Способ управления вибрационным загрузочным бункером

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик и 960102,(61) Дополнительное к авт. свил-ву(5 )М. Кл. В 65 О 27/00 Ъвударатакеай комнтвтСССР ао делам нзобрвтвкий н открытий(53) УДК 621,86. .067(088.8) Дата опубликования описания 25. 09. 82 3асов и Щ . Макусе1 1 ехиечзс 1.ая 1 аа м енткй ЫВоМЗФ(72) Авторы .изобретения А.П. Якименко, А.П. Фоменков, А.И. Нек Московский ордена Трудового Красного 3инженеров сельскохозяйственного произвим. В.П,Горячкина(5 Й) СПОСОБ. УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИОННЫМ ЗАГРУЗОЧНЫМ БУНКЕРОМ1Изобретение относится к, вибротранспортной технике и может бытьиспользовано для автоматизациитранспортно-загрузочных операций,и в частности в вибрационных загру 5. зочных устройствах.Известен способ управления, заключающийся в регулировании амплитуды колебаний вибрационного загрузочного устройства путем изменения магнитного потока вибродвигателя. Прирегулировании амплитуды колебанийчасть рабочего магнитного потока,создаваемого обмоткой электромагнита, замыкается через шунт и не ох- т 5ватывает якорь электромагнита, В зависимости от положения шунта развивается большее или меньшее тяговое усилие и соответственно, изменяется,амплитуда колебания подвижной части 20привода 11,Недостатком этого способа является низкая надежность и большая инерционность управления в связи с .наличием механически подвижных элементов,. а также потери энергии в шунте,.Известен также способ управления. вибрационным загрузочным бункером путем регулирования амплитуды колебаний 123,Недостатком такого устройства является низкая надежность и невысокая точность управления. Цель изобретения - повышение надежности и точности управления.Эта цель достигается тем, что измеряют высоту слоя материала на вибролотке и собственную частоту колебаний вибролотка с материалом, определяют их произведение, а регулирование амплитуды колебания вибродвигателя производят по величине рассогласования полученного произведения с заданным значением.На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующая предлагаемый способ,3960102 4,Бункер 1 установлен. над вибролотком 2, закрепленным подвесками 3 наосновании 4 и приводимым в движениеэлектромагнитным вибродвигателем 5.Датчик 6 высоты слоя и датчик 7 частоты колебаний через усилители 8 и 9связаны с двумя входами блока 10 умножения, выход которого подключен кблоку 11 .сравнения, имеющего задатчик12, соединенному с тиристорным регулятором 13 амплитуды напряжения,включаемого в сеть переменного токаи питающего обмотку 14 возбуждениявибродвигателя 5.Управление вибрационным загрузочным устройством осуществляется следующим образом.Из бункера 1 материал поступаетна приводимый в движение вибродвигателем 5, вибрационный поток 2, который 2 рравномерно подает материал .в смеситель непрерывного действия. Сигналдатчика 6 высоты слоя усиливают усилителем 8, а сигнал датчика 7 частоты колебаний - усилителем 9,и, 25подают на входы блока 10 умножения,30 35 40 формула изобретения3 Полученный в результате умножения сигнал сравнивают в блоке 10сравнения с сигналом задатчика 12и подают на тиристорный регулятор13 напряжения,который изменяет величину амплитуды напряжения, подаваемого на обмотку 14 возбуждения вибродвигателя 5 в зависимости от на пряжения рассогласования заданного . и полученного сигналов до ликвидации рассогласования. При увеличении слоя материала на вибролотке 2 датчик 6 высоты слоя подает пропорционально увеличенный сигнал, который учитывая величину сигнала датчика 7 частоты, соответственно, изменяет сигнал на выходе блока 10 умножения.1 на обмотку возбуждения, увеличивают до величины соответствующей номинальному значению расхода подаваемого материала,При изменении массы материала в бункере и на лотке изменяется собственная частота колебания вибросистемы и соответственно, количество материала, сходящего со среза лотка. С увеличением частоты колебания вибролотка по сигналу датчика 7 частоты колебаний изменяется результирующий сигнал на выходе блока 10 умножения и уменьшается напряжение на обмотке возбуждения и амплитуда колебаний лотка. В результате уменьшения скорости виброподачи количество подаваемого материала уменьшается до установленного номинального значения, При уменьшении частоты колебаний скорость виброподачи и расход материала автоматически увеличивается до номинального значения.1 Предлагаемый способ управления. позволяет поддерживать на строго определенном уровне производительность вибрационного загрузочного устройства,Применение способа повышает надежность управления и точность подачи материала при работе установки, расширяет пределы плавного автоматического регулирования производительности вибрационного загрузочного устройства и обеспечивает подачу сыпучих, гранулированных кормов и минеральных удобрений по заданной программе рациона, что значительно улучшает качество приготавливаемых кормо-смесей и позволяет более эффективно использовать применяемые ингредиенты смесей.50 55 Благодаря этому, тиристорный регулятор 13 .напряжения уменьшает величину напряжения на обмотке 14 возбуждения и соответственно, амплитуду колебания вибролотка 2. Этот : процесс продолжается до тех пор, пока произведение сигналов обоих датчиков не равно сигналу задатчика, а расход подаваемого материала - заданному значению. При уменьшении высоты слоя материала ниже номинального уровня, напряжение, подаваемое,Способ управления вибрационным загрузочным бункером путем регулирования амплитуды колебания вибродвигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и точности управления, измеряют высоту слоя материала на вибролотке и собственную частоту колебания вибролотка с материалом, определяют их произведение, а регулирование амплитуды колебания вибродвигателя960102 производят по величине рассогласования полученного произведения с заданным значением.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 4 1. Авторское свидетельство СССР й 218622, кл. В 23 Я 7/00) 1967. 2. Авторское свидетельство СССР М 722821, кл. В 65 С 27/24, 1978 з (прототип),113035, Москва, Жаб., д. 4/5 илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, Заказ 7129/23 ВНИИПИ Государств по делам изобре ф