Привод каретки графопостроителя

958858 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 15.09.82. Бюллетень 34Дата опубликования описания 25.09.82 ло делам иэебретеиий и аткрмтий(72) Авторы изобретения В. И. Иваненко, Т. И. Иваненко и Г,(71) Заявител РЕТКИ ГРАФОПОСТРОИТЕЛ 54) ПР углом поворота вала щением каретки за сче ны при изменении натКроме того, при из окружающей среды п по величине линейны формации троса и кор вать колебания натяж са в значительных пре перемеп жидвигателя идеформации ружения троса.менении температуры оисходят различныетемпературные деуса, что может вызения троса и корпуделах. Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в приводах двухкоординатных регистрирующих приборов. Известна конструкция привода каретки графопостроителя, содержащая двигатель, кинематически связанный с барабаном, соединенным с кареткой посредством троса, установленного на роликах и намотанного на барабан, и пружину, к которой присоединены оба конца троса с разных сторон 11.Недостатком этого устройства является то, что нри движении каретки натяжение троса изменяется при одновременном изменении деформации пружины, В случаях применения пружины большого усилия увеличится вытягивание троса и будет происходить его интенсивный износ. Увеличение натяжения троса приводит также к увеличению сил трения в системе, что вызывает дополнительное сопротивление движению каретки.,При слабом натяжении пружины натяжение троса при движении каретки будет колебаться в значительных пределах и точность работы устройства резко уменьшится, так как появится рассогласованность между Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности и достигаемому результату является привод каретки графопостроителя, содержащий двигатель, кинематически связанный е барабаном; соединенным с кареткой посредством троса, ус тановленного на роликах и намотанногона барабан, пружину и регулятор натяжения троса, выполненный в виде корпуса, в котором размещен прикрепленный к концу троса клапан с закрепленной на нем мембраной, защемленной в дне подвижного подпружиненного стакана, прикрепленного к торцу заполненного жидкостью сильфона, другой конец которого прикреплен к корпусу, при этом клапан установлен в дне стакана 2.3Существенным недостатком этого устройства является увеличение натяжения троса с понижением температуры окружающей среды. При понижении температуры длина троса уменьшается, а наличие жидкости в сильфоне обеспечивает уменьшение расстояния между его стенками, что приводит к еще большему натяжению троса и возникновению дополнительного сопротивления движению каретки за счет увеличения сил трения в системе. Увеличится вытягивание троса и будет происходить его интенсивный износ.Таким образом, при понижении темпера. туры окружающей среды надежность работы устройства снижается.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Эта цель достигается тем, что регулятор натяжения троса выполнен в виде основания, закрепленного на нем валика, муфты свободного хода со звездочкой и обоймой и поворотного корпуса, соединенного о основанием через пружину и жестко связанного с концом троса, при этом звездочка муфты свободного хода закреплена на валике, а ее обойма установлена с натягом в поворотном корпусе.На фиг. 1 изображена кинематическая схема привода каретки графопостроителя; на фиг. 2 и 3 - регулятор натяжения троса.Привод содержит двигатель 1, кииематически связанный с барабаном 2, соединенным с кареткой 3 посредством системы роликов 4 и троса 5, каждый из концов которого присоединен к регулятору натяжения, состоящему из поворотного корпуса 6 с поводком 7, к которому прикреплен конец троса 5 и пружина 8, другим концом закрепленная на основании 9 посредством регулировочного болта 10. Внутри корпуса 6 с натягом установлена обойма муфты свободного хода 11, относительно которой корпус имеет возможность вращения при приложении к нему касательной силы, превышающей заданное усилие натяжения троса. На основании 9 неподвижно закреплен вал 12, жестко связанный со звездочкой муфты свободного хода 13 посредством шпонки 14, В пазах звездочки 13 расположены ролики 15, подпружиненные пружинами 16 и имеющие возможность взаимодействия с внутренней поверхностью обоймы 11 и пазами звездочки 13. Привод каретки графопостроителя размещен на корпусе 17. В исходном положении трос 5 натянут с определенным заданным усилием, которое создает пружина 8,Привод каретки работает следующим образом,При удлинении троса 5 в результате его износа или повышения температуры окружающей среды пружина 8 создает необходимое натяжение. Одновременно с перемещением троса пружина 8 приводит в дви 5 1 О 15 2 О 25 зо 35 40 45 50 55 4жение корпус б, который связан с ней посредством поводка 7. В результате этогокорпус 6 с обоймой 11 свободно вращаетсяна роликах 15 против часовой стрелки дополного натяжения троса 5. В обратнуюсторону вращение корпуса 6 с кольцом 11невозможно, так как подпружиненные ролики 15 заклинивают и жестко связывают кольцо 11 со звездочкой 13, которая вращатьсяне может.При уменьшении температуры окружающей среды трос 5 сокращается, что приводитк увеличению силы натяжения. Когда этасила достигнет величины, превышающейзаданное значение, корпус б повернетсяпо часовой стрелке относительно обоймы 11,жестко связанной со звездочкой 13 посредством роликов 15, поэтому трос 5 сновабудет натянут с заданным усилием, котороесоздает пружина 8.Таким образом, предлагаемый приводкаретки позволяет повысить надежностьработы устройства, так как натяжение тросаосуществляется автоматически при изменении его длины в результате износа и колебаний температуры окружающей среды. Приэтом натяжение троса поддерживается практически постоянным, независимо от его износа и температурных деформаций корпусаи троса. Корпус и трос могут быть изготовлены из материалов с разным коэффициентом линейного расширения, а температура окружающей среды может колебатьсяв больших пределах,Применение этого устройства, позволяеттакже повысить удобство обслуживанияграфопостроителя, так как натяжение тросанужно производить только один раз приустановке нового троса.Формула изобретенияПривод каретки графопостроителя, содержащий двигатель, кинематически связанныйс барабаном, соединенным с кареткой посредством троса, установленного на роликахи намотанного на барабан, при этом концытроса соединены с регулятором натяжениятроса, отличающийся тем, что, с цельюповышения надежности работы привода,регулятор натяжения троса выполнен ввиде основания, закрепленного иа нем валика, муфты свободного хода со звездочкой и обоймой и поворотного корпуса, соединенного с основанием через пружинуи жестко связанного с концом троса, приэтом звездочка муфты свободного хода закреплена на валике, а ее обойма установлена с натягом в поворотном коупусе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3877035, кл. 346 - 49,опублик. 1975.2. Авторское свидетельство СССР759854, кл. б 01 0 15/24, 29.05,78 (прототип) .. Бой3огоний рМе 4 дактор Н. Киштулинказ 6768/55ВНИИПпо13035, Мфилиал ППП Состав Техред А Тираж 6 Государствен елам изобрете сква, Ж - 35,Патент, г. УН. Милехин кас Коррек Подпнс комитета СССР и открытий шская наб., д. 4/ од ул Проектна