности ооиентированной подачи предметов с торцами равногодиаметра, один из которых выполненплоским, а другой - сферическим.Для достижения поставленной целив устройстве для ориентированной 25 подачи цилиндрических предметов,содержащих лоток для перемещения предметов,отсекатель,подпружиненный рычаги установленный над лотком междуотсекателем и рычагом магазин цля 30 предметов, рычаг со стороны отсе 3 962115кателя снабжен упором," нижний ко"нец котооого расположен над лоткомна расстоянии, меньшем диаметрацилиндрического предмета, но большем его радиуса.На фиг. 1 представлено устройство для . ориентированной подачицилиндрических предметов, нафиг. 2 - схема работы устройствапри подаче неправильно сориентированного предмета на фиг. 3 - то же, 10при сориентированном предмете,Устройство содержит лоток 1 дляперемещения предметов 2, отсекатель 3,рычаг 4 и установленный над лотком 1между отсекателем 3 и рычагом 4 магазин 5 для предметов 2. Рычаг 4подпружинен относительно кронштейна б, сориентированного на магазине 5, На рычаге 4 со стороны отсекателя 3 установлен упор 7, выполненный, например, в виде призмы, 20у которой грань, обращенная к отсекателю, перпендикулярна лотку 1,Нижний конец упора 7 расположеннад лотком 1 на расстоянии, меньшемдиаметра предмета, но большем его 25радиуса.К лотку 1 примыкает приемныйузел 8, выполненный в виде воронки.Исходное положение рычага 4 определяют установочным винтом 9, расположенным на кронштейне б. Отсекатель 3 выполнен в виде штока силового цилиндра 10.Устройство работает следующимобразом, 35Лредметы 2 загружаются в магазин 5, где они могут занимать одноиз двух положений, при правильнойориентации - сферическим торцомсправа, при неправильной ориентации - плоским торцом справа. Предмет 2, загруженный первым, под действием собственного веса и весаостальных деталей, находящихсяв магазине 5, поступает на лоток 1и занимает место перед отсекателем 3, который при включении силового цилиндра 10 перемещаетсяв сторону приемного узла 8. При этомпредметы, оставшиеся в магазине 5,отсекаются. 50Неправильно сориентированныйпредмет 2, перемещаясь вместе сотсекателем 3 по лотку 1 (фиг.2)упирается плоским торцом в упор 7,В точках А и Б возникают силы 55Е иР направленные навстоечу друг другу со смещением 1 ,в результате чего образуется крутящий момент И.ФПо мере перемещения отсеКателя 3 60и предмета 2 (по чертежу вправо)под воэдЕйствием крутящего моментаодновременно приподнимается плоский тооец предмета 2 и поворачивает.ся упор 7. Этот процесс будет про исходить до тех пор, пока предмет 2 сферическим торцом не соскользнет в зону приемного узла 8 (в воронку). После этого все подвижные элементы возвращаются в исходное положение а: на лоток 1 из магазина 5 поступает очередной предмет 2 г При перемещении правильно сориентированного предмета 2 (фиг.3) в точках А и Б возникают силы Г и Р Сила Г направлена по горизонтали, а сила Р - по,нормали к радиусу. Сила Г, (реакция от силы Р ) раскладывается на горизонтальную силу Г" и вертикальную силу Р которая образует крутящий момент М вокруг оси В, который приподнймает рычаг 4 до уровня, соответствующего диаметру предмета 2, Рычаг 4 остается в таком положении до тех пор, пока поедмет 2 не поступит в зону приемного узла 8, где он под действием собственного веса падаетторцом вниз.Далее отсекатель 3 движется в сторону магазина 5. В конце обратного хода он открывает отверстие магазина 5, из которого следующий предмет 2 под действием собственного веса поступает в лоток 1, В дальнейшем работа устройства повторяется. При необходимости положение упора 7 изменяют с помощью установочного винта 9.Изобретение позволяет механизировать ориентированную подачу цилиндрических предметов с торцами ,оавного диаметра,.из которых один выполнен плоским, а другой всферическим.Предлагаемое устройство отличается простотой конструкции, обеспечивает 100 ориентацию деталей без дополнительных ориентирующих механизмов, кроме того, оно просто и надежно в работе.Формула изобретенияУстройство для ориентированной подачи цилиндрических предметов, содержащее лоток для перемещения предметов, отсекатель, подпружиненный рычаг и установленный над лотком между отсекателем и рычагом "магазин для предметов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности ориентированной подачи предметов с торцами равного диаметра, один из которых выполнен плоским, а другой - сферическим. рычаг со стороны отсекателя снабжен упором, нижний конец которого расположен над лотком на расстоянии, меньшем диаметра962115 цилиндрического предмета, но большем его радиуса. Источники ин 4 юрмациипринятые во внимание при экспертизеСоставитель Р.СорокТехред М,Гергель Корректор О.Била Редактор А. Огар каз 7364/ 708 Пвенного комитета СССРбретений и открытийЖ, Раушская наб д. 4/5 одпис Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж ЗНИИПИ Государс по делам из 113035, Москва, 1. Авторское свидетельство СССРР 170356, кл. В 65 В 35/56 19632. Авторское свидетельство СССРР 463592, кл. В 65 В 35/56, 1973прототип.