Устройство для измерения расстояний

Союз СоветскихСоциалистическихРеспубики ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯк летописному свИДетВЛЬСтву(53) УДК 531. .7,71:531 . 14(088.8) Опубликовано 30,08.82. Бюллетень3Дата опубликования описания 30,08,82 ао аелем езобретенк и отерытнй 72) Авторы изобретени ондарь, В. П, Гус Харьков дена Ленина а Е, Жуковског онный ин) Заявитель ОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИ 4) 15 сушеъ едла- меи Изобретениеной технике и мв геодезии, мной промышленняний до объекта.Известно устройство для контроля ра стояния между точками на объекте, содержащее лазер, сканер, позиционно-чувствительные фотоприемники, систему индиквшти, расшепитель, фокусируюшую систему. Положению точек, выставляемых на одной оси, соответствует положение отраженного луча лазера на позипионночувствительных фотоприемниках 1Недостатком данного устройства является существенное влияние нестабильности скорости вращения сканера на определение положения точки в пространстотносится к измеритель- ожет быть использовано вшиностроении и авиационости дпя контроля расстоНаиболее близким по техничесности и достигаемому эффекту к пргаемому является устройство дпярения расстояний и содержащее иизлучения и установленные по ход.2чения коллиматор, сканер и два фотопрт- емника, размещенные в плоскости, перпендикулярной оптической оси коллимато ра на базовом расстоянии один от другого 21Недостатком известного устройства является погрешность, вносимая нестабильностьюю вращения сканера.Цель изобретения - повышение точности измерения расстояния до объекта.Поставленная цель достигается тем, что устройство дпя контроля расстояний, содержащее источник излучения, и установленные по ходу луча коплиматор, сканер и два фотоприемника, рвэмаценные в плоскости, перпендикулярной оптической оси на базовом расстоянии один от другого, снабжено двумя допопттительными фотоприемниками, установленными с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оптической оси ксетли матора на базовом расстоянии один от другого и от сканера, и блоком сравнения временных интервалов, входы которога4816 3 95подключены к выходу каждого из фотоприемников.На чертеже изображена схема реализации устройства,Устройство содержит установленныена общем основании источник изпучения,например, лазер 1, коппиматор 2, сканер3, фотоприемники 4 и 5, На объекте,расстояниедо которого измеряется,установлены фотоприемники 6 и 7. Выходы фотоприемников 4 - 7 соединены свходом блока 8 сравнения временных интервалов, выход которого соединен с входом бпока 9 нндиищии. Фотоприемники4, 5 устанавливаются с возможностьюперемещения в ппоскосж, перпендикулярной оптической оси коппиматора, на базовом расстоянии один от другого, и отсканера 3, а фотоприемники 6 и 7 раопопагаются в плоскости, ортогонапьнойоптической оси колпиматора 2 на базовомрасстоянии один от другого.Устройство работает спедуюаам обраЛуч света, генерируемый лазером 1,проходит через коппиматор 2 и разворачивается в пространстве со скоростьюИ об/мин при помоши сканера 3. Присвоем движении луч лазера 1 принимаетсяфотоприемниками 4, 5 и фотоприемниками6, 7, установпенными на объекте. Сигналы с фотоприемников 4 - 7 поступаютна вход блока 8 сравнения временных интервалов, после обработки результатпредставляется блоком 9 индикации вудобной для испопьзования форме.В измерительном треугопьнике,Ь ОД 8,образованном зеркалом сканера 3 и доф:фпительными фотоприемниками 4 и 5 физвестны 1,У - расстояние между фотоприемниками 4 и 5, Р, - расстояниедо базы фотоприемников 4 и.5 от зеркапасканера 3, кроме того, известен интервал вРемени Ьмежду импульсами с дополнительных фотоприемников 4 и 5.Искомая величина 0, пропорциональнак3 отношению - , где М - интервалкмежду импульсами с основных фотоприемнйков. Эта величина не зависит от числаоборотов сканера и, следовательно, погрешность в таком устройстве отсутствует. Таким образом, снабжение устройства,допопнитепьными фотоприемниками и блоком 13 сравнения временных интервалов повышает точность контроля расстояний. Формула изобретенияИ Устройство для измерения расстояний,содержащее источник излучения и установленные по ходу изпучения коллиматор,сканер и два фотоприемника, Размещенные в пцоскости, перпендикулярной опти 2 ф ческой оси коплиматора на базовом расстоянии один от другого, о т и и ч а ю -щ е е с я тем, что, с цепью повышенияточности измерения расстояния до объекта, оно снабжено двумя допопнитепьнымиЗОфотопреемниками, установленными с возможностью перемещения в плоскости,перпендикупярной оптической оси коплиматора на бюовом расстоянии один от другого и от сканера, и блоком сравнениязз временных интервалов, входы которогоподключены к выходу каждого из фото. приемников,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе40 1. Заявка франции: М 2257075,кп. Ц 01 В 11/26, 1975,2. Патент США И 4035084,кп,01 В 11/26, 1978 (прототип),054816 авитель Н, Чичхред А.Бабинец Подписноемитета СССРоткрытияская наб., д. 4 14 2/41 ВНИИПИ Госуда по делам 113035, МосквТир о тент ф г Ужгоро актор В, Пилипенк рственного зобретений Жорректор Г. Ог ул. Проектная, 4